CN112794055B - 一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冷库技术领域,具体是涉及一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,包括货架、输送滑台、移动机构、升降机构、水平取料机构、储料机构和下料输送机,移动机构包括能够沿着输送滑台直线移动的移动板,升降机构设置在移动板的顶部,升降机构包括能够升降的升降板,水平取料机构设置在升降板的顶部,水平取料机构包括能够呈水平伸缩移动的伸缩架,伸缩架的末端底部设置有用于抓取货物的夹爪,储料机构设置在升降板的底部,储料机构包括暂存货物的储料箱和用于承载储料箱内的货物并且升降移动的升降承货板,该设别通过可大批量的将货物进行装载并且运用滑轨的方式进行自动输送出货,提高出货效率。

Description

一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车
技术领域
本发明涉及冷库技术领域,具体是涉及一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车。
背景技术
冷库,是制冷设备的一种,冷库是指用人工手段,创造与室外温度或湿度不同的环境,也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备,冷库通常位于运输港口或原产地附近,冷库与冰箱相比较,制冷面积更大,且有共同的制冷原理,在冷库进行货时,往往需要将货物通过货物车依次进行输送,当时常规的货物车一次只能输送较少的货物,在大批量进行输送货物时,需要用到大量的时间,影响出货效率,因此,我们提出了一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,该设别通过可大批量的将货物进行装载并且运用滑轨的方式进行自动输送出货,提高出货效率。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,包括货架、输送滑台、移动机构、升降机构、水平取料机构、储料机构和下料输送机,输送滑台呈水平架设在货架的一侧,下料输送机位于输送滑台的末端一侧,移动机构设置在输送滑台上,移动机构包括能够沿着输送滑台直线移动的移动板,升降机构设置在移动板的顶部,升降机构包括能够升降的升降板,水平取料机构设置在升降板的顶部,水平取料机构包括能够呈水平伸缩移动的伸缩架,伸缩架的末端底部设置有用于抓取货物的夹爪,储料机构设置在升降板的底部,储料机构包括暂存货物的储料箱和用于承载储料箱内的货物并且升降移动的升降承货板。
优选地,所述储料机构还包括两个侧部箱、两个第一电机、两个螺杆和两个丝杆滑套,储料箱的顶部穿过升降板的上下两面向上延伸,储料板的顶部设有U型挡板,两个侧部箱呈竖直对称设置在储料箱的两侧,每个螺杆分别呈竖直并且能够转动的设置在每个侧部箱内,每个第一电机分别呈竖直安装在每个侧部箱的顶部,每个第一电机的输出端分别与每个螺杆的顶部连接,每个丝杆滑套分别设置在每个螺杆上,每个丝杆滑套分别与每个螺杆螺纹连接,升降承货板呈水平位于储料箱的内部,升降承货板的两侧分别通过连接板与每个丝杆滑套的一侧相连接,储料箱上设有供每个连接板移动的移动穿口。
优选地,所述储料箱的两侧分别设有贯通两面的矩形通口,每个矩形通口内部分别设有沿着每个矩形通口的长度方向等间距分布的导辊。
优选地,所述水平取料机构还包括限位板,限位板呈水平位于升降板的正上方,限位板的每个拐角处分别通过第一支架与升降板的顶部连接,伸缩架呈水平位于限位板的下方,伸缩架的长度大于限位板的长度,伸缩架的顶部两侧分别设置有滑块,限位板的底部设有供每个滑块滑动限位滑槽。
优选地,所述水平取料机构还包括双轴电机、两个齿轮和两个齿条,两个齿条对称设置在伸缩架的两侧,每个齿条的长度均等于伸缩架的长度,双轴电机呈水平位于限位板的下方,双轴电机的两个工作端分别向每个齿条的方向延伸设置,每个齿轮分别安装在双轴电机的每个工作端,每个齿轮分别与每个齿条啮合设置。
优选地,所述移动机构还包括滑轨、第二电机、驱动轮和两个第一双向丝杆传动机,滑轨沿着输送滑台的长度方向延伸设置,滑轨的横截面为工字型结构,第二电机安装在移动板的底部,驱动轮安装在第二电机的输出端,驱动轮能够滑动的设置在滑轨的顶部,两个第一双向丝杆传动机对称设置在移动板的两端,每个第一双向丝杆传动机的两个工作端分别设有限位导轮,每个限位导轮分别能够滑动的设置在滑轨的内部。
优选地,所述移动机构还包括两个光杆,两个光杆对称设置在输送滑台的上方两侧,移动板位于两个光杆之间,每个光杆的两端分别通过第二支架与输送滑台的顶部连接,移动板上设有能够在每个光杆上滑动的限位滑套。
优选地,所述升降机构还包括竖直架、第三电机、主动轮和从动轮,竖直架的底部安装在移动板的顶部,主动轮和从动轮分别能够转动的设置在竖直架的上下端,第三电机安装在竖直架的侧壁上,第三电机的输出端与主动轮的中心处传动连接,主动轮通过同步带与从动轮传动连接,升降板的顶部一端设有垂直板,垂直板的两侧通过连接竖板与同步带的表面相连接。
优选地,所述升降机构还包括限位架,限位架位于两个连接竖板之间,限位架的底部与移动板的顶部连接,两个连接竖板相邻的一面分别设有滑动块,限位架的两侧分别设有供每个滑动块滑动的滑动槽。
优选地,所述升降机构还包括第二双向丝杆传动机,第二双向丝杆传动机呈水平安装在垂直板的顶部,第二双向丝杆传动的两个工作端分别设有朝限位架两侧延伸的延伸板,每个延伸板的末端分别设有能够抵触每个滑动槽内壁的止停块。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,作业时,事先启动第三电机,通过第三带动主动轮旋转,主动轮通过同步带带动从动轮旋转,通过主动轮和从动轮使同步带进行转动,同时带动每个连接竖板使升降板进行升降作业,直至将夹爪调节到需要的高度后停止,在升降板进行升降移动时,设置的每个滑动块分别沿着每个滑动槽进行限位移动,使升降板起到限位移动的作用,当升降板升降到需要的位置后,启动第二双向丝杆传动机,通过第二双向丝杆传动机带动两个延伸板和两个止停块相向运动,通过每个止停块分别抵触每个限位架上的滑动槽进行止停,防止升降板自滑,通过启动双轴电机带动每个齿轮转动,通过伸缩架两侧设置的齿条分别沿着齿轮进行移动,使伸缩架通过设置的每个滑块分别沿着每个限位滑槽进行限位移动,进而使伸缩架伸缩到需要的长度,并带动夹爪移动至货架上进行抓取货物,随后复合,通过夹爪将抓取的货物移动至储料箱的正上方停止,当夹爪抓取货物移动至储料箱的正上方后,升降承货板期初位于储料箱上端靠近顶部的敞开端,夹爪依次将货物放置在升降承货板上并进行码垛,在码垛的同时,设置的每个第一电机带动每个螺杆旋转,通过每个螺杆分别带动每个丝杆滑套使升降承货板向下移动,直至装满储料箱停止,储料箱内设置的导辊能够导向的将储料箱内的货物进行放置,当储料箱内装满货物后,启动第二电机,通过第二电机带动驱动轮沿着滑轨进行直线移动,直至使移动板移动至下料输送机的一端停止,在移动板进行移动时,通过移动板设置的每个限位滑套沿着每个光杆进行限位移动,起到移动板限位移动的作用,当靠近下料输送机后,再通过水平取料机构带动夹爪依次将储料箱内的货物移动至下料输送机上进行出料,在出料时,升降承货板逐渐向上移动,直至使储料箱内的货物清空位置,该设别通过可大批量的将货物进行装载并且运用滑轨的方式进行自动输送出货,提高出货效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的局部立体结构示意图一;
图5为本发明的局部立体结构示意图二;
图6为本发明的局部主视图;
图7为本发明的局部立体结构示意图三;
图8为本发明的水平取料机构的局部立体结构示意图一;
图9为本发明的水平取料机构的局部立体结构示意图二;
图10为本发明的水平取料机构的俯视图;
图11为本发明的图10中沿A-A处的剖视图;
图12为本发明的图10中沿B-B处的剖视图。
附图说明:
1-货架;2-输送滑台;3-移动机构;4-升降机构;5-水平取料机构;6-储料机构;7-下料输送机;8-移动板;9-升降板;10-伸缩架;11-夹爪;12-储料箱;13-升降承货板;14-侧部箱;15-第一电机;16-螺杆;17-丝杆滑套;18-U型挡板;19-移动穿口;20-导辊;21-限位板;22-滑块;23-双轴电机;24-齿轮;25-齿条;26-滑轨;27-第二电机;28-驱动轮;29-第一双向丝杆传动机;30-光杆;31-限位滑套;32-竖直架;33-第三电机;34-主动轮;35-从动轮;36-同步带;37-垂直板;38-连接竖板;39-限位架;40-滑动槽;41-第二双向丝杆传动机;42-延伸板;43-止停块;44-限位导轮。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图12所示的,一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,包括货架1、输送滑台2、移动机构3、升降机构4、水平取料机构5、储料机构6和下料输送机7,输送滑台2呈水平架设在货架1的一侧,下料输送机7位于输送滑台2的末端一侧,移动机构3设置在输送滑台2上,移动机构3包括能够沿着输送滑台2直线移动的移动板8,升降机构4设置在移动板8的顶部,升降机构4包括能够升降的升降板9,水平取料机构5设置在升降板9的顶部,水平取料机构5包括能够呈水平伸缩移动的伸缩架10,伸缩架10的末端底部设置有用于抓取货物的夹爪11,储料机构6设置在升降板9的底部,储料机构6包括暂存货物的储料箱12和用于承载储料箱12内的货物并且升降移动的升降承货板13。
储料机构6还包括两个侧部箱14、两个第一电机15、两个螺杆16和两个丝杆滑套17,储料箱12的顶部穿过升降板9的上下两面向上延伸,储料板的顶部设有U型挡板18,两个侧部箱14呈竖直对称设置在储料箱12的两侧,每个螺杆16分别呈竖直并且能够转动的设置在每个侧部箱14内,每个第一电机15分别呈竖直安装在每个侧部箱14的顶部,每个第一电机15的输出端分别与每个螺杆16的顶部连接,每个丝杆滑套17分别设置在每个螺杆16上,每个丝杆滑套17分别与每个螺杆16螺纹连接,升降承货板13呈水平位于储料箱12的内部,升降承货板13的两侧分别通过连接板与每个丝杆滑套17的一侧相连接,储料箱12上设有供每个连接板移动的移动穿口19,当夹爪11抓取货物移动至储料箱12的正上方后,升降承货板13期初位于储料箱12上端靠近顶部的敞开端,夹爪11依次将货物放置在升降承货板13上并进行码垛,在码垛的同时,设置的每个第一电机15带动每个螺杆16旋转,通过每个螺杆16分别带动每个丝杆滑套17使升降承货板13向下移动,直至装满储料箱12停止。
储料箱12的两侧分别设有贯通两面的矩形通口,每个矩形通口内部分别设有沿着每个矩形通口的长度方向等间距分布的导辊20,储料箱12内设置的导辊20能够导向的将储料箱12内的货物进行放置。
水平取料机构5还包括限位板21,限位板21呈水平位于升降板9的正上方,限位板21的每个拐角处分别通过第一支架与升降板9的顶部连接,伸缩架10呈水平位于限位板21的下方,伸缩架10的长度大于限位板21的长度,伸缩架10的顶部两侧分别设置有滑块22,限位板21的底部设有供每个滑块22滑动限位滑槽。
水平取料机构5还包括双轴电机23、两个齿轮24和两个齿条25,两个齿条25对称设置在伸缩架10的两侧,每个齿条25的长度均等于伸缩架10的长度,双轴电机23呈水平位于限位板21的下方,双轴电机23的两个工作端分别向每个齿条25的方向延伸设置,每个齿轮24分别安装在双轴电机23的每个工作端,每个齿轮24分别与每个齿条25啮合设置,通过启动双轴电机23带动每个齿轮24转动,通过伸缩架10两侧设置的齿条25分别沿着齿轮24进行移动,使伸缩架10通过设置的每个滑块22分别沿着每个限位滑槽进行限位移动,进而使伸缩架10伸缩到需要的长度,并带动夹爪11移动至货架1上进行抓取货物,随后复合,通过夹爪11将抓取的货物移动至储料箱12的正上方停止。
移动机构3还包括滑轨26、第二电机27、驱动轮28和两个第一双向丝杆传动机29,滑轨26沿着输送滑台2的长度方向延伸设置,滑轨26的横截面为工字型结构,第二电机27安装在移动板8的底部,驱动轮28安装在第二电机27的输出端,驱动轮28能够滑动的设置在滑轨26的顶部,两个第一双向丝杆传动机29对称设置在移动板8的两端,每个第一双向丝杆传动机29的两个工作端分别设有限位导轮44,每个限位导轮44分别能够滑动的设置在滑轨26的内部。
移动机构3还包括两个光杆30,两个光杆30对称设置在输送滑台2的上方两侧,移动板8位于两个光杆30之间,每个光杆30的两端分别通过第二支架与输送滑台2的顶部连接,移动板8上设有能够在每个光杆30上滑动的限位滑套31,当储料箱12内装满货物后,启动第二电机27,通过第二电机27带动驱动轮28沿着滑轨26进行直线移动,直至使移动板8移动至下料输送机7的一端停止,在移动板8进行移动时,通过移动板8设置的每个限位滑套31沿着每个光杆30进行限位移动,起到移动板8限位移动的作用,当靠近下料输送机7后,再通过水平取料机构5带动夹爪11依次将储料箱12内的货物移动至下料输送机7上进行出料,在出料时,升降承货板13逐渐向上移动,直至使储料箱12内的货物清空位置。
升降机构4还包括竖直架32、第三电机33、主动轮34和从动轮35,竖直架32的底部安装在移动板8的顶部,主动轮34和从动轮35分别能够转动的设置在竖直架32的上下端,第三电机33安装在竖直架32的侧壁上,第三电机33的输出端与主动轮34的中心处传动连接,主动轮34通过同步带36与从动轮35传动连接,升降板9的顶部一端设有垂直板37,垂直板37的两侧通过连接竖板38与同步带36的表面相连接,作业时,事先启动第三电机33,通过第三带动主动轮34旋转,主动轮34通过同步带36带动从动轮35旋转,通过主动轮34和从动轮35使同步带36进行转动,同时带动每个连接竖板38使升降板9进行升降作业,直至将夹爪11调节到需要的高度后停止。
升降机构4还包括限位架39,限位架39位于两个连接竖板38之间,限位架39的底部与移动板8的顶部连接,两个连接竖板38相邻的一面分别设有滑动块,限位架39的两侧分别设有供每个滑动块滑动的滑动槽40,在升降板9进行升降移动时,设置的每个滑动块分别沿着每个滑动槽40进行限位移动,使升降板9起到限位移动的作用。
升降机构4还包括第二双向丝杆传动机41,第二双向丝杆传动机41呈水平安装在垂直板37的顶部,第二双向丝杆传动的两个工作端分别设有朝限位架39两侧延伸的延伸板42,每个延伸板42的末端分别设有能够抵触每个滑动槽40内壁的止停块43,当升降板9升降到需要的位置后,启动第二双向丝杆传动机41,通过第二双向丝杆传动机41带动两个延伸板42和两个止停块43相向运动,通过每个止停块43分别抵触每个限位架39上的滑动槽40进行止停,防止升降板9自滑。
本发明的工作原理:作业时,事先启动第三电机33,通过第三带动主动轮34旋转,主动轮34通过同步带36带动从动轮35旋转,通过主动轮34和从动轮35使同步带36进行转动,同时带动每个连接竖板38使升降板9进行升降作业,直至将夹爪11调节到需要的高度后停止,在升降板9进行升降移动时,设置的每个滑动块分别沿着每个滑动槽40进行限位移动,使升降板9起到限位移动的作用,当升降板9升降到需要的位置后,启动第二双向丝杆传动机41,通过第二双向丝杆传动机41带动两个延伸板42和两个止停块43相向运动,通过每个止停块43分别抵触每个限位架39上的滑动槽40进行止停,防止升降板9自滑,通过启动双轴电机23带动每个齿轮24转动,通过伸缩架10两侧设置的齿条25分别沿着齿轮24进行移动,使伸缩架10通过设置的每个滑块22分别沿着每个限位滑槽进行限位移动,进而使伸缩架10伸缩到需要的长度,并带动夹爪11移动至货架1上进行抓取货物,随后复合,通过夹爪11将抓取的货物移动至储料箱12的正上方停止,当夹爪11抓取货物移动至储料箱12的正上方后,升降承货板13期初位于储料箱12上端靠近顶部的敞开端,夹爪11依次将货物放置在升降承货板13上并进行码垛,在码垛的同时,设置的每个第一电机15带动每个螺杆16旋转,通过每个螺杆16分别带动每个丝杆滑套17使升降承货板13向下移动,直至装满储料箱12停止,储料箱12内设置的导辊20能够导向的将储料箱12内的货物进行放置,当储料箱12内装满货物后,启动第二电机27,通过第二电机27带动驱动轮28沿着滑轨26进行直线移动,直至使移动板8移动至下料输送机7的一端停止,在移动板8进行移动时,通过移动板8设置的每个限位滑套31沿着每个光杆30进行限位移动,起到移动板8限位移动的作用,当靠近下料输送机7后,再通过水平取料机构5带动夹爪11依次将储料箱12内的货物移动至下料输送机7上进行出料,在出料时,升降承货板13逐渐向上移动,直至使储料箱12内的货物清空位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,包括货架(1)、输送滑台(2)、移动机构(3)、升降机构(4)、水平取料机构(5)、储料机构(6)和下料输送机(7),输送滑台(2)呈水平架设在货架(1)的一侧,下料输送机(7)位于输送滑台(2)的末端一侧,移动机构(3)设置在输送滑台(2)上,移动机构(3)包括能够沿着输送滑台(2)直线移动的移动板(8),升降机构(4)设置在移动板(8)的顶部,升降机构(4)包括能够升降的升降板(9),水平取料机构(5)设置在升降板(9)的顶部,水平取料机构(5)包括能够呈水平伸缩移动的伸缩架(10),伸缩架(10)的末端底部设置有用于抓取货物的夹爪(11),储料机构(6)设置在升降板(9)的底部,储料机构(6)包括暂存货物的储料箱(12)和用于承载储料箱(12)内的货物并且升降移动的升降承货板(13);
所述储料机构(6)还包括两个侧部箱(14)、两个第一电机(15)、两个螺杆(16)和两个丝杆滑套(17),储料箱(12)的顶部穿过升降板(9)的上下两面向上延伸,储料板的顶部设有U型挡板(18),两个侧部箱(14)呈竖直对称设置在储料箱(12)的两侧,每个螺杆(16)分别呈竖直并且能够转动的设置在每个侧部箱(14)内,每个第一电机(15)分别呈竖直安装在每个侧部箱(14)的顶部,每个第一电机(15)的输出端分别与每个螺杆(16)的顶部连接,每个丝杆滑套(17)分别设置在每个螺杆(16)上,每个丝杆滑套(17)分别与每个螺杆(16)螺纹连接,升降承货板(13)呈水平位于储料箱(12)的内部,升降承货板(13)的两侧分别通过连接板与每个丝杆滑套(17)的一侧相连接,储料箱(12)上设有供每个连接板移动的移动穿口(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述储料箱(12)的两侧分别设有贯通两面的矩形通口,每个矩形通口内部分别设有沿着每个矩形通口的长度方向等间距分布的导辊(20)。
3.根据权利要求2所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述水平取料机构(5)还包括限位板(21),限位板(21)呈水平位于升降板(9)的正上方,限位板(21)的每个拐角处分别通过第一支架与升降板(9)的顶部连接,伸缩架(10)呈水平位于限位板(21)的下方,伸缩架(10)的长度大于限位板(21)的长度,伸缩架(10)的顶部两侧分别设置有滑块(22),限位板(21)的底部设有供每个滑块(22)滑动限位滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述水平取料机构(5)还包括双轴电机(23)、两个齿轮(24)和两个齿条(25),两个齿条(25)对称设置在伸缩架(10)的两侧,每个齿条(25)的长度均等于伸缩架(10)的长度,双轴电机(23)呈水平位于限位板(21)的下方,双轴电机(23)的两个工作端分别向每个齿条(25)的方向延伸设置,每个齿轮(24)分别安装在双轴电机(23)的每个工作端,每个齿轮(24)分别与每个齿条(25)啮合设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述移动机构(3)还包括滑轨(26)、第二电机(27)、驱动轮(28)和两个第一双向丝杆传动机(29),滑轨(26)沿着输送滑台(2)的长度方向延伸设置,滑轨(26)的横截面为工字型结构,第二电机(27)安装在移动板(8)的底部,驱动轮(28)安装在第二电机(27)的输出端,驱动轮(28)能够滑动的设置在滑轨(26)的顶部,两个第一双向丝杆传动机(29)对称设置在移动板(8)的两端,每个第一双向丝杆传动机(29)的两个工作端分别设有限位导轮(44),每个限位导轮(44)分别能够滑动的设置在滑轨(26)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述移动机构(3)还包括两个光杆(30),两个光杆(30)对称设置在输送滑台(2)的上方两侧,移动板(8)位于两个光杆(30)之间,每个光杆(30)的两端分别通过第二支架与输送滑台(2)的顶部连接,移动板(8)上设有能够在每个光杆(30)上滑动的限位滑套(31)。
7.根据权利要求6所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述升降机构(4)还包括竖直架(32)、第三电机(33)、主动轮(34)和从动轮(35),竖直架(32)的底部安装在移动板(8)的顶部,主动轮(34)和从动轮(35)分别能够转动的设置在竖直架(32)的上下端,第三电机(33)安装在竖直架(32)的侧壁上,第三电机(33)的输出端与主动轮(34)的中心处传动连接,主动轮(34)通过同步带(36)与从动轮(35)传动连接,升降板(9)的顶部一端设有垂直板(37),垂直板(37)的两侧通过连接竖板(38)与同步带(36)的表面相连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述升降机构(4)还包括限位架(39),限位架(39)位于两个连接竖板(38)之间,限位架(39)的底部与移动板(8)的顶部连接,两个连接竖板(38)相邻的一面分别设有滑动块,限位架(39)的两侧分别设有供每个滑动块滑动的滑动槽(40)。
9.根据权利要求8所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车,其特征在于,所述升降机构(4)还包括第二双向丝杆传动机(41),第二双向丝杆传动机(41)呈水平安装在垂直板(37)的顶部,第二双向丝杆传动的两个工作端分别设有朝限位架(39)两侧延伸的延伸板(42),每个延伸板(42)的末端分别设有能够抵触每个滑动槽(40)内壁的止停块(43)。
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