CN111891776B - 一种低温冷库运输车专用主动卸货系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及低温冷库领域，具体是涉及一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，包括冷冻库和冷藏车，还包括卸货通道和自动卸货组件，冷藏车的车尾位于卸货通道内部，自动卸货组件包括一个用于夹取冷藏车内冷冻产品的抓取机构、一个用于调整抓取机构便于抓取冷冻产品的旋转调节机构、一个调节抓取机构抓取范围的伸缩机构、一个用于调节抓取角度的活动机构和一个用于调节抓取方位的移动机构，旋转调节机构上位于抓取机构的旁侧还设有一个便于观察冷藏车内情况的多孔摄像头，本发明解决了传统冷藏车的卸货大多通过人工进行，导致卸货过慢影响产品冷冻的问题，减少了人力劳动，以及提高了冷冻品的卸货效率，防止冷冻品的冷气流失。

Description

一种低温冷库运输车专用主动卸货系统

技术领域

本发明涉及低温冷库领域，具体是涉及一种低温冷库运输车专用主动卸货系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度越来越高，自动化程度越高，生产效率越高，劳动成本越低，由于国内很多先进的自动化设备都为进口，价格昂贵，导致很多企业的自动化程度仍然很低，比如冷库运输车的卸货都要用到的各种卸货的装置，一般都是用人工或者半自动控制，卸货效率低下，而且容易出现损坏等事故，因此需要改进，目前使用的装卸手段都是人工操作，特别是对外形不规则的物体，现有技术无法实现机械取代人工作业，导致作业效率低下，劳动强度大，急需使用机械取代人工作业，以提高生产效率，减轻工人劳动强度。

现有的冷藏车在卸货时，或者车辆直接进入冷库进行卸货，汽车尾气容易污染冷库内环境，污染货物；或者冷库门开启，敞开式卸货仓储，造成冷库能耗浪费，并且不能保证货物运输仓储全程冷藏，现有技术中，设置在冷藏车上的冷库，一般没有设置专门的上下货装置，在向冷库中卸货时，需要人工搬运货物，较为费时费力，在食品储存加工过程中，经常需要将产品例如鱼、虾等进行快速冷冻储藏，以保持产品新鲜不坏，在急冻时，库门经常打开和关闭，导致了急冻库内的冷空气与外界的热空气直接对流，使得急冻库内的温度升高，不仅不利于产品的冷冻，而且浪费能源和成本。

现有的冷藏车在装卸货时，或者车辆直接进入冷库进行装卸货，经过长时间的运输，冷藏车车厢的温度十分的高，尤其是进入到冷库或者冻库内，会严重影响库内的温度，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动对冷藏车进行卸货的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，本技术方案解决了传统冷藏车的卸货大多通过人工进行，导致卸货过慢影响产品冷冻的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，包括冷冻库和冷藏车，还包括卸货通道和自动卸货组件，卸货通道设置于冷冻库的大门端，自动卸货组件设置于冷冻库的大门端顶部，冷藏车的车尾位于卸货通道内部，自动卸货组件包括一个用于夹取冷藏车内冷冻产品的抓取机构、一个用于调整抓取机构便于抓取冷冻产品的旋转调节机构、一个调节抓取机构抓取范围的伸缩机构、一个用于调节抓取角度的活动机构和一个用于调节抓取方位的移动机构，移动机构设置于冷冻库的大门端顶部，活动机构的一端设置于移动机构上，伸缩机构设置于活动机构上，旋转调节机构设置于伸缩机构的伸缩端，抓取机构设置于旋转调节机构上，旋转调节机构上位于抓取机构的旁侧还设有一个便于观察冷藏车内情况的多孔摄像头。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，移动机构包括一个矩形板、一个链条和两个链轮，矩形板呈水平状态通过若干个螺栓固定于冷冻库大门端顶部，两个链轮均通过一个转轴能够转动的设置于矩形板上，链条套设于两个链轮上，并且一个链轮套设的转轴穿过矩形板向冷冻库的内部伸出，转轴的伸出端还套设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮，并且第二锥齿轮还套设于一个转杆上，转杆能够转动的设置于一个支撑座上，支撑座固定于矩形板的向内侧，转杆还通过一个驱动电机转动，并且驱动电机的输出轴与转杆的一端之间还通过一个联轴器连接，驱动电机通过一个竖板固定于支撑座上，矩形板的向内侧还设有一个防护壳。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，链条的向外侧固定设有一个底板，底板上竖直向外还设有一个竖杆，并且竖杆上还活动套设有一个移动板，移动板设置于一个条形架上，条形架上沿着条形架的长度方向还设有一个便于竖板活动的条形口，矩形板靠近链条的一侧沿着矩形板的长度方向还设有一个导向杆，条形架靠近导向杆的一侧还设有一个套接环，并且套接环活动套设于导向杆上，条形架的向外侧四周还分别设有一个安装柱，四个安装柱上套设有一个用于安装活动机构的安装板，每个安装柱上均通过一个螺母将安装板固定。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，活动机构包括一个支撑臂和一个转动臂，支撑臂的一端设置于安装板上，转动臂的一端铰接于支撑臂的自由端上，安装板的外侧底部设有一个第一铰接座，支撑臂的一端通过一个铰接轴转动铰接于铰接座上，安装板的顶部还向外设有一个延伸板，延伸板的底部和支撑臂的外侧上半部均设有一个第二铰接座，并且两个第二铰接座之间还通过一个电动气杆连接，电动气杆的输出端连接于支撑臂的第二铰接座上。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，支撑臂的自由端设有一个矩形盒，矩形盒内固定设有一个双头电机，双头电机的两个输出端还均穿过矩形盒向外伸出，转动臂的一端两侧还均设有一个铰接板与双头电机的两个伸出端相互固定连接，转动臂的底部沿着转动臂的长度方向还设有一个滑槽，滑槽内滑动设有一个滑块，滑槽内沿着滑槽的长度方向设有一个滑杆，并且滑块滑动套设于滑杆上，滑块的向外侧和支撑臂的相应侧底端还均设有一个第三铰接座，并且两个第三铰接座之间还铰接设有一个稳定杆。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，伸缩机构包括一个伸缩臂，转动臂上沿着转动臂的长度方向设有一个伸缩口，伸缩臂能够伸缩的设置于伸缩口内，转动臂的顶部沿着转动臂的长度方向还设有一个圆杆，伸缩臂的顶部向内端还竖直向上穿过转动臂设有一个用于防止伸缩臂脱落于伸缩口内的挡板，挡板还滑动套设于圆杆上，并且转动臂的顶部沿着转动臂的长度方向还设有一个便于挡板移动的开口。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，转动臂的一侧沿着转动臂的长度方向还设有一个螺杆，螺杆的两端能够转动设置于两个平板上，螺杆还通过一个单轴电机驱动，单轴电机固定于一个平板上，伸缩臂靠近螺杆的一侧还穿过转动臂向外设有一个套接块，套接块螺纹套设于螺杆上，并且转动臂位于螺杆的一侧沿着转动臂的长度方向还设有一个便于套接块活动的移动口，伸缩臂位于伸缩口的向外端还设有一个用于安装旋转调节机构的方形板。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，旋转调节机构包括一个圆架体、一个内圈齿轮和一个主动齿轮，圆架体的一侧中心通过一个机壳固定设置于方形板的向外侧上，内圈齿轮能够转动的设置于圆架体内，内圈齿轮与圆架体之间共轴线，主动齿轮通过一个旋转电机驱动，并且旋转电机固定设置于机壳内，主动齿轮于内圈齿轮之间共轴线。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，主动齿轮的一侧啮合设有一个从动齿轮，并且从动齿轮还与内圈齿轮之间相互啮合，主动齿轮能够转动的设置于一个定位架上，定位架固定于圆架体上，内圈齿轮的外侧还通过若干个锁紧栓固定设有一个转盘，圆架体上设有一圈圆形槽，转盘通过一个转动环转动设置于圆形槽内，并且转动环的两侧还穿过圆架体的外侧均设有一个防止脱落的卡块，圆架体的外侧壁还设有两个用于相应卡块转动的卡槽，多孔摄像头固定于转盘的外侧，转盘的外侧中心还设有一个机架，机架内设有一个调节电机。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，抓取机构由一个安装槽、一个螺纹柱和两个驱动齿轮组成，安装槽固定于机架上，螺纹柱套设于调节电机的输出轴上，两个驱动齿轮均对称且啮合的设置于螺纹柱的两侧，螺纹柱的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆组成，每两个连接杆分别与相应的驱动齿轮配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块，每组双连杆机构与相应连接块的自由端均通过一个活动座连接，每个活动座的一侧还分别设有一个夹爪。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

驾驶人员将冷藏车开进卸货通道内后，冷藏车的车尾卸货端面向冷冻库，接着，自动卸货组件对冷藏车内的冷冻品进行卸货，自动卸货组件卸货时，抓取机构对冷冻品进行抓取进行一一卸货，然而，抓取机构在进行卸货时需要进行抓取调节，旋转调节机构对抓取机构进行抓取角度的调节，便于抓取机构对冷冻品的抓取，抓取机构还通过伸缩机构对深处的冷冻品进行抓取，活动机构对抓取机构抓取冷冻品的方位进行调节，移动机构对抓取机构按照顺序一一抓取冷冻品，最终，冷藏车内的冷冻品全部放置于冷冻库内，本发明解决了传统冷藏车的卸货大多通过人工进行，导致卸货过慢影响产品冷冻的问题，减少了人力劳动，以及提高了冷冻品的卸货效率，防止冷冻品的冷气流失。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为自动卸货组件的立体结构示意图；

图3为自动卸货组件的侧视图；

图4为移动机构的立体结构示意图；

图5为移动机构的立体结构分解示意图；

图6为活动机构的立体结构示意图；

图7为活动机构的侧视图；

图8为伸缩机构的立体结构分解示意图；

图9为旋转调节机构的立体结构分解示意图；

图10为抓取机构的剖视图。

附图标记说明：冷冻库1、冷藏车2、卸货通道3、自动卸货组件4、多孔摄像头5、矩形板6、链条7、链轮8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、转杆11、支撑座12、驱动电机13、联轴器14、防护壳15、底板16、移动板17、条形架18、条形口19、导向杆20、套接环21、安装柱22、螺母23、支撑臂24、转动臂25、第一铰接座26、延伸板27、第二铰接座28、电动气杆29、矩形盒30、双头电机31、铰接板32、滑槽33、滑块34、滑杆35、第三铰接座36、稳定杆37、伸缩臂38、圆杆39、挡板40、螺杆41、单轴电机42、套接块43、方形板44、圆架体45、内圈齿轮46、主动齿轮47、机壳48、旋转电机49、从动齿轮50、定位架51、转盘52、圆形槽53、转动环54、卡块55、卡槽56、机架57、调节电机58、螺纹柱59、驱动齿轮60、连接杆61、连接块62、活动座63、夹爪64。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，包括冷冻库1和冷藏车2，还包括卸货通道3和自动卸货组件4，卸货通道3设置于冷冻库1的大门端，自动卸货组件4设置于冷冻库1的大门端顶部，冷藏车2的车尾位于卸货通道3内部，自动卸货组件4包括一个用于夹取冷藏车2内冷冻产品的抓取机构、一个用于调整抓取机构便于抓取冷冻产品的旋转调节机构、一个调节抓取机构抓取范围的伸缩机构、一个用于调节抓取角度的活动机构和一个用于调节抓取方位的移动机构，移动机构设置于冷冻库1的大门端顶部，活动机构的一端设置于移动机构上，伸缩机构设置于活动机构上，旋转调节机构设置于伸缩机构的伸缩端，抓取机构设置于旋转调节机构上，旋转调节机构上位于抓取机构的旁侧还设有一个便于观察冷藏车2内情况的多孔摄像头5。驾驶人员将冷藏车2开进卸货通道3内后，冷藏车2的车尾卸货端面向冷冻库1，接着，自动卸货组件4对冷藏车2内的冷冻品进行卸货，自动卸货组件4卸货时，抓取机构对冷冻品进行抓取进行一一卸货，然而，抓取机构在进行卸货时需要进行抓取调节，旋转调节机构对抓取机构进行抓取角度的调节，便于抓取机构对冷冻品的抓取，抓取机构还通过伸缩机构对深处的冷冻品进行抓取，活动机构对抓取机构抓取冷冻品的方位进行调节，移动机构对抓取机构按照顺序一一抓取冷冻品，最终，冷藏车2内的冷冻品全部放置于冷冻库1内。

移动机构包括一个矩形板6、一个链条7和两个链轮8，矩形板6呈水平状态通过若干个螺栓固定于冷冻库1大门端顶部，两个链轮8均通过一个转轴能够转动的设置于矩形板6上，链条7套设于两个链轮8上，并且一个链轮8套设的转轴穿过矩形板6向冷冻库1的内部伸出，转轴的伸出端还套设有一个第一锥齿轮9，第一锥齿轮9的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮10，并且第二锥齿轮10还套设于一个转杆11上，转杆11能够转动的设置于一个支撑座12上，支撑座12固定于矩形板6的向内侧，转杆11还通过一个驱动电机13转动，并且驱动电机13的输出轴与转杆11的一端之间还通过一个联轴器14连接，驱动电机13通过一个竖板固定于支撑座12上，矩形板6的向内侧还设有一个防护壳15。驾驶人员将冷藏车2开进卸货通道3内后，冷藏车2的车尾卸货端面向冷冻库1，接着，自动卸货组件4对冷藏车2内的冷冻品进行卸货，自动卸货组件4卸货时，移动机构调节抓取机构抓取的水平方向，移动机构驱动时，驱动电机13通过联轴器14驱动转杆11转动，转杆11转动带动第二锥齿轮10转动，由于第二锥齿轮10与第一锥齿轮9之间相互啮合，因此，第一锥齿轮9随之转动，第一锥齿轮9转动带动一个链轮8转动，由于链条7套设于两个链轮8上，因此，链条7随之驱动。

链条7的向外侧固定设有一个底板16，底板16上竖直向外还设有一个竖杆，并且竖杆上还活动套设有一个移动板17，移动板17设置于一个条形架18上，条形架18上沿着条形架18的长度方向还设有一个便于竖板活动的条形口19，矩形板6靠近链条7的一侧沿着矩形板6的长度方向还设有一个导向杆20，条形架18靠近导向杆20的一侧还设有一个套接环21，并且套接环21活动套设于导向杆20上，条形架18的向外侧四周还分别设有一个安装柱22，四个安装柱22上套设有一个用于安装活动机构的安装板，每个安装柱22上均通过一个螺母23将安装板固定。当链条7驱动时，由于底板16固定于链条7上，因此，底板16随之链条7循环移动，由于移动板17卡接于条形架18上，并且移动板17活动设置于竖杆上，因此，移动板17的移动带动条形板做水平移动，条形架18通过套接环21在导向杆20上移动，使抓取机构能够做水平移动进行抓取。

活动机构包括一个支撑臂24和一个转动臂25，支撑臂24的一端设置于安装板上，转动臂25的一端铰接于支撑臂24的自由端上，安装板的外侧底部设有一个第一铰接座26，支撑臂24的一端通过一个铰接轴转动铰接于铰接座上，安装板的顶部还向外设有一个延伸板27，延伸板27的底部和支撑臂24的外侧上半部均设有一个第二铰接座28，并且两个第二铰接座28之间还通过一个电动气杆29连接，电动气杆29的输出端连接于支撑臂24的第二铰接座28上。当活动机构调节抓取机构抓取方向时，由于支撑臂24铰接于第一铰接座26上，并且电动气杆29的两端铰接于两个第二铰接座28上，因此，电机气杆可以稳定推动支撑臂24的调节。

支撑臂24的自由端设有一个矩形盒30，矩形盒30内固定设有一个双头电机31，双头电机31的两个输出端还均穿过矩形盒30向外伸出，转动臂25的一端两侧还均设有一个铰接板32与双头电机31的两个伸出端相互固定连接，转动臂25的底部沿着转动臂25的长度方向还设有一个滑槽33，滑槽33内滑动设有一个滑块34，滑槽33内沿着滑槽33的长度方向设有一个滑杆35，并且滑块34滑动套设于滑杆35上，滑块34的向外侧和支撑臂24的相应侧底端还均设有一个第三铰接座36，并且两个第三铰接座36之间还铰接设有一个稳定杆37。当支撑臂24调节后，由于转动臂25的一端通过两个铰接板32固定于双头电机31的两个输出端上，因此，双头电机31的驱动带动转动臂25调节，转动臂25调节时，稳定杆37的一端带动滑块34在滑杆35上移动，起到了支撑稳定的作用。

伸缩机构包括一个伸缩臂38，转动臂25上沿着转动臂25的长度方向设有一个伸缩口，伸缩臂38能够伸缩的设置于伸缩口内，转动臂25的顶部沿着转动臂25的长度方向还设有一个圆杆39，伸缩臂38的顶部向内端还竖直向上穿过转动臂25设有一个用于防止伸缩臂38脱落于伸缩口内的挡板40，挡板40还滑动套设于圆杆39上，并且转动臂25的顶部沿着转动臂25的长度方向还设有一个便于挡板40移动的开口。当伸缩机构调节抓取机构对深处的冷冻品进行抓取时，伸缩臂38在伸缩口内进行伸缩调节，伸缩臂38的顶部通过一个挡板40在圆杆39上移动，防止伸缩臂38伸缩时脱离范围。

转动臂25的一侧沿着转动臂25的长度方向还设有一个螺杆41，螺杆41的两端能够转动设置于两个平板上，螺杆41还通过一个单轴电机42驱动，单轴电机42固定于一个平板上，伸缩臂38靠近螺杆41的一侧还穿过转动臂25向外设有一个套接块43，套接块43螺纹套设于螺杆41上，并且转动臂25位于螺杆41的一侧沿着转动臂25的长度方向还设有一个便于套接块43活动的移动口，伸缩臂38位于伸缩口的向外端还设有一个用于安装旋转调节机构的方形板44。当伸缩臂38在伸缩口内移动时，单轴电机42驱动螺杆41转动，由于伸缩臂38的一侧通过一个套接块43套设于螺杆41上，因此，伸缩臂38随之在伸缩口内能够活动调节。

旋转调节机构包括一个圆架体45、一个内圈齿轮46和一个主动齿轮47，圆架体45的一侧中心通过一个机壳48固定设置于方形板44的向外侧上，内圈齿轮46能够转动的设置于圆架体45内，内圈齿轮46与圆架体45之间共轴线，主动齿轮47通过一个旋转电机49驱动，并且旋转电机49固定设置于机壳48内，主动齿轮47于内圈齿轮46之间共轴线。当旋转调节机构调节抓取机构的抓取角度时，内圈齿轮46的转动带动抓取机构进行转动。

主动齿轮47的一侧啮合设有一个从动齿轮50，并且从动齿轮50还与内圈齿轮46之间相互啮合，主动齿轮47能够转动的设置于一个定位架51上，定位架51固定于圆架体45上，内圈齿轮46的外侧还通过若干个锁紧栓固定设有一个转盘52，圆架体45上设有一圈圆形槽53，转盘52通过一个转动环54转动设置于圆形槽53内，并且转动环54的两侧还穿过圆架体45的外侧均设有一个防止脱落的卡块55，圆架体45的外侧壁还设有两个用于相应卡块55转动的卡槽56，多孔摄像头5固定于转盘52的外侧，转盘52的外侧中心还设有一个机架57，机架57内设有一个调节电机58。当内圈齿轮46转动时，旋转电机49驱动主动齿轮47转动，由于从动齿轮50的轮齿均与主动齿轮47和内圈齿轮46之间相互啮合，并且从动齿轮50活动于定位架51上，因此，从动齿轮50通过主动齿轮47进行自转，内圈齿轮46随之通过从动齿轮50进行自转，内圈齿轮46的转动带动转盘52转动，转盘52通过转动环54在圆形槽53上转动，转动环54两侧的卡块55为了防止转盘52的脱落，抓取机构随之能够进行角度调节。

抓取机构由一个安装槽、一个螺纹柱59和两个驱动齿轮60组成，安装槽固定于机架57上，螺纹柱59套设于调节电机58的输出轴上，两个驱动齿轮60均对称且啮合的设置于螺纹柱59的两侧，螺纹柱59的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆61组成，每两个连接杆61分别与相应的驱动齿轮60配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块62，每组双连杆机构与相应连接块62的自由端均通过一个活动座63连接，每个活动座63的一侧还分别设有一个夹爪64。当抓取机构驱动时，调节电机58随之驱动螺纹柱59转动，螺纹柱59的转动随之驱动两个驱动齿轮60转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮60配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块62也随之通过相应活动座63的配合进行同步转动，每个活动座63上的夹爪64随之闭合将冷冻品进行抓取，最终，抓取机构通过移动机构、活动机构、伸缩机构和旋转调节机构的调节对冷冻品能够进行全方位的抓取卸货。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、驾驶人员将冷藏车2开进卸货通道3内后，冷藏车2的车尾卸货端面向冷冻库1，接着，自动卸货组件4对冷藏车2内的冷冻品进行卸货，自动卸货组件4卸货时，移动机构调节抓取机构抓取的水平方向，移动机构驱动时，驱动电机13通过联轴器14驱动转杆11转动，转杆11转动带动第二锥齿轮10转动，由于第二锥齿轮10与第一锥齿轮9之间相互啮合，因此，第一锥齿轮9随之转动，第一锥齿轮9转动带动一个链轮8转动，由于链条7套设于两个链轮8上，因此，链条7随之驱动，由于底板16固定于链条7上，因此，底板16随之链条7循环移动，由于移动板17卡接于条形架18上，并且移动板17活动设置于竖杆上，因此，移动板17的移动带动条形板做水平移动，条形架18通过套接环21在导向杆20上移动，使抓取机构能够做水平移动进行抓取。

步骤二、当活动机构调节抓取机构抓取方向时，由于支撑臂24铰接于第一铰接座26上，并且电动气杆29的两端铰接于两个第二铰接座28上，因此，电机气杆可以稳定推动支撑臂24的调节，由于转动臂25的一端通过两个铰接板32固定于双头电机31的两个输出端上，因此，双头电机31的驱动带动转动臂25调节，转动臂25调节时，稳定杆37的一端带动滑块34在滑杆35上移动，起到了支撑稳定的作用。

步骤三、当伸缩机构调节抓取机构对深处的冷冻品进行抓取时，伸缩臂38在伸缩口内进行伸缩调节，伸缩臂38的顶部通过一个挡板40在圆杆39上移动，防止伸缩臂38伸缩时脱离范围，伸缩臂38在伸缩口内移动时，单轴电机42驱动螺杆41转动，由于伸缩臂38的一侧通过一个套接块43套设于螺杆41上，因此，伸缩臂38随之在伸缩口内能够活动调节。

步骤四、当旋转调节机构调节抓取机构的抓取角度时，旋转电机49驱动主动齿轮47转动，由于从动齿轮50的轮齿均与主动齿轮47和内圈齿轮46之间相互啮合，并且从动齿轮50活动于定位架51上，因此，从动齿轮50通过主动齿轮47进行自转，内圈齿轮46随之通过从动齿轮50进行自转，内圈齿轮46的转动带动转盘52转动，转盘52通过转动环54在圆形槽53上转动，转动环54两侧的卡块55为了防止转盘52的脱落，抓取机构随之能够进行角度调节。

步骤五、当抓取机构驱动时，调节电机58随之驱动螺纹柱59转动，螺纹柱59的转动随之驱动两个驱动齿轮60转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮60配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块62也随之通过相应活动座63的配合进行同步转动，每个活动座63上的夹爪64随之闭合将冷冻品进行抓取，最终，抓取机构通过移动机构、活动机构、伸缩机构和旋转调节机构的调节对冷冻品能够进行全方位的抓取卸货。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，包括冷冻库(1)和冷藏车(2)，还包括卸货通道(3)和自动卸货组件(4)，卸货通道(3)设置于冷冻库(1)的大门端，自动卸货组件(4)设置于冷冻库(1)的大门端顶部，冷藏车(2)的车尾位于卸货通道(3)内部，自动卸货组件(4)包括一个用于夹取冷藏车(2)内冷冻产品的抓取机构、一个用于调整抓取机构便于抓取冷冻产品的旋转调节机构、一个调节抓取机构抓取范围的伸缩机构、一个用于调节抓取角度的活动机构和一个用于调节抓取方位的移动机构，移动机构设置于冷冻库(1)的大门端顶部，活动机构的一端设置于移动机构上，伸缩机构设置于活动机构上，旋转调节机构设置于伸缩机构的伸缩端，抓取机构设置于旋转调节机构上，旋转调节机构上位于抓取机构的旁侧还设有一个便于观察冷藏车(2)内情况的多孔摄像头(5)；

移动机构包括一个矩形板(6)、一个链条(7)和两个链轮(8)，矩形板(6)呈水平状态通过若干个螺栓固定于冷冻库(1)大门端顶部，两个链轮(8)均通过一个转轴能够转动的设置于矩形板(6)上，链条(7)套设于两个链轮(8)上，并且一个链轮(8)套设的转轴穿过矩形板(6)向冷冻库(1)的内部伸出，转轴的伸出端还套设有一个第一锥齿轮(9)，第一锥齿轮(9)的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮(10)，并且第二锥齿轮(10)还套设于一个转杆(11)上，转杆(11)能够转动的设置于一个支撑座(12)上，支撑座(12)固定于矩形板(6)的向内侧，转杆(11)还通过一个驱动电机(13)转动，并且驱动电机(13)的输出轴与转杆(11)的一端之间还通过一个联轴器(14)连接，驱动电机(13)通过一个竖板固定于支撑座(12)上，矩形板(6)的向内侧还设有一个防护壳(15)；

链条(7)的向外侧固定设有一个底板(16)，底板(16)上竖直向外还设有一个竖杆，并且竖杆上还活动套设有一个移动板(17)，移动板(17)设置于一个条形架(18)上，条形架(18)上沿着条形架(18)的长度方向还设有一个便于竖板活动的条形口(19)，矩形板(6)靠近链条(7)的一侧沿着矩形板(6)的长度方向还设有一个导向杆(20)，条形架(18)靠近导向杆(20)的一侧还设有一个套接环(21)，并且套接环(21)活动套设于导向杆(20)上，条形架(18)的向外侧四周还分别设有一个安装柱(22)，四个安装柱(22)上套设有一个用于安装活动机构的安装板，每个安装柱(22)上均通过一个螺母(23)将安装板固定。

2.根据权利要求1所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，活动机构包括一个支撑臂(24)和一个转动臂(25)，支撑臂(24)的一端设置于安装板上，转动臂(25)的一端铰接于支撑臂(24)的自由端上，安装板的外侧底部设有一个第一铰接座(26)，支撑臂(24)的一端通过一个铰接轴转动铰接于铰接座上，安装板的顶部还向外设有一个延伸板(27)，延伸板(27)的底部和支撑臂(24)的外侧上半部均设有一个第二铰接座(28)，并且两个第二铰接座(28)之间还通过一个电动气杆(29)连接，电动气杆(29)的输出端连接于支撑臂(24)的第二铰接座(28)上。

3.根据权利要求2所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，支撑臂(24)的自由端设有一个矩形盒(30)，矩形盒(30)内固定设有一个双头电机(31)，双头电机(31)的两个输出端还均穿过矩形盒(30)向外伸出，转动臂(25)的一端两侧还均设有一个铰接板(32)与双头电机(31)的两个伸出端相互固定连接，转动臂(25)的底部沿着转动臂(25)的长度方向还设有一个滑槽(33)，滑槽(33)内滑动设有一个滑块(34)，滑槽(33)内沿着滑槽(33)的长度方向设有一个滑杆(35)，并且滑块(34)滑动套设于滑杆(35)上，滑块(34)的向外侧和支撑臂(24)的相应侧底端还均设有一个第三铰接座(36)，并且两个第三铰接座(36)之间还铰接设有一个稳定杆(37)。

4.根据权利要求3所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，伸缩机构包括一个伸缩臂(38)，转动臂(25)上沿着转动臂(25)的长度方向设有一个伸缩口，伸缩臂(38)能够伸缩的设置于伸缩口内，转动臂(25)的顶部沿着转动臂(25)的长度方向还设有一个圆杆(39)，伸缩臂(38)的顶部向内端还竖直向上穿过转动臂(25)设有一个用于防止伸缩臂(38)脱落于伸缩口内的挡板(40)，挡板(40)还滑动套设于圆杆(39)上，并且转动臂(25)的顶部沿着转动臂(25)的长度方向还设有一个便于挡板(40)移动的开口。

5.根据权利要求4所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，转动臂(25)的一侧沿着转动臂(25)的长度方向还设有一个螺杆(41)，螺杆(41)的两端能够转动设置于两个平板上，螺杆(41)还通过一个单轴电机(42)驱动，单轴电机(42)固定于一个平板上，伸缩臂(38)靠近螺杆(41)的一侧还穿过转动臂(25)向外设有一个套接块(43)，套接块(43)螺纹套设于螺杆(41)上，并且转动臂(25)位于螺杆(41)的一侧沿着转动臂(25)的长度方向还设有一个便于套接块(43)活动的移动口，伸缩臂(38)位于伸缩口的向外端还设有一个用于安装旋转调节机构的方形板(44)。

6.根据权利要求5所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，旋转调节机构包括一个圆架体(45)、一个内圈齿轮(46)和一个主动齿轮(47)，圆架体(45)的一侧中心通过一个机壳(48)固定设置于方形板(44)的向外侧上，内圈齿轮(46)能够转动的设置于圆架体(45)内，内圈齿轮(46)与圆架体(45)之间共轴线，主动齿轮(47)通过一个旋转电机(49)驱动，并且旋转电机(49)固定设置于机壳(48)内，主动齿轮(47)于内圈齿轮(46)之间共轴线。

7.根据权利要求6所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，主动齿轮(47)的一侧啮合设有一个从动齿轮(50)，并且从动齿轮(50)还与内圈齿轮(46)之间相互啮合，主动齿轮(47)能够转动的设置于一个定位架(51)上，定位架(51)固定于圆架体(45)上，内圈齿轮(46)的外侧还通过若干个锁紧栓固定设有一个转盘(52)，圆架体(45)上设有一圈圆形槽(53)，转盘(52)通过一个转动环(54)转动设置于圆形槽(53)内，并且转动环(54)的两侧还穿过圆架体(45)的外侧均设有一个防止脱落的卡块(55)，圆架体(45)的外侧壁还设有两个用于相应卡块(55)转动的卡槽(56)，多孔摄像头(5)固定于转盘(52)的外侧，转盘(52)的外侧中心还设有一个机架(57)，机架(57)内设有一个调节电机(58)。

8.根据权利要求7所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，抓取机构由一个安装槽、一个螺纹柱(59)和两个驱动齿轮(60)组成，安装槽固定于机架(57)上，螺纹柱(59)套设于调节电机(58)的输出轴上，两个驱动齿轮(60)均对称且啮合的设置于螺纹柱(59)的两侧，螺纹柱(59)的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆(61)组成，每两个连接杆(61)分别与相应的驱动齿轮(60)配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块(62)，每组双连杆机构与相应连接块(62)的自由端均通过一个活动座(63)连接，每个活动座(63)的一侧还分别设有一个夹爪(64)。

Images