CN219347011U - 一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，包括：抓手升降驱动机构、旋转驱动机构及多级取料机构，多级取料机构包括一级转台板、二级伸缩板、三级伸缩板以及摆臂驱动组件，二级伸缩板与一级转台板之间通过第一滑轨实现滑动连接，三级伸缩板与二级转台板之间通过第二滑轨实现滑动连接，二级伸缩板的两侧分别设置有链轮链条组件，摆臂驱动组件包括设置于一级转台板的摆臂驱动电机及摆臂，摆臂的一端与摆臂驱动电机相连接，另一端设置于二级伸缩板下方的滑槽内，摆臂驱动电机可驱动二级伸缩板及三级伸缩板的伸出和缩进运动，本实用新型的多级伸缩取料机构，二级伸缩板和三级伸缩板同时滑动伸缩，便于对试管架的托取和运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料机构的技术领域，特别是涉及一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构。
背景技术
目前主要是人工方式进行样本的低温冰箱存储作业及管理，传统存储方式需要打开冰箱门对冰箱内部的温度及湿度环境影响，现有的智能化冰箱内的取料机构不能随意转动角度以及实现升降操作，需要对智能化冰箱内的取料机构进行改造升级，降低人工成本，提高生产作业的自动化程度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，二级伸缩板和三级伸缩板同时滑动伸缩，便于对试管架的托取和运输，为使用带来极大的便利。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，包括：抓手升降驱动机构、设置于抓手升降驱动机构上的旋转驱动机构以及设置于旋转驱动机构上的多级取料机构，所述旋转驱动机构用于驱动多级取料机构旋转以方便抓手获取不同方向的试管架，所述多级取料机构包括一级转台板、二级伸缩板、三级伸缩板以及摆臂驱动组件，所述二级伸缩板与一级转台板之间通过第一滑轨实现滑动连接，所述三级伸缩板与二级转台板之间通过第二滑轨实现滑动连接，所述二级伸缩板的两侧分别设置有链轮链条组件，所述摆臂驱动组件包括设置于一级转台板的摆臂驱动电机以及摆臂，所述摆臂的一端与摆臂驱动电机相连接，另一端设置于所述二级伸缩板下方的滑槽内，所述摆臂驱动电机可驱动所述二级伸缩板及三级伸缩板的伸出和缩进运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述链轮链条组件包括呈对角设置于二级伸缩板两侧边的链轮以及绕设于链轮上的链条A，所述链条A的一端与一级转台板相连接，所述链条A的另一端与三级伸缩板相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述抓手升降驱动机构包括升降立柱、设置于升降立柱上的滚珠丝杠模组以及设置于升降立柱侧边的导向滑轨以及与滑轨上的滑块相连接的固定板，所述滚珠丝杠模组与固定板相连接且可驱动所述固定板做升降运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动机构包括与固定板相连接的底板、设置于底板上的转台驱动电机，所述转台驱动电机用于驱动多级取料机构旋转运动以抓手获取不同方向的试管架。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述转台驱动电机的输出端通过皮带与设置于多级取料机构下方的转轴相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用的智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，抓手安装在多级取料机构上，依次伸出二级伸缩板和三级伸缩板，能够实现在智能冰箱内双深抓取试管架，便于对试管架的托取和运输，使用方便，可以实现全自动的生物样本低温存取操作，为使用带来极大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型抓手多级伸缩取料机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型中多级取料机构伸出状态时示意图；
图3为本实用新型中多级取料机构伸出状态时部分结构示意图；
图4为本实用新型中多级取料机构运动过程的示意图；
图5为本实用新型中多级取料机构缩回状态时示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，包括：抓手升降驱动机构1、设置于抓手升降驱动机构上的旋转驱动机构2以及设置于旋转驱动机构上的多级取料机构3，旋转驱动机构用于驱动多级取料机构旋转以方便抓手获取不同方向的试管架，多级取料机构3包括一级转台板301、二级伸缩板302、三级伸缩板303以及摆臂驱动组件，二级伸缩板与一级转台板之间通过第一滑轨304实现滑动连接，三级伸缩板与二级转台板之间通过第二滑轨305实现滑动连接，二级伸缩板的两侧分别设置有链轮链条组件，摆臂驱动组件包括设置于一级转台板的摆臂驱动电机306以及摆臂307，所述摆臂的一端与摆臂驱动电机相连接，另一端设置于所述二级伸缩板下方的滑槽308内，所述摆臂驱动电机可驱动摆臂的来回摆动以带动二级伸缩板及三级伸缩板的伸出和缩进运动。
具体的，所述链轮链条组件包括呈对角设置于二级伸缩板两侧边的链轮309以及绕设于链轮上的链条A 310，所述链条A的一端与一级转台板相连接，链条A的另一端与三级伸缩板相连接，抓手4安装于三级伸缩板的前端，抓手两侧还设置有试管架导向板5，驱动电机驱动摆臂的朝转筒存储架方向摆动，带动二级伸缩板向转筒存储架方向运动，通过链轮、链条的配合，可带动三级伸缩板向转筒存储架方向运动以托取冻存架内的试管架6，多级伸缩取料机构的设置可以使二级伸缩板和三级伸缩板同时滑动伸缩，便于对试管架的托取和运输，本实用新型用于具有内筒和外筒双层存储架的智能冰箱，在外转筒存储架内呈环状分布的冻存架空出一组空间形成取料工位，当外转筒存储架内的试管架取放完毕后，可以进一步向内伸缩至内转筒冻存架中取料，能够实现双深抓取试管架。
具体的，所述抓手升降驱动机构1包括设置于保温箱壳体内的升降立柱11、设置于升降立柱上的滚珠丝杠模组12以及设置于升降立柱侧边的导向滑轨13以及与滑轨上的滑块连接的固定板14，滚珠丝杠模组与固定板相连接且可驱动固定板做升降运动，所述旋转驱动机构2包括与固定板相连接的底板21、设置于底板上的转台驱动电机22，抓手设置于多级取料机构上，旋转驱动机构设置于多级取料机构下方且可驱动多级取料机构旋转以方便抓手抓取不同方向的试管架，转台驱动电机的输出端通过皮带23与设置于一级转台板下方的转轴24相连接，通过升降及旋转功能与转筒存储架的旋转的交互，实现抓取到左右侧的内外圈的冻存架上的任意一组试管架。
本实用新型的有益效果是：抓手安装在多级取料机构上，依次伸出二级伸缩板和三级伸缩板，能够实现在智能冰箱内双深抓取试管架，便于对试管架的托取和运输，使用方便，可以实现全自动的生物样本低温存取操作，为使用带来极大的便利。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，其特征在于，包括：抓手升降驱动机构、设置于抓手升降驱动机构上的旋转驱动机构以及设置于旋转驱动机构上的多级取料机构，所述旋转驱动机构用于驱动多级取料机构旋转以方便抓手获取不同方向的试管架，所述多级取料机构包括一级转台板、二级伸缩板、三级伸缩板以及摆臂驱动组件，所述二级伸缩板与一级转台板之间通过第一滑轨实现滑动连接，所述三级伸缩板与二级转台板之间通过第二滑轨实现滑动连接，所述二级伸缩板的两侧分别设置有链轮链条组件，所述摆臂驱动组件包括设置于一级转台板的摆臂驱动电机以及摆臂，所述摆臂的一端与摆臂驱动电机相连接，另一端设置于所述二级伸缩板下方的滑槽内，所述摆臂驱动电机可驱动所述二级伸缩板及三级伸缩板的伸出和缩进运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，其特征在于，所述链轮链条组件包括呈对角设置于二级伸缩板两侧边的链轮以及绕设于链轮上的链条A，所述链条A的一端与一级转台板相连接，所述链条A的另一端与三级伸缩板相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，其特征在于，所述抓手升降驱动机构包括升降立柱、设置于升降立柱上的滚珠丝杠模组以及设置于升降立柱侧边的导向滑轨以及与滑轨上的滑块相连接的固定板，所述滚珠丝杠模组与固定板相连接且可驱动所述固定板做升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括与固定板相连接的底板、设置于底板上的转台驱动电机，所述转台驱动电机用于驱动多级取料机构旋转运动以抓取不同方向的试管架。
5.根据权利要求4所述的一种智能化冰箱的抓手多级伸缩取料机构，其特征在于，所述转台驱动电机的输出端通过皮带与设置于多级取料机构下方的转轴相连接。
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