CN209567533U - 一种取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池包装机技术领域，尤其是指一种取放料装置，包括用于取放物料的取放组件、驱动连接于取放组件的铰接组件及用于驱动铰接组件升降的取放驱动机构，所述取放驱动机构经由铰接组件驱动取放组件取放物料，所述铰接组件包括与取放驱动机构驱动连接的主铰接件及铰接于主铰接件远离取放驱动机构的一端的第一从铰接件和第二从铰接件，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别设置于主铰接件的两侧，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别与取放组件铰接。本实用新型的结构设计合理且巧妙，操作方便，通过铰接组件带动取放组件取放物料，取放物料的稳定性好，响应速度快，取放物料的效率高。

Description

一种取放料装置

技术领域

本实用新型涉及电池包装机技术领域，尤其是指一种取放料装置。

背景技术

软包电池包装机(以下统称为包装机)处在软包电池制成总生产线的中前段位置，是软包电池生产中不可或缺的一部分。包装机整合了软包电池制成总工序中前段中诸多至关重要的工序，其中就包括：电芯上料这一必需的工序，就存在产品在各工序之间的搬运转移。

现有技术中对产品的取放皆是采用多个气缸和滑轨的组合来实现机械手的开合动作，由于气缸的驱动媒介是压缩空气，存在响应速度慢、控制模式单一、布气管布线困难等问题，且工作不稳定，导致对产品的取放效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，其结构设计合理且巧妙，操作方便，通过铰接组件带动取放组件取放物料，取放物料的稳定性好，响应速度快，取放物料的效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种取放料装置，其包括用于取放物料的取放组件、驱动连接于取放组件的铰接组件及用于驱动铰接组件升降的取放驱动机构，所述取放驱动机构经由铰接组件驱动取放组件取放物料，所述铰接组件包括与取放驱动机构驱动连接的主铰接件及铰接于主铰接件远离取放驱动机构的一端的第一从铰接件和第二从铰接件，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别设置于主铰接件的两侧，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别与取放组件铰接。

进一步地，所述取放驱动机构包括转盘及用于驱动转盘转动的转动驱动组件，所述转盘的一侧面设置有用于驱动主铰接件升降的第一凸轮滑槽。

进一步地，所述取放料装置还包括固定座及滑动设置于固定座的升降座，所述转动驱动组件装设于固定座，所述转盘转动设置于固定座，所述主铰接件滑动设置于升降座，所述转盘的另一侧面设置有用于驱动升降座升降的第二凸轮滑槽。

进一步地，所述取放组件包括与第一从铰接件铰接的第一取放臂及与第二从铰接件铰接的第二取放臂，所述第一取放臂与第二取放臂彼此靠近或远离以取放物料。

进一步地，所述第一取放臂包括水平部、竖直部及取放部，所述水平部的一端与第一从铰接件铰接，水平部的另一端与竖直部的一端连接，竖直部的另一端与取放部连接。

进一步地，所述第一取放臂还包括连接于取放部并用于托起物料的托料板。

进一步地，所述升降座远离转盘的一端装设有吸盘，所述吸盘位于取放组件内。

进一步地，所述转动驱动组件包括电机和联轴器，所述电机装设于固定座，所述电机的输出轴经由联轴器与转盘连接。

本实用新型的有益效果：起始时，第一从铰接件和第二从铰接件处于水平的状态，两者在同一水平线上，此时第一从铰接件和第二从铰接件均与主铰接件垂直，即取放组件处于张开状态，当物料被输送至取放组件的正下方并位于取放组件内时，取放驱动机构驱动主铰接件下移，主铰接件带动第一从铰接件的一端和第二从铰接件的一端向下转动，使得主铰接件的两侧分别与第一从铰接件和第二从铰接件铰接，第一从铰接件和第二从铰接件发生倾斜，同时第一从铰接件的另一端和第二从铰接件的另一端分别与取放组件铰接并驱动取放组件靠拢以拿取物料，从而实现了取料的动作；当需要放下物料时，取放驱动机构驱动主铰接件上移，主铰接件带动第一从铰接件的一端和第二从铰接件的一端复位转动，使得主铰接件的两侧分别与第一从铰接件和第二从铰接件铰接，直至第一从铰接件和第二从铰接件处于水平状态，同时第一从铰接件的另一端和第二从铰接件的另一端分别与取放组件铰接并驱动取放组件张开以放下物料，从而实现了放料的动作。本取放料装置的结构设计合理且巧妙，操作方便，通过铰接组件带动取放组件取放物料，取放物料的稳定性好，响应速度快，取放物料的效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的取放组件处于打开状态的结构示意图。

图3为本实用新型的取放组件处于靠拢状态的结构示意图。

附图标记说明：

10、取放组件；101、第一取放臂；1011、水平部；1012、竖直部；1013、取放部；

1014、托料板；102、第二取放臂；11、铰接组件；111、主铰接件；

112、第一从铰接件；113、第二从铰接件；12、取放驱动机构；121、转盘；

1211、第一凸轮滑槽；122、转动驱动组件；1221、电机；1222、联轴器；13、固定座；

14、升降座；15、吸盘；16、物料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种取放料装置，其包括用于取放物料16的取放组件10、驱动连接于取放组件10的铰接组件11及用于驱动铰接组件11升降的取放驱动机构12，所述取放驱动机构12经由铰接组件11驱动取放组件10取放物料，所述铰接组件11包括与取放驱动机构12驱动连接的主铰接件111及铰接于主铰接件111远离取放驱动机构12的一端的第一从铰接件112和第二从铰接件113，所述第一从铰接件112和第二从铰接件113分别设置于主铰接件111的两侧，所述第一从铰接件112和第二从铰接件113分别与取放组件10铰接，所述取放组件10能够张开或靠拢以取放物料16。

起始时，第一从铰接件112和第二从铰接件113处于水平的状态，两者在同一水平线上，此时第一从铰接件112和第二从铰接件113均与主铰接件111垂直，即取放组件10处于张开状态，当物料16被输送至取放组件10的正下方并位于取放组件10内时，取放驱动机构12驱动主铰接件111下移，主铰接件111带动第一从铰接件112的一端和第二从铰接件113的一端向下转动，使得主铰接件111的两侧分别与第一从铰接件112和第二从铰接件113铰接，第一从铰接件112和第二从铰接件113发生倾斜，同时第一从铰接件112的另一端和第二从铰接件113的另一端分别与取放组件10铰接并驱动取放组件10靠拢以拿取物料16，从而实现了取料的动作；当需要放下物料16时，取放驱动机构12驱动主铰接件111上移，主铰接件111带动第一从铰接件112的一端和第二从铰接件113的一端复位转动，使得主铰接件111的两侧分别与第一从铰接件112和第二从铰接件113铰接，直至第一从铰接件112和第二从铰接件113处于水平状态，同时第一从铰接件112的另一端和第二从铰接件113的另一端分别与取放组件10铰接并驱动取放组件10张开以放下物料16，从而实现了放料的动作。本取放料装置的结构设计合理且巧妙，操作方便，通过铰接组件11带动取放组件10取放物料16，取放物料16的稳定性好，响应速度快，取放物料16的效率高。

本实施例中，所述取放驱动机构12包括转盘121及用于驱动转盘121转动的转动驱动组件122，所述转盘121的一侧面设置有用于驱动主铰接件111升降的第一凸轮滑槽1211，所述主铰接件111远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端滑动设置于第一凸轮滑槽1211内，所述第一凸轮滑槽1211设置有第一低位(取料位)和第一高位(放料位)。转动驱动组件122驱动转盘121转动，主铰接件111在第一凸轮滑槽1211内滑动，使得主铰接件111升降移动，当主铰接件111远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端位于第一凸轮滑槽1211的第一高位时，取放组件10处于张开状态；当主铰接件111远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端位于第一凸轮滑槽1211的第一低位时，取放组件10处于靠拢状态。

本实施例中，所述取放料装置还包括固定座13及滑动设置于固定座13的升降座14，所述转动驱动组件122装设于固定座13，所述转盘121转动设置于固定座13，所述主铰接件111滑动设置于升降座14，所述转盘121的另一侧面设置有用于驱动升降座14升降的第二凸轮滑槽，所述升降座14远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端滑动设置于第二凸轮滑槽内，所述第二凸轮滑槽设置有第二高位和第二低位。

实际工作时，转动驱动组件122驱动转盘121转动，升降座14远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端在第二凸轮滑槽内滑动，使得升降座14升降移动，主铰接件111远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端在第一凸轮滑槽1211内滑动，使得主铰接件111升降移动；在第二凸轮滑槽的作用下，升降座14连带主铰接件111下移，当升降座14远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端位于第二凸轮滑槽的第二低位时，使得取放组件10下移至取料的位置，此时在第一凸轮滑槽1211的驱动下，主铰接件111沿着升降座14继续向下滑动，使得取放组件10靠拢以夹取物料16，然后在第二凸轮滑槽的作用下，升降座14连带主铰接件111上移，使得取放组件10连带物料16上移，从而完成取料的动作；当需要放料时，在第二凸轮滑槽的作用下，升降座14连带主铰接件111下移，使得取放组件10连带物料16下移至放料的位置，此时在第一凸轮滑槽1211的驱动下，主铰接件111沿着升降座14向上滑动，使得取放组件10张开以松开物料16，直至取放组件10处于完全张开状态，然后升降座14在第二凸轮滑槽的作用下，升降座14沿着固定座13向上滑动，当升降座14远离第一从铰接件112或/和第二从铰接件113的一端位于第二凸轮滑槽的第二高位时，升降座14连带主铰接件111上移，直至取放组件10位于起始的位置，从而完成放料的动作。

本实施例中，所述取放组件10包括与第一从铰接件112铰接的第一取放臂101及与第二从铰接件113铰接的第二取放臂102，所述第一取放臂101与第二取放臂102彼此靠近或远离以取放物料16；第一取放臂101与第二取放臂102彼此靠近以夹取物料16，第一取放臂101与第二取放臂102彼此远离以松开物料16；优选地，所述第一取放臂101的结构与第二取放臂102的结构相同，所述第一取放臂101包括水平部1011、竖直部1012及取放部1013，所述水平部1011的一端与第一从铰接件112铰接，水平部1011的另一端与竖直部1012的一端连接，竖直部1012的另一端与取放部1013连接，所述水平部1011的宽度与竖直部1012的宽度相等，所述取放部1013的宽度大于竖直部1012的宽度，以便于取放部1013夹取物料16。

本实施例中，所述第一取放臂101还包括连接于取放部1013并用于托起物料16的托料板1014，所述托料板1014呈L状；当第一取放臂101与第二取放臂102夹取物料16后，托料板1014对物料16进行支撑，以提高取放物料16的稳定性，避免损坏物料16。

本实施例中，所述升降座14远离转盘121的一端装设有用于吸紧物料的吸盘15，所述吸盘15位于取放组件10内；当第一取放臂101与第二取放臂102夹取物料16时，吸盘15吸紧物料16，进一步提高取放物料16的稳定性。

本实施例中，所述转盘121为圆盘，所述转动驱动组件122包括电机1221和联轴器1222，所述电机1221装设于固定座13，所述电机1221的输出轴经由联轴器1222与转盘121的中心位置驱动连接，所述电机1221采用伺服电机，通过电机1221驱动转盘121转动，提高了本实用新型的控制精度；优选地，所述转盘121设置有多个通孔，多个通孔不但减小了转盘121的重量，还节省了材料，降低了制造的成本。

优选地，所述第一凸轮滑槽1211和第二凸轮滑槽分别设置于转盘121的正面和背面，便于对第一取放臂101和第二取放臂102的升降和开合动作进行分解控制，从而便于对物料16进行取放。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种取放料装置，其特征在于：包括用于取放物料的取放组件、驱动连接于取放组件的铰接组件及用于驱动铰接组件升降的取放驱动机构，所述取放驱动机构经由铰接组件驱动取放组件取放物料，所述铰接组件包括与取放驱动机构驱动连接的主铰接件及铰接于主铰接件远离取放驱动机构的一端的第一从铰接件和第二从铰接件，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别设置于主铰接件的两侧，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别与取放组件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述取放驱动机构包括转盘及用于驱动转盘转动的转动驱动组件，所述转盘的一侧面设置有用于驱动主铰接件升降的第一凸轮滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种取放料装置，其特征在于：所述取放料装置还包括固定座及滑动设置于固定座的升降座，所述转动驱动组件装设于固定座，所述转盘转动设置于固定座，所述主铰接件滑动设置于升降座，所述转盘的另一侧面设置有用于驱动升降座升降的第二凸轮滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述取放组件包括与第一从铰接件铰接的第一取放臂及与第二从铰接件铰接的第二取放臂，所述第一取放臂与第二取放臂彼此靠近或远离以取放物料。

5.根据权利要求4所述的一种取放料装置，其特征在于：所述第一取放臂包括水平部、竖直部及取放部，所述水平部的一端与第一从铰接件铰接，水平部的另一端与竖直部的一端连接，竖直部的另一端与取放部连接。

6.根据权利要求4所述的一种取放料装置，其特征在于：所述第一取放臂还包括连接于取放部并用于托起物料的托料板。

7.根据权利要求3所述的一种取放料装置，其特征在于：所述升降座远离转盘的一端装设有吸盘，所述吸盘位于取放组件内。

8.根据权利要求2所述的一种取放料装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括电机和联轴器，所述电机装设于固定座，所述电机的输出轴经由联轴器与转盘连接。