CN205952433U - 一种套纸箱装置 - Google Patents

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罗嗣辉
周伟
范运龙
梁雁鹏
周东强
曾旭阳
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Abstract

本实用新型公开了套纸箱装置，包括支架，在支架上设有叠放纸箱的存储架，在存储架旁边设有将纸箱移送到转移架上的转移装置，在转移架旁边设有将折起的纸箱吸起使纸箱张开并翻转90度从而使纸箱口正对空调外机使纸箱顺利套入空调外机的机器人。本实用新型具有效率高、节省成本、效果好等优点。

Description

一种套纸箱装置
【技术领域】
本实用新型是关于一种套纸箱装置。
【背景技术】
目前的空调外机组装生产线，均没有完全自动的生产线。申请人为此研发一套空调外机组装生产线。在生产过程中，需要将装配好的空调外机套上纸箱，而本案是将纸箱从纸箱的存储架中取出并套到空调外机上。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、节省成本的套纸箱装置。
针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种套纸箱装置，其特征在于包括支架1，在支架1上设有叠放纸箱2的存储架3，在存储架3旁边设有将纸箱2移送到转移架5上的转移装置6，在转移架5旁边设有将折起的纸箱2吸起使纸箱张开并翻转90度从而使纸箱口正对空调外机7使纸箱顺利套入空调外机7的机器人8。
如上所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述转移装置6包括X轴导轨61，在X轴导轨61上设有X轴滑板62，在X轴滑板62上设有竖杆63，在竖杆63设有驱动X轴滑板62滑动的第一电机64和Z轴导轨65，在Z轴导轨65上设有Z轴滑板66，在Z轴滑板66上设有移动臂67和驱动Z轴滑板移动的第二电机68，在移动臂67设有吸取纸箱2的第一吸盘69。
如上所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述机器人8包括有转臂体81和与转臂体连接的搬运夹具82，该搬运夹具82包括正面吸盘架821，在正面吸盘架821的两侧分别铰接有侧面吸盘架822，在正面吸盘架821上设有驱动侧面吸盘架822绕着其铰接点转动的第二驱动机构823。
如上所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述第二驱动机构823包括有气缸8231，在气缸8231输出杆上连接有直齿条8232，在侧面吸盘架822的铰接轴上设有齿轮8233，直齿条8232与齿轮8233啮合从而驱动侧面吸盘架822转动。
如上所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述机器人8为六轴机器人。
本实用新型的有益效果有:
本案利用转移装置将纸箱输送到转移架上，之后利用机器人将纸箱吸起使纸箱张开并翻转90度从而使纸箱口正对空调外机使纸箱顺利套入空调外机。
本案还具有结构简单、实用、效率高等优点。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是机器人的立体示意图。
图3是转移装置的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本实用新型作详细说明：
如图所示，一种套纸箱装置，包括支架1，在支架1上设有叠放纸箱2的存储架3，在存储架3旁边设有将纸箱2移送到转移架5上的转移装置6。在转移架5旁边设有将折起的纸箱2吸起使纸箱张开并翻转90度从而使纸箱口正对空调外机7使纸箱顺利套入空调外机7的机器人8。其步骤是转移装置6先从存储架3中将折起的纸箱2提取到转移架5上，之后再机器人8将转移架5上的纸箱提取打开并套入空调外机7中。本案中，所述机器人8为六轴机器人。采用六轴机器人，使其能做复杂的动作。
具体来说，所述转移装置6包括X轴导轨61，在X轴导轨61上设有X轴滑板62，在X轴滑板62上设有竖杆63，在竖杆63设有驱动X轴滑板62滑动的第一电机64和Z轴导轨65，第一电机64通过皮带来驱动X轴滑板62滑动。在Z轴导轨65上设有Z轴滑板66，在Z轴滑板66上设有移动臂67和驱动Z轴滑板移动的第二电机68，第二电机68通过皮带来驱动Z轴滑板66滑动。在移动臂67设有吸取纸箱2的第一吸盘69，第一吸盘69上有真空吸盘组。
此外，所述机器人8包括有转臂体81和与转臂体连接的搬运夹具82，该搬运夹具82包括正面吸盘架821，在正面吸盘架821的两侧分别铰接有侧面吸盘架822，在正面吸盘架821上设有驱动侧面吸盘架822绕着其铰接点转动的第二驱动机构823。
更优的，所述第二驱动机构823包括有气缸8231，在气缸8231输出杆上连接有直齿条8232，在侧面吸盘架822的铰接轴上设有齿轮8233，直齿条8232与齿轮8233啮合从而驱动侧面吸盘架822转动。
其工作过程：转移装置6先从存储架3中将折起的纸箱2提取到转移架5上。机器人8动作，带动搬运夹具82转动90度，使正面吸盘架821吸住纸箱的正面，之后机器人8将搬运夹具82提起，折起的纸箱在自身重力的情况下，纸箱自己张开，之后机器人8带动搬运夹具82正向转动90度，使张开的纸箱正对着空调外机，之后机器人8带动搬运夹具82往下移动，使纸箱套住空调外机，实现一个过程。

Claims (5)

1.一种套纸箱装置，其特征在于包括支架(1)，在支架(1)上设有叠放纸箱(2)的存储架(3)，在存储架(3)旁边设有将纸箱(2)移送到转移架(5)上的转移装置(6)，在转移架(5)旁边设有将折起的纸箱(2)吸起使纸箱张开并翻转90度从而使纸箱口正对空调外机(7)使纸箱顺利套入空调外机(7)的机器人(8)。
2.根据权利要求1所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述转移装置(6)包括X轴导轨(61)，在X轴导轨(61)上设有X轴滑板(62)，在X轴滑板(62)上设有竖杆(63)，在竖杆(63)设有驱动X轴滑板(62)滑动的第一电机(64)和Z轴导轨(65)，在Z轴导轨(65)上设有Z轴滑板(66)，在Z轴滑板(66)上设有移动臂(67)和驱动Z轴滑板移动的第二电机(68)，在移动臂(67)设有吸取纸箱(2)的第一吸盘(69)。
3.根据权利要求1或2所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述机器人(8)包括有转臂体(81)和与转臂体连接的搬运夹具(82)，该搬运夹具(82)包括正面吸盘架(821)，在正面吸盘架(821)的两侧分别铰接有侧面吸盘架(822)，在正面吸盘架(821)上设有驱动侧面吸盘架(822)绕着其铰接点转动的第二驱动机构(823)。
4.根据权利要求3所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述第二驱动机构(823)包括有气缸(8231)，在气缸(8231)输出杆上连接有直齿条(8232)，在侧面吸盘架(822)的铰接轴上设有齿轮(8233)，直齿条(8232)与齿轮(8233)啮合从而驱动侧面吸盘架(822)转动。
5.根据权利要求3所述的一种套纸箱装置，其特征在于所述机器人(8)为六轴机器人。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111361801A (zh) * 2020-04-16 2020-07-03 上海节卡机器人科技有限公司 双臂协作开箱接料翻转机器人
CN113212876A (zh) * 2021-05-27 2021-08-06 珠海格力智能装备有限公司 包装机构及套箱设备

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