CN201592505U - 用于卧式注塑机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于卧式注塑机的机械手，包括底座、横梁、引拔梁和气路箱、主臂和主臂驱动气缸、通过副臂滑块设置在引拔梁导轨上的副臂和副臂驱动气缸；气路箱包括横梁电机、主臂引拨气缸以及副臂引拨气，横梁电机可驱动引拔梁沿横梁导轨运动，主臂引拨气缸可驱动主臂沿引拔梁导轨运动，副臂引拨气缸可驱动副臂沿引拔梁导轨运动；主臂下端设置有抱取组件，副臂下端设置有夹具组件；主臂驱动气缸可驱动主臂上下运动，副臂驱动气缸可驱动副臂上下运动。本实用新型解决了现有的机械手不能同时将料头与产品分开放置以及机械手上的夹具组件体积庞大、结构复杂的技术问题，使用方便，减少了产品的损坏，节约了人力。

Description

用于卧式注塑机的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种用机械手，尤其涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

在注塑机中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要设置有机械手的注塑机。在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力、物力。现有的机械手只能同时就同样的产品移动到同样的位置，这样就会使得产品与料头混在一起，还要人工去分离，浪费人力，并且将产品与料头放置在一起容易造成产品变形、损坏、磨损，导致次品率升高。

当需要将产品取出时，可以依靠人工或者机械手。采用人工取物，需要开闭安全门，不仅浪费时间而且存在很大的安全隐患，不适合现代化的生产程式。采用机械手取物，可以提高生产效率，确保操作工人的安全，是现代工业广泛采用的一种方式。但是，目前常用的机械手的取物夹具包括多个气缸、多个夹头，结构复杂，容易导致动作误差；并且多个气缸和多个夹头导致夹具体积庞大、使用不便。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于卧式注塑机的机械手，其解决了现有的机械手不能同时将料头与产品分开放置以及机械手上的夹具组件体积庞大、结构复杂的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种用于卧式注塑机的机械手，其特殊之处在于：

包括底座8、固定在底座8上的横梁9、通过横梁滑块92设置在横梁导轨91上的引拔梁10和气路箱11、通过主臂滑块124设置在引拔梁导轨14上的主臂12和主臂驱动气缸123、通过副臂滑块134设置在引拔梁导轨14上的副臂13和副臂驱动气缸133；所述气路箱11包括横梁电机、主臂引拨气缸121以及副臂引拨气缸131，所述横梁电机可驱动引拔梁10沿横梁导轨91运动，所述主臂引拨气缸121可驱动主臂12沿引拔梁导轨14运动，所述副臂引拨气缸131可驱动副臂13沿引拔梁导轨14运动；所述主臂12下端设置有抱取组件122，所述副臂13下端设置有夹具组件132；所述主臂驱动气缸123可驱动主臂12上下运动，所述副臂驱动气缸133可驱动副臂13上下运动。

上述夹具组件132包括基板7、气缸1、中间块2、两个连杆4以及两个夹头6，所述气缸1固定在基板7内，所述气缸1的缸杆8与中间块2的一端相连，所述中间块2的另一端与两个连杆4的一端通过连接销3同时铰接，所述两个夹头6的中部分别通过两个旋转轴5铰接在基板7上，所述两个夹头6的内端分别与相应的连杆4的另一端铰接。

本实用新型的技术效果：

1、本实用新型在引拔梁上设置了主臂和副臂，并且主臂和副臂分别设置了抱取组件以及夹具组件，能够同时将料头与产品运往不同的位置放置，使用方便，减少了产品的损坏，节约了人力。

2、本实用新型中夹具组件的活动件只在一个平面内运动，所以整个夹具可以做到外形超薄，仅厚20mm。

3、本实用新型中夹具组件通只过一个气缸控制夹头的开合，结构简单，误动作小，操作方便。

4、本实用新型中夹具组件采用连杆方式进行加持力的传递，所以加持力大，可达到20Kg/cm²。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；其中：9-横梁，91-横梁导轨，92-横梁滑块，10-引拔梁，14-引拔梁导轨，11-气路箱，12-主臂，121-主臂引拨气缸，122-抱取组件，123-主臂驱动气缸，124-主臂滑块，13-副臂，131-副臂引拨气缸，132-夹具组件，133-副臂驱动气缸，134-副臂滑块；

图2为本实用新型的图1的右视图；

图3为本实用新型中夹具组件的夹头紧闭时的结构示意图；其中：1-气缸，2-中间块，3-连接销，4-连杆，5-旋转轴，6-夹头，7-基板，8-缸杆；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型中夹具组件的夹头开合时的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示为本实用新型的结构示意图，包括底座8、固定在底座8上的横梁9、通过横梁滑块92固定在横梁9上的引拔梁10以及气路箱11、通过滑块124固定在引拔梁10上的引拔梁导轨14一侧的主臂12和副臂13，气路箱11包括横梁电机、PLC控制箱、气路箱、主臂引拨气缸121以及副臂引拨气缸131，横梁电机驱动引拔梁10沿横梁9运动，主臂引拨气缸121驱动主臂12沿引拔梁导轨14方向运动，副臂引拨气缸131驱动副臂13沿引拔梁导轨方向14运动，主臂12包括抱取组件122以及驱动抱取组件122的主臂驱动气缸123，副臂13包括夹具组件132以及驱动夹具组件的副臂驱动气缸133。

如图3、图4和图5所示，夹具组件包括基板7、气缸1、中间块2、两个连杆4以及两个夹头6，气缸1固定在基板7内，气缸1的缸杆8与中间块2的一端相连，中间块2的另一端与两个连杆4的一端通过连接销3同时铰接，两个夹头6的中部分别通过两个旋转轴5铰接在基板7上，两个夹头6的内端分别与相应的连杆4的另一端铰接。

本实用新型的工作过程：机械手安装在卧式注塑机上。在PLC控制箱程序的控制下，横梁电机驱动引拔梁沿横梁导轨91运动，主臂引拨气缸驱动主臂沿引拔梁运动，副臂引拨气缸驱动副臂沿引拔梁运动；当主臂到达制定位置后，主臂驱动气缸驱动抱取组件，夹住注塑机模具中的产品；当副臂到达制定位置后，副臂驱动气缸驱动夹具组件，夹住注塑机模具中的料头；在程序的控制下，主臂、副臂运动到指定位置，主臂驱动气缸驱动抱取组件，放开产品；当副臂到达指定位置后，副臂驱动气缸驱动夹具组件，放开料头。这样就可以将模具中的产品和料头分别取至指定的位置。

夹具组件的工作过程：将夹具组件通过基板7固定在机械手的前端，由气缸的动作转化为夹头的开合动作，即可完成抓取动作。如图3所示，首先气缸1的缸杆8顶出，带动中间块2顶出，中间块2带动两个连接杆4转动，两个连接杆4分别带动两个夹头6绕旋转轴5同时旋转，则两个夹头6相互远离分开，完成夹头张开的动作。如图1所示，当机械手运行到指定位置，气缸1的缸杆8缩回，带动中间块2缩回，中间块2带动两个连接杆4反方向转动，连接杆4带动夹头6也同时旋转，则两个夹头6相互靠近夹紧，完成夹头的夹紧动作，可以夹住指定位置的工件；当机械手运行到另一制定位置时，夹头6再次张开，即可以将工件放置于另一指定位置。

Claims (2)

1.一种用于卧式注塑机的机械手，其特征在于：

包括底座(8)、固定在底座(8)上的横梁(9)、通过横梁滑块(92)设置在横梁导轨(91)上的引拔梁(10)和气路箱(11)、通过主臂滑块(124)设置在引拔梁导轨(14)上的主臂(12)和主臂驱动气缸(123)、通过副臂滑块(134)设置在引拔梁导轨(14)上的副臂(13)和副臂驱动气缸(133)；所述气路箱(11)包括横梁电机、主臂引拨气缸(121)以及副臂引拨气缸(131)，所述横梁电机可驱动引拔梁(10)沿横梁导轨(91)运动，所述主臂引拨气缸(121)可驱动主臂(12)沿引拔梁导轨(14)运动，所述副臂引拨气缸(131)可驱动副臂(13)沿引拔梁导轨(14)运动；所述主臂(12)下端设置有抱取组件(122)，所述副臂(13)下端设置有夹具组件(132)；所述主臂驱动气缸(123)可驱动主臂(12)上下运动，所述副臂驱动气缸(133)可驱动副臂(13)上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于卧式注塑机的机械手，其特征在于：所述夹具组件(132)包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一端与两个连杆(4)的一端通过连接销(3)同时铰接，所述两个夹头(6)的中部分别通过两个旋转轴(5)铰接在基板(7)上，所述两个夹头(6)的内端分别与相应的连杆(4)的另一端铰接。

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