CN201592504U - 一种超薄型机械手夹具 - Google Patents

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戴修波
贾宏伟
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Abstract

本实用新型涉及一种超薄型机械手夹具，包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一端与两个连杆(4)的一端同时铰接，所述两个夹头(6)的中部铰接在基板(7)上，所述两个夹头(6)的内端分别与相应的连杆(4)的另一端铰接。本发明解决了现有机械手夹具体积庞大、结构复杂的技术问题，具有结构简单，误动作小，操作方便的优点。

Description

一种超薄型机械手夹具
技术领域
本实用新型涉及一种适用于机械手领域的超薄型夹具，可以使用在机械手行业，完成夹取工件的动作。
背景技术
注塑成型设备完成部件的注塑成型后需要将部件取出，成型部件的取出可以依靠人工或者机械手的劳动。采用人工取物，需要开闭安全门，不仅浪费时间而且存在很大的安全隐患，不适合现代化的生产程式。采用机械手取物，可以提高生产效率，确保操作工人的安全，是现代工业广泛采用的一种方式。
目前常用的机械手的取物夹具包括多个气缸、多个夹头，结构复杂，容易导致动作误差；并且多个气缸和多个夹头导致夹具体积庞大、使用不便。
发明内容
本实用新型目的是提供一种超薄型机械手夹具，其解决了现有机械手夹具体积庞大、结构复杂的技术问题。
本实用新型的技术解决方案：
一种超薄型机械手夹具，其特殊之处在于：包括基板7、气缸1、中间块2、两个连杆4以及两个夹头6，所述气缸1固定在基板7内，所述气缸1的缸杆8与中间块2的一端相连，所述中间块2的另一端与两个连杆4的一端同时铰接，所述两个夹头6的中部铰接在基板7上，所述两个夹头6的内端分别与相应的连杆4的另一端铰接。
上述中间块2与两个连杆4通过连接销3同时铰接；所述两个夹头6的中部分别通过两个旋转轴5铰接在基板7上。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果：
1、本实用新型的活动件只在一个平面内运动，所以整个夹具可以做到外形超薄，仅厚20mm。
2、本实用新型通只过一个气缸控制夹头的开合，结构简单，误动作小，操作方便。
3、本实用新型采用连杆方式进行加持力的传递，所以加持力大，可达到20Kg/cm2。
附图说明
图1为本实用新型的夹头紧闭时的结构示意图；其中：1-气缸，2-中间块，3-连接销，4-连杆，5-旋转轴，6-夹头，7-基板，8-缸杆。
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型的夹头开合时的结构示意图；
具体实施方式
本实用新型超薄型机械手夹具，包括基板7、气缸1、中间块2、两个连杆4以及两个夹头6，气缸1固定在基板7内，气缸1的缸杆8与中间块2的一端相连，中间块2的另一端与两个连杆4的一端通过连接销3同时铰接，两个夹头6的中部分别通过两个旋转轴5铰接在基板7上，两个夹头6的内端分别与相应的连杆4的另一端铰接。
本实用新型的工作过程：将本实用新型超薄型机械手夹具通过基板7固定在机械手的前端，由气缸的动作转化为夹头的开合动作，即可完成抓取动作。如图3所示，首先气缸1的缸杆8顶出，带动中间块2顶出，中间块2带动两个连接杆4转动，两个连接杆4分别带动两个夹头6绕旋转轴5同时旋转，则两个夹头6相互远离分开，完成夹头张开的动作。如图1所示，当机械手运行到指定位置，气缸1的缸杆8缩回，带动中间块2缩回，中间块2带动两个连接杆4反方向转动，连接杆4带动夹头6也同时旋转，则两个夹头6相互靠近夹紧，完成夹头的夹紧动作，可以夹住指定位置的工件；当机械手运行到另一指定位置时，夹头6再次张开，即可以将工件放置于另一指定位置。

Claims (2)

1.一种超薄型机械手夹具，其特征在于：包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一端与两个连杆(4)的一端同时铰接，所述两个夹头(6)的中部铰接在基板(7)上，所述两个夹头(6)的内端分别与相应的连杆(4)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的超薄型机械手夹具，其特征在于：所述中间块(2)与两个连杆(4)通过连接销(3)同时铰接；所述两个夹头(6)的中部分别通过两个旋转轴(5)铰接在基板(7)上。
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shaanxi electrical machinery factory

Assignor: China Aerospace Science and Technology Corporation,9th Reseach The Sixteenth Institute

Contract record no.: 2011610000190

Denomination of utility model: Ultra-thin manipulator fixture

Granted publication date: 20100929

License type: Exclusive License

Record date: 20110923

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100929

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