CN203843850U - 气爪机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气爪机械手，属于塑料加工机械技术领域，包括：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架，U型架的横臂连接于气缸杆，U型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的支架滑动连接于所述U型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过一支撑销转动连接于汽缸体上。本实用新型具有结构简单、紧凑、体积小、能耗低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种气爪机械手，用于夹持、输送塑料管坯，属于塑料加工机械技术领域。
背景技术
各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。塑料吹瓶机是市场上最常见的生产塑料瓶的机器，主要包括机架、加热装置、分距装置、输送装置、吹瓶装置等部件，瓶胚从入坯口进入，经加热、分距等步骤后，进入模具中吹瓶成型。在各环节的输送过程中，常常需要通过夹胚机械手将瓶胚夹持并输送。夹坯机械手在工作过程中，需要进行一系列的张、合动作。现有的机械手，其两夹臂分别安装在驱动装置上，动作时，两夹臂分别围绕各自的旋转轴转动，夹臂在张开时，在水平方向的距离较大，这样的机械手在安装上两机械手之间的间距要求较大，在有限的空间内可安装的机械手数量较少，这在一定程度上增大了机器本身的体积及占地空间；此外，机械手的动作过程要求尽可能的顺畅、小摩擦，以降低能量损耗，提高效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的上述技术问题和提出的要求，提供一种相邻两机械手之间所需预留空间小、结构紧凑、以及动作过程摩擦小、能耗低的气爪机械手。
为此，本实用新型采用如下技术方案：
气爪机械手，包括：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架，U型架的横臂连接于气缸杆，U型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的支架滑动连接于所述U型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过一支撑销转动连接于汽缸体上。
进一步地，所述支架包括与U型架连接的第一连接部以及与夹臂连接的第二连接部，在第一连接部上设置有轴承槽，所述U型架的竖臂呈叉状，具有上端面和下端面，所述支架的第一连接部通过轴承槽套设于竖臂的上端面和下端面之间。
作为优选，所述支架通过一共同的支撑销转动连接于气缸体上。两支架通过一个共同的支撑销转动连接于气缸体上，使得机械手的结构更加紧凑，同时 ，降低了机械手的加工精度，加工更加方便，准确。
作为优选，所述夹臂与第二连接部为可拆卸连接。
作为优选，在所述气缸体上、支撑销的上方还设置有一限位挡片。
作为优选，在所述U型架的上、下方分别设置有上耐磨片和下耐磨片。
作为优选，所述一对夹臂的相对面为内凹的圆弧面。
本实用新型的气爪机械手，夹臂通过U型架及支架连接在气缸杆上，夹臂具有较大的伸出和打开行程，使得夹臂可在较小的空间内完成打开和聚拢动作；夹臂在水平方向上可实现180°打开，可对更大直径范围内的瓶胚进行夹持，且该动作可在较小的空间范围内完成；限位挡片的设计可防止夹臂在聚拢过程中的过度聚拢；上、下耐磨片的设计可防止夹臂在垂直于动力方向上的运动，同时，减少支架与汽缸体的摩擦，维修和更换方便。此外，夹臂与支架之间采用可拆卸的连接方式，对不同外形的瓶胚可适应性地更换相应形状的夹臂，如对于圆形瓶胚，可采用相对面为圆弧形的一对夹臂，而对于方形瓶胚，可采用相对面为方形的一对夹臂，适用范围广。
因此，本实用新型的机械手结构紧凑、体积小，且适用范围广；为设计结构更加紧凑的含本机械手的整机提供可能。同时，动作过程的能耗小，效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的打开状态结构示意图；
图3为本实用新型实施例1的闭合状态结构示意图；
图4、图5为本实用新型实施例1夹臂、支架、U型架以及气缸杆的结构示意图；
图6为本实用新型实施例2的结构示意图；
图7为本实用新型实施例2的打开状态结构示意图；
图8为本实用新型实施例2的闭合状态结构示意图；
图9为本实用新型实施例2中支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的结构做进一步详细的说明，本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。
实施例1：
如图1-5所示，本气爪机械手，包括气缸体1、活塞、气缸杆2、连接于气缸杆2的能够相对聚拢和打开的一对夹臂，在此称为左夹臂3和右夹臂4，气缸杆2的一端与活塞连接，另一端与夹臂连接，气缸杆2与夹臂连接的一端设置有一U型架5，U型架5具有一个水平方向的横臂51和两个垂直方向的竖臂52，横臂51连接于气缸杆2，两个竖臂52的端部分别设置有一轴承6，左、右夹臂3和4分别通过一支架，在此称为左支架7和右支架8，滑动连接于两个竖臂52上，左、右支架均包括与U型架连接的第一连接部9以及与夹臂连接的第二连接部10，在第一连接部9上设置有轴承槽11，在本实施例中，第一连接部9与第二连接部10垂直设置，所述U型架5的竖臂52呈叉状，具有上端面52a和下端面52b，左、右支架的第一连接部9通过轴承槽11套设于竖臂52的上端面52a和下端面52b之间，轴承6运行于轴承槽11内。左、右支架7和8分别通过一支撑销12转动连接于汽缸体1上。在气缸体1上、两支撑销12的上方还设置有一限位挡片13。在U型架5的上、下方、汽缸体内分别设置有上耐磨片14和下耐磨片15。左、右夹臂3和4与第二连接部10为销连接。当然，夹臂与支架也可为一体结构。左、右夹臂3和4的相对面为内凹的圆弧面。
此外，在汽缸体上，沿活塞和气缸杆2的外周方向设置有导向环、密封环以及磁环，此为现有技术，在此不作详述。
实施例2：
本实施例与实施例1的不同之处在于：
如图6-9所示，左支架7和右支架8通过一共同的支撑销12转动连接于气缸体1上，左、右支架均包括与U型架5连接的第一连接部9以及与夹臂连接的第二连接部10，在第一连接部9上设置有轴承槽11，第一连接部9长轴方向与第二连接部10长轴方向的锐角夹角β为50-80°，在本实施例中约为65°。左支架7和右支架8通过一个共同的支撑销12转动连接于气缸体1上，使得机械手的结构更加紧凑，同时 ，降低了机械手的加工精度，加工更加方便，准确。
本实用新型的气爪机械手结构紧凑、体积小，能耗低，效果好，适用范围广。
当然，本实用新型还具有其他实施方式，上文所列仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
Claims (7)
1.气爪机械手，包括：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架，U型架的横臂连接于气缸杆，U型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的支架滑动连接于所述U型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过一支撑销转动连接于气缸体上。
2.根据权利要求1所述的气爪机械手，其特征在于：所述支架包括与U型架连接的第一连接部以及与夹臂连接的第二连接部，在第一连接部上设置有轴承槽，所述U型架的竖臂呈叉状，具有上端面和下端面，所述支架的第一连接部通过轴承槽套设于竖臂的上端面和下端面之间。
3.根据权利要求1所述的气爪机械手，其特征在于：所述支架通过一共同的支撑销转动连接于气缸体上。
4.根据权利要求1所述的气爪机械手，其特征在于：所述夹臂与第二连接部为可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的气爪机械手，其特征在于：在所述气缸体上、支撑销的上方还设置有一限位挡片。
6.根据权利要求1所述的气爪机械手，其特征在于：在所述U型架的上、下方分别设置有上耐磨片和下耐磨片。
7.根据权利要求1-6任一所述的气爪机械手，其特征在于：所述一对夹臂的相对面为内凹的圆弧面。
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