CN104908028A - 一种瓶类产品机械抓手 - Google Patents
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Abstract
一种瓶类产品机械抓手，属于包装机械技术领域，它包括一根或一根以上的连接梁，连接梁的两端对称地固定安装一个支撑架，在每一个支撑架开档的上部位置安装一只气缸，在每一个气缸的活塞杆上固定安装一根横臂，在每一个横臂的两端对称地安装一个“U”型压臂，在两个“U”型压臂外侧的支撑架开档部位分别用一个第一销轴铰接一个“L”型转臂，两个“L”型转臂，第二销轴穿过长槽孔将“L”型转臂铰接在U”型压臂的开档之间，在同一边的两个“L”型转臂的下部位置用螺栓固定一块卡夹板，本发明能够适用于大多数类型的瓶装产品，具有生产效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶类产品机械抓手，具体涉及抓取码放规则的成排瓶子的机械手，属于包装机械技术领域。
背景技术
目前对于绝大多数的液体产品，一般是用塑料瓶包装取代玻璃瓶，尤其是在大输液包装行业，但是塑料瓶大输液的自动化装箱实现面临着很大的困难，原因有两点，一是塑料瓶容易因为温度变化和挤压而产生不同程度的变形，二是由于横截面近似椭圆，在受到挤压的时候其姿态也容易发生扭转，这最终造成了一组塑料瓶经过阵列码放以后会出现横不平竖不直的错位现象，而目前瓶类自动化装箱所采用的各类气囊抓手，对于瓶子阵列码放后的位置精度要求非常的高，不适用于这种塑料瓶，本发明正是针对上述状况，提供一种对于瓶类产品阵列码放后的排列姿态的精度要求较低的机械抓手。
发明内容
本发明实现上述目的所采用的技术方案是：所述的一种机械手，它包括一根或一根以上的连接梁（2），所述的连接梁（2）的两端对称地固定安装一个支撑架（1），所述的支撑架（1）具有开档（13），在每一个支撑架（1）开档的上部位置安装一只气缸（3），在每一个气缸（3）的活塞杆上固定安装一根横臂（4），在每一个横臂（4）的两端对称地安装一个“U”型压臂（5），所述的“U”型压臂（5）中间开档方向与支撑架（1）开档（13）方向相同，在两个“U”型压臂（5）外侧的的支撑架（1）开档（13）部位分别用一个第一销轴（7）铰接一个“L”型转臂（6），两个 “L”型转臂（6）与气缸（3）的轴线相互对称，所述的“L”型转臂（6）的上端具有长槽孔（11），第二销轴（10）穿过长槽孔（11）将“L”型转臂（6）铰接在U”型压臂（5）的开档之间，在同一边的两个“L”型转臂（6）的下部位置用螺栓固定一块卡夹板（8）。
有益效果：本发明具有机构简单，由于未抓瓶时卡夹板之间的开口比较大，对于整理阵列中发生错位的瓶子有着很好的兼容能力，因此对于截面为椭圆形或者材质易变形的塑料瓶产品的具有很好的适应性，因此适用于大多数类型的瓶装产品，具有生产效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的A-A截面图；
图中所示：1是支撑架；2是连接梁；3是气缸；4是横臂；5是“U”型压臂；6是“L”型转臂；7是第一销轴；8是卡接板；9是螺栓；10是第二销轴；11是长槽孔；12是限位开关；13是开档。
具体实施方式
结合图1、图2本发明的具体实施方式是：
所述的一种机械手，它包括一根或一根以上的连接梁（2），连接梁（2）的两端对称地固定安装一个支撑架（1），所述的支撑架（1）具有开档（14），在每一个支撑架（1）开档的上部位置安装一只气缸（3），在每一个气缸（3）的活塞杆上固定安装一根横臂（4），在每一个横臂（4）的两端对称地安装一个“U”型压臂（5），所述的“U”型压臂（5）中间开档方向与支撑架（1）开档（13）方向相同，在两个“U”型压臂（5）外侧的的支撑架（1）开档（13）部位分别用一个第一销轴（7）铰接一个“L”型转臂（6），两个 “L”型转臂（6）与气缸（3）的轴线相互对称，所述的“L”型转臂（6）的上端具有长槽孔（11），第二销轴（10）穿过长槽孔（11）将“L”型转臂（6）铰接在U”型压臂（5）的开档之间，在同一边的两个“L”型转臂（6）的下部位置用螺栓固定一块卡夹板（8）。
为了控制气缸（3）活塞杆的运动位置，可以在气缸（3）活塞杆的运动路径的两端极限位置设置限位开关（12），该限位开关（12）设置在气缸控制电路中。
Claims (2)
1.一种瓶类产品机械抓手，它包括一根或一根以上的连接梁（2），连接梁（2）的两端对称地固定安装一个支撑架（1），其特征在于：支撑架（1）具有开档（14），在每一个支撑架（1）开档的上部位置安装一只气缸（3），在每一个气缸（3）的活塞杆上固定安装一根横臂（4），在每一个横臂（4）的两端对称地安装一个“U”型压臂（5），所述的“U”型压臂（5）中间开档方向与支撑架（1）开档（13）方向相同，在两个“U”型压臂（5）外侧的的支撑架（1）开档（13）部位分别用一个第一销轴（7）铰接一个“L”型转臂（6），两个 “L”型转臂（6）与气缸（3）的轴线相互对称，所述的“L”型转臂（6）的上端具有长槽孔（11），第二销轴（10）穿过长槽孔（11）将“L”型转臂（6）铰接在U”型压臂（5）的开档之间，在同一边的两个“L”型转臂（6）的下部位置用螺栓固定一块卡夹板（8）。
2.根据权利要求1，所述的一种机械手，其特征在于：在气缸（3）活塞杆的运动路径的两端极限位置设置限位开关（12），该限位开关（12）设置在气缸控制电路中。
Priority Applications (1)
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| CN201510343811.6A CN104908028A (zh) | 2015-06-20 | 2015-06-20 | 一种瓶类产品机械抓手 |
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| CN201510343811.6A CN104908028A (zh) | 2015-06-20 | 2015-06-20 | 一种瓶类产品机械抓手 |
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| CN201510343811.6A Pending CN104908028A (zh) | 2015-06-20 | 2015-06-20 | 一种瓶类产品机械抓手 |
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