CN107738251A - 一种新型取料机械手 - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
Abstract
本发明公开一种新型取料机械手，包括底板、电机、丝杠、丝杠支座、滑块、门形支架、横向运动气缸、手指气缸，所述电机设置在底板上，所述丝杠通过丝杠支座水平设置在底板上，并与电机传动连接，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述横向运动气缸通过门形支架设置在滑块上，所述手指气缸设置在横向运动气缸的传动端，所述手指气缸的传动端设有夹条，本发明结构简单、新颖，保证了运动的精确性，能准确抓取物料，故新型取料机械手是一种运动精确稳定的机构，能适应现代化工业的发展需要。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械手领域，具体是一种新型取料机械手。
背景技术
目前自动化行业中，针对产品抓取过程中，需要完成旋转及上下的功能，行业中均采用气动的方式来完成，结构较为复杂，占用的机械空间较大，故障率高，制造成本较高，气动元件的购买交期较长，定位精度较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种新型取料机械手，包括底板、电机、丝杠、丝杠支座、滑块、门形支架、横向运动气缸、手指气缸，所述电机设置在底板上，所述丝杠通过丝杠支座水平设置在底板上，并与电机传动连接，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述横向运动气缸通过门形支架设置在滑块上，所述手指气缸设置在横向运动气缸的传动端，所述手指气缸的传动端设有夹条。
进一步的，所述滑块与丝杠支座间设有与滑块配合使用的滑轨。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种新型取料机械手，其结构简单、新颖，保证了运动的精确性，能准确抓取物料，故新型取料机械手是一种运动精确稳定的机构，能适应现代化工业的发展需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图中：1、底板，2、电机，3、丝杠，4、丝杠支座，5、滑块，6、门形支架，7、横向运动气缸，8、手指气缸，9、夹条，10、滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种新型取料机械手，包括底板1、电机2、丝杠3、丝杠支座4、滑块5、门形支架6、横向运动气缸7、手指气缸8，所述电机2设置在底板1上，所述丝杠3通过丝杠支座4水平设置在底板1上，并与电机2传动连接，所述滑块5螺纹连接在丝杠3上，所述横向运动气缸7通过门形支架6设置在滑块5上，所述手指气缸8设置在横向运动气缸7的传动端，所述手指气缸8的传动端设有夹条9，通过夹条9，可形成夹取料件的机械手。
所述滑块5与丝杠支座4间设有与滑块5配合使用的滑轨10。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型取料机械手，其特征在于,包括底板、电机、丝杠、丝杠支座、滑块、门形支架、横向运动气缸、手指气缸，所述电机设置在底板上，所述丝杠通过丝杠支座水平设置在底板上，并与电机传动连接，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述横向运动气缸通过门形支架设置在滑块上，所述手指气缸设置在横向运动气缸的传动端，所述手指气缸的传动端设有夹条。
2.根据权利要求1所述的新型取料机械手，其特征在于,所述滑块与丝杠支座间设有与滑块配合使用的滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711170463.2A CN107738251A (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 一种新型取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN107738251A true CN107738251A (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61239053
Family Applications (1)
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| CN201711170463.2A Pending CN107738251A (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 一种新型取料机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107738251A (zh) |
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2017
- 2017-11-22 CN CN201711170463.2A patent/CN107738251A/zh active Pending
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