CN202780905U - 气动夹爪机构 - Google Patents

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CN202780905U CN 201220422171 CN201220422171U CN202780905U CN 202780905 U CN202780905 U CN 202780905U CN 201220422171 CN201220422171 CN 201220422171 CN 201220422171 U CN201220422171 U CN 201220422171U CN 202780905 U CN202780905 U CN 202780905U
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张�雄
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张�雄
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Abstract

本实用新型涉及一种气动夹爪机构,包括称板,其特征是,所述称板上侧设置有气缸,所述称板中心设置有用于穿设气缸活塞杆的通孔,所述称板下侧设置有支架,所述气缸活塞杆端连接有横向设置的连板,所述连板两端分别通过连接片与两夹臂上部相铰接,所述两夹臂中部分别通过销轴与支架相铰接,所述两夹臂下部分别设置有相向的夹模。本实用新型采用气缸作为动力原件,结构简单,可适用于多种硬度较低的产品,价格低廉且不污染环境,相比于其他控制方式,气缸控制更为简便、稳定。

Description

气动夹爪机构
技术领域 [0001 ] 本实用新型涉及一种气动夹爪机构。
背景技术
[0002]目前,夹爪机构多采用电磁阀或者液压作为动力源,结构复杂且密封性差,长期使用后经常出现漏油现象,需要经常维护、更换配件,此外,此类夹爪不适用于硬度较差的产品;另外,部分夹爪机构采用卡盘式的结构,制造过程对工艺要求较高,因此价格也比较昂
贝o
发明内容
[0003] 鉴于现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、控制稳定的气动夹爪机构。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种气动夹爪机构,包括称板,所述称板上侧设置有气缸,所述称板中心设置有用于穿设气缸活塞杆的通孔,所述称板下侧设置有支架,所述气缸活塞杆端连接有横向设置的连板,所述连板两端分别通过连接片与两夹臂上部相铰接,所述两夹臂中部分别通过销轴与支架相铰接,所述两夹臂下部分别设置有相向的夹模。
[0005] 进一步的,所述气缸与称板螺接成一体,所述称板与支架螺接成一体,所述夹臂与夹模螺接成一体,所述气缸活塞杆与连板螺接成一体。
[0006] 进一步的,所述气缸活塞杆与连板焊接成一体。
[0007] 进一步的,所述称板与支架为一体成型。
[0008] 进一步的,所述支架外侧设置有护板。
[0009] 本实用新型具有以下优点:采用气缸作为动力原件,结构简单,可适用于多种硬度较低的产品,价格低廉且不污染环境,相比于其他控制方式,气缸控制更为简便、稳定。
附图说明
[0010] 图I为本实用新型实施例的构造示意图。
[0011] 图2为本使用新型实施例的AA视图。
[0012] 图中:1-称板,2-气缸,3-活塞杆,4-支架,5-连板,6-连接片,7-夹臂,8-销轴,9-夹模,10-护板。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
[0014] 参考图1,一种气动夹爪机构,包括称板1,所述称板I上侧设置有气缸2,所述称板I中心设置有用于穿设气缸活塞杆3的通孔,所述称板I下侧设置有支架4,所述气缸2活塞杆3端连接有横向设置的连板5,所述连板5两端分别通过连接片6与两夹臂7上部相铰接,所述两夹臂7中部分别通过销轴8与支架4相铰接,所述两夹臂7下部分别设置有相向的夹1旲9。
[0015] 本实施例中,所述气缸2与称板I螺接成一体,所述称板I与支架4螺接成一体,所述夹臂7与夹模9螺接成一体,所述气缸2活塞杆3与连板5螺接成一体。
[0016] 本实施例中,所述气缸2活塞杆3 与连板5焊接成一体。
[0017] 本实施例中,所述称板I与支架4为一体成型。
[0018] 本实施例中,所述支架4外侧设置有护板10。
[0019] 本实施例工作原理如下:气缸2通过活塞杆3推动连板5,连板5通过铰接的连接片6推动夹臂7,夹臂7绕着中部销轴8旋转一定的角度,使两夹模9分开一定距离,此时可放入需要装夹的产品,接着活塞杆3在气缸2的作用下后退,带动连扳5,夹臂7在连接片6的作用下绕销轴8回转一定角度,夹模9之间缩小距离,使产品在两夹模9作用下被夹住。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1. 一种气动夹爪机构,包括称板,其特征是,所述称板上侧设置有气缸,所述称板中心设置有用于穿设气缸活塞杆的通孔,所述称板下侧设置有支架,所述气缸活塞杆端连接有横向设置的连板,所述连板两端分别通过连接片与两夹臂上部相铰接,所述两夹臂中部分别通过销轴与支架相铰接,所述两夹臂下部分别设置有相向的夹模。
2.根据权利要求I所述的气动夹爪机构,其特征是,所述气缸与称板螺接成一体,所述称板与支架螺接成一体,所述夹臂与夹模螺接成一体,所述气缸活塞杆与连板螺接成一体。
3.根据权利要求I所述的气动夹爪机构,其特征是,所述气缸活塞杆与连板焊接成一体。
4.根据权利要求I所述的气动夹爪机构,其特征是,所述称板与支架为一体成型。
5.根据权利要求I所述的气动夹爪机构,其特征是,所述支架外侧设置有护板。
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