CN210589346U - 一种由气缸驱动的小型气动夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种由气缸驱动的小型气动夹装置,包括支架盒、右固定轴、左固定轴、右夹块、左夹块、人字块、右活动轴、左活动轴、连接柱、气缸座、气缸和气缸轴;该小型气动夹装置创新性的在支架盒安装有一个气缸,然后通过气缸驱动人字块推动右夹块和左夹块分别绕右固定轴和左固定轴旋转,由于右固定轴和左固定轴均为固定安装在支架盒内表面上,以及右夹块、左夹块通过活动的右活动轴和左活动轴与人字块连接,并且在人字块上端通过连接柱与气缸的气缸轴连接,最终实现了由气缸控制右夹块和左夹块的夹紧和松开功能,该气动夹装置体积小,结构简单紧凑,同时其夹紧效果好不会发生松动,结构非常牢固,具有非常广泛的应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装备技术领域,具体涉及一种由气缸驱动的小型气动夹装置。
背景技术
当前市场上机械手夹子结构复杂,价格昂贵,虽然其精密性得到的提高,但是其高昂的价格,以及相应配套的控制装置,导致很多机械厂在制造机械手时,间接提高了其产品的成本,然而,大部分企业并不这么精密且昂贵的机械手夹子,对于大部分企业而且,实用性是最重要的,进口的夹子虽然精密,但是其实用性往往不足,更多的是专门对于某一功能而独特设计,因此,设计一种价格低廉,同时实用性强,能够满足一般机械厂使用的夹子就很有必要,而且该气动夹装置采用气缸控制,结构设计合理,能够实现对物力的牢固夹住,由气缸控制,其不会松动,非常实用,而且整个价值体积小,非常适用于如注塑厂模具产品取出这种生产,非常方便实用,而且造价便宜,企业能够接受,具有非常积极的应用和推广价值。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种由气缸驱动的小型气动夹装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种由气缸驱动的小型气动夹装置,包括支架盒、右固定轴、左固定轴、右夹块、左夹块、人字块、右活动轴、左活动轴、连接柱、气缸座、气缸和气缸轴,所述右固定轴为圆柱结构并固定安装在支架盒的内壁上侧右端位置,左固定轴为圆柱结构并固定安装在支架盒的内壁上侧左端位置,右夹块中间设置有通孔并通过轴承安装在右固定轴上,左夹块中间设置有通孔并通过轴承安装在左固定轴上,人字块与右夹块的连接处安装有右活动轴,并在右活动轴上安装有轴承,人字块与左夹块的连接处安装有左活动轴,并在左活动轴上安装有轴承,连接柱固定安装在人字块的中间上端面位置,气缸座固定安装在支架盒的后端面上并在中间设有用于穿过气缸轴的通孔,气缸固定安装在气缸座上并与连接柱固定连接。
进一步的,所述支架盒的长度为80-100mm,宽度为40-50mm,高度为10-20mm。
进一步的,所述右夹块和左夹块的前端内侧面均为具有齿形条纹的粗糙面。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型一种由气缸驱动的小型气动夹装置,包括支架盒、右固定轴、左固定轴、右夹块、左夹块、人字块、右活动轴、左活动轴、连接柱、气缸座、气缸和气缸轴;在工作时,首先,安装在气缸座上的气缸通过气缸轴推动人字块向前运动,由于人字块两端均通过右活动轴和左活动轴与右夹块、左夹块连接,并在连接处均安装有轴承,而且右夹块、左夹块中间又安装在右固定轴和左固定轴上,并安装有轴承,这样,当气缸驱动气缸轴运动,气缸轴推动连接柱带动人字块运动时,右夹块、左夹块绕右固定轴和左固定轴旋转夹紧,收缩气缸轴时,右夹块和左夹块夹紧,该小型气动夹装置创新性的在支架盒上安装有一个气缸,然后通过气缸驱动人字块推动右夹块和左夹块分别绕右固定轴和左固定轴旋转,由于右固定轴和左固定轴均为固定安装在支架盒内表面上,以及右夹块、左夹块通过活动的右活动轴和左活动轴与人字块连接,并且在人字块上端通过连接柱与气缸的气缸轴连接,最终实现了由气缸控制右夹块和左夹块的夹紧和松开功能,该气动夹装置体积小,结构简单紧凑,同时其夹紧效果好不会发生松动,结构非常牢固,具有非常广泛的应用价值。
附图说明
图1为本实用新型一种由气缸驱动的小型气动夹装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种由气缸驱动的小型气动夹装置在另一个方向上的整体结构示意图。
图中:1、支架盒;2、右固定轴;3、左固定轴;4、右夹块;5、左夹块;6、人字块;7、右活动轴;8、左活动轴;9、连接柱;10、气缸座;11、气缸;12、气缸轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1至2所示本实用新型一种由气缸驱动的小型气动夹装置,包括支架盒1、右固定轴2、左固定轴3、右夹块4、左夹块5、人字块6、右活动轴7、左活动轴8、连接柱9、气缸座10、气缸11和气缸轴12,所述右固定轴2为圆柱结构并固定安装在支架盒1的内壁上侧右端位置,左固定轴3为圆柱结构并固定安装在支架盒1的内壁上侧左端位置,右夹块4中间设置有通孔并通过轴承安装在右固定轴2上,左夹块5中间设置有通孔并通过轴承安装在左固定轴3上,人字块6与右夹块4的连接处安装有右活动轴7,并在右活动轴7上安装有轴承,人字块6与左夹块5的连接处安装有左活动轴8,并在左活动轴8上安装有轴承,连接柱9固定安装在人字块6的中间上端面位置,气缸座10固定安装在支架盒1的后端面上并在中间设有用于穿过气缸轴12的通孔,气缸11固定安装在气缸座10上并与连接柱9固定连接。
具体的,所述支架盒1的长度为80-100mm,宽度为40-50mm,高度为10-20mm。所述右夹块4和左夹块5的前端内侧面均为具有齿形条纹的粗糙面。
本实用新型的工作原理为:一种由气缸驱动的小型气动夹装置,包括支架盒1、右固定轴2、左固定轴3、右夹块4、左夹块5、人字块6、右活动轴7、左活动轴8、连接柱9、气缸座10、气缸11和气缸轴12;在工作时,首先,安装在气缸座10上的气缸11通过气缸轴12推动人字块6向前运动,由于人字块6两端均通过右活动轴7和左活动轴8与右夹块4、左夹块5连接,并在连接处均安装有轴承,而且右夹块4、左夹块5中间又安装在右固定轴2和左固定轴3上,并安装有轴承,这样,当气缸11驱动气缸轴12运动,气缸轴12推动连接柱9带动人字块6运动时,右夹块4、左夹块5绕右固定轴7和左固定轴8旋转夹紧,收缩气缸轴12时,右夹块4和左夹块5夹紧,该小型气动夹装置创新性的在支架盒1上安装有一个气缸11,然后通过气缸11驱动人字块6推动右夹块4和左夹块5分别绕右固定轴2和左固定轴3旋转,由于右固定轴2和左固定轴3均为固定安装在支架盒1内表面上,以及右夹块4、左夹块5通过活动的右活动轴7和左活动轴8与人字块6连接,并且在人字块6上端通过连接柱9与气缸11的气缸轴12连接,最终实现了由气缸11控制右夹块4和左夹块5的夹紧和松开功能,该气动夹装置体积小,结构简单紧凑,同时其夹紧效果好不会发生松动,结构非常牢固,具有非常广泛的应用价值。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种由气缸驱动的小型气动夹装置,其特征在于:包括支架盒(1)、右固定轴(2)、左固定轴(3)、右夹块(4)、左夹块(5)、人字块(6)、右活动轴(7)、左活动轴(8)、连接柱(9)、气缸座(10)、气缸(11)和气缸轴(12),所述右固定轴(2)为圆柱结构并固定安装在支架盒(1)的内壁上侧右端位置,左固定轴(3)为圆柱结构并固定安装在支架盒(1)的内壁上侧左端位置,右夹块(4)中间设置有通孔并通过轴承安装在右固定轴(2)上,左夹块(5)中间设置有通孔并通过轴承安装在左固定轴(3)上,人字块(6)与右夹块(4)的连接处安装有右活动轴(7),并在右活动轴(7)上安装有轴承,人字块(6)与左夹块(5)的连接处安装有左活动轴(8),并在左活动轴(8)上安装有轴承,连接柱(9)固定安装在人字块(6)的中间上端面位置,气缸座(10)固定安装在支架盒(1)的后端面上并在中间设有用于穿过气缸轴(12)的通孔,气缸(11)固定安装在气缸座(10)上并与连接柱(9)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种由气缸驱动的小型气动夹装置,其特征在于:所述支架盒(1)的长度为80-100mm,宽度为40-50mm,高度为10-20mm。
3.如权利要求1所述的一种由气缸驱动的小型气动夹装置,其特征在于:所述右夹块(4)和左夹块(5)的前端内侧面均为具有齿形条纹的粗糙面。
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