CN205328173U - 一种自动灌装流水线 - Google Patents

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范曾
王家珂
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Abstract

本实用新型公开了一种自动灌装流水线,包括机座及安装于机座上的旋转盘,旋转盘四周顺时针安装有传送带、灌水装置、装盖机械手和拧盖机械手,旋转盘为圆盘状,旋转盘上等分布置有工位,旋转盘下方安装有步进电机,工位为U型槽,旋转盘上五等分布置工位,拧盖机械手一侧设有入仓机械手和仓储区域。本实用新型自动灌装流水线采用了五工位的旋转盘,并用步进电机对其进行准确的定位,使得瓶子能够自动的运送至各个不同的工作区域。让多工位的自动旋转盘与传送带相结合,能够让瓶子自动的进入工作位置进行灌装,灌装结束后还能够自动的回到传送带上。使得旋转盘部件更加简单高效,有利于显著提升产品的定位精度以及整个系统的工作效率。

Description

一种自动灌装流水线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动灌装技术领域,具体地说是一种自动灌装流水线。
背景技术
[0002]随着社会的发展自动化生产流水线的日益成熟,在大批量生产的环节中自动化逐渐取代了人工。自动化生产流水线以其精确性、持续性以及节省人力等优点逐渐在市场上普及。自动化生产线系统融合数控加工、机械加工、电气控制、气动控制等技术领域。目前针对自动灌装流水线,在运行过程中,空瓶子会通过传送带至旋转盘上,利用旋转盘的转动至各工作区域,进行一系列的灌装动作,最后通过机械手将其放入仓储位置。这一系列操作过程中,旋转盘是最难以控制和制作的部件,目前未有很好的旋转盘结构。亟需设计一种新型的旋转盘结构,以大大优化整个流水线的工作精度和效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的不足,解决目前存在的技术缺陷,本实用新型公开了一种自动灌装流水线,有效提升产品的定位精度以及整个系统的工作效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005] —种自动灌装流水线,包括机座及安装于机座上的旋转盘,所述旋转盘四周顺时针安装有传送带、灌水装置、装盖机械手和拧盖机械手,所述旋转盘为圆盘状,所述旋转盘上等分布置有工位,所述旋转盘下方安装有步进电机。
[0006]进一步的,所述工位为U型槽,使得多工位的自动旋转盘与传送带相结合,能够让瓶子自动的进入工作位置进行灌装,灌装结束后还能够自动的回到传送带上。
[0007]进一步的,所述旋转盘上五等分布置工位,根据自动灌装流水线的要求设置。
[0008]进一步的,所述拧盖机械手一侧设有入仓机械手和仓储区域,将产品通过入仓机械手运送到仓储区域。
[0009]与传统的旋转盘相比,本实用新型自动灌装流水线采用了五工位的旋转盘,并用步进电机对其进行准确的定位,使得瓶子能够自动的运送至各个不同的工作区域。让多工位的自动旋转盘与传送带相结合,能够让瓶子自动的进入工作位置进行灌装,灌装结束后还能够自动的回到传送带上。使得旋转盘部件更加简单高效,有利于显著提升产品的定位精度以及整个系统的工作效率。
附图说明
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型旋转盘的结构示意图。
[0012]图中,1、旋转盘11、工位2、传送带3、灌水装置4、装盖机械手5、拧盖机械手6、入仓机械手7、仓储区域。
具体实施方式
[0013]为了加深对本实用新型的理解,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0014]如图1所示,本实用新型自动灌装流水线,包括机座及安装于机座上的旋转盘,所述旋转盘四周顺时针安装有传送带、灌水装置、装盖机械手、拧盖机械手,所述旋转盘为圆盘状,所述旋转盘上等分布置有工位,所述旋转盘下方安装有步进电机,所述工位为U型槽,所述旋转盘上五等分布置工位,所述拧盖机械手一侧设有入仓机械手和仓储区域。
[0015]本实用新型的工作原理是,本实用新型自动灌装流水线采用五等分布置工位的旋转盘,并用步进电机对其进行准确的定位,使得瓶子能够自动的运送至各个不同的工作区域。本实用新型让多工位的自动旋转盘与传送带相结合,五等分布置的工位分别对准传送带、灌水装置、装盖机械手、拧盖机械手、传送带,能够让瓶子自动的进入各个工作位置进行灌装,灌装结束后还能够自动的回到传送带上,从而提高整个灌装流水线的工作效率。
[0016]本实施例中,传送带的安装
[0017] (I)将两边“U”型支架装于皮带支撑底板两边。
[0018] (2)将主动轴穿进轴承孔,并套上皮带。穿入轴承的应为主动轴与电机连接的那一端。
[0019] (3)将从动轴穿进轴承孔,并套上传送带。
[0020] (4)将主动轴、从动轴固定,并使两轴的平行度不超过0.5_。
[0021 ]本实施例中,机械手分别由回转缸、治具缸、平行夹组成,来实现回转,伸出缩回,夹取。特别要注意的是回转缸与治具缸的连接,除了用紧固螺钉的进行固定外,还要进行销定位。因为如果不进行销定位,它们之间就会松动从而影响系统。
[0022]要说明的是,以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制,所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改,只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围,均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种自动灌装流水线,其特征在于:包括机座及安装于机座上的旋转盘,所述旋转盘四周顺时针安装有传送带、灌水装置、装盖机械手和拧盖机械手,所述旋转盘为圆盘状,所述旋转盘上等分布置有工位,所述工位为U型槽,所述旋转盘下方安装有步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动灌装流水线,其特征在于:所述旋转盘上五等分布置工位。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动灌装流水线,其特征在于:所述拧盖机械手一侧设有入仓机械手和仓储区域。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105904188A (zh) * 2016-07-02 2016-08-31 浙江新亚迪制药机械有限公司 一种喷雾剂灌装瓶的组装上料装置
CN108820834A (zh) * 2018-10-11 2018-11-16 莱阳六和饲料有限公司 一种液体蛋氨酸上料装置
CN109205263A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 黄娜 一种工件传送机构

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