CN215158960U - 一种注塑加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑加工机械手，涉及机械手治具技术领域。本实用新型包括底板、立杆、支撑框、真空机、矩形滑杆和横向滑杆，底板的上端设置有真空机，真空机的下端设置有立杆，立杆的下端设置有支撑框，支撑框的下端设置有矩形滑杆，矩形滑杆的下端设置有横向滑杆，底板的下端设置有支撑框，支撑框的内部设置有移动块，移动块的内部设置有转动螺杆，转动螺杆与移动块螺纹连接，转动螺杆的一端设置有电机，电机与转动螺杆固定连接。本实用新型通过设置吸盘、进气框、圆形滑杆、滑块等组成的机械装置，该装置型代替传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率，降低了生产成本。

Description

一种注塑加工机械手

技术领域

本实用新型属于机械手治具技术领域，特别是涉及一种注塑加工机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前，大多企业所使用的注塑机，产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作, 但是现有的装置还不能实现自动取件，还需要人工取件很是麻烦还浪费时间，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑加工机械手，以解决了现有的问题：但是现有的装置还不能实现自动取件，还需要人工取件很是麻烦还浪费时间，生产效率低下。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种注塑加工机械手，包括底板、立杆、支撑框、真空机、矩形滑杆和横向滑杆，所述底板的上端设置有真空机，所述真空机的下端设置有立杆，所述立杆的下端设置有支撑框，所述支撑框的下端设置有矩形滑杆，所述矩形滑杆的下端设置有横向滑杆。

进一步地，所述底板的下端设置有支撑框，所述支撑框的内部设置有移动块，所述移动块的内部设置有转动螺杆，所述转动螺杆与移动块螺纹连接，所述转动螺杆的一端设置有电机，所述电机与转动螺杆固定连接，所述移动块的一侧设置有圆形滑杆，所述圆形滑杆的上端设置有滑块，所述滑块的下端设置有进气框，所述进气框的一侧设置有真空吸管，所述进气框与真空吸管卡接连接，所述进气框的下端设置有吸盘，所述进气框与吸盘固定连接。

进一步地，所述横向滑杆的表面开设有矩形滑轨，所述矩形滑轨与矩形滑杆滑动连接，所述横向滑杆的一端设置有气缸，所述横向滑杆与气缸固定连接，所述气缸的一端设置有夹块。

进一步地，所述底板的上端设置有机械臂安装板，所述底板与机械臂安装板固定连接，所述机械臂安装板的表面开设有多个机械臂安装孔，所述机械臂安装孔的一侧设置有真空机，所述真空机固定连接在底板的表面上，所述真空机在机械臂安装板的一侧。

进一步地，所述底板的下端设置有立杆，所述底板与立杆固定连接，所述立杆的下端设置有支撑框，所述立杆与支撑框固定连接，所述支撑框的一侧设置有圆形滑杆，所述圆形滑杆的表面一侧设置有滑块，所述滑块与圆形滑杆滑动连接。

进一步地，所述矩形滑杆与横向滑杆滑动连接，所述横向滑杆的下端设置有推杆电机，所述横向滑杆与推杆电机固定连接，所述横向滑杆的一侧设置有夹块，所述夹块在底板的正下方。

进一步地，所述底板的上端设置有真空机，所述底板与真空机固定连接，所述真空机的一侧设置头真空吸管，所述真空吸管的一侧设置有进气框，所述进气框与真空吸管卡接连接，所述进气框的下端设置有吸盘，所述进气框与吸盘固定连接，所述吸盘在底板的正下方。

进一步地，所述推杆电机在矩形滑杆的正下端。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置吸盘、进气框、圆形滑杆、滑块等组成的机械装置，该装置型代替传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率，降低了生产成本。

2、本实用新型通过设置横向滑杆、矩形滑轨、矩形滑杆、滑块等组成的升降装置，该装置可以把生产好的产品夹稳然通过推杆电机向上推然后进行吸取，提高了生产效率，降低了生产成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸取装置结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、立杆；3、支撑框；4、电机；5、矩形滑杆；6、横向滑杆；7、真空机；8、机械臂安装板；9、推杆电机；10、圆形滑杆；11、进气框；12、吸盘；13、机械臂安装孔；14、滑块；15、气缸；16、夹块； 17、转动螺杆；18、移动块；19、矩形滑轨；20、真空吸管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种注塑加工机械手，包括底板1、立杆2、支撑框3、真空机7、矩形滑杆5和横向滑杆6，底板1的上端设置有真空机7，真空机7的下端设置有立杆2，立杆2的下端设置有支撑框 3，支撑框3的下端设置有矩形滑杆5，矩形滑杆5的下端设置有横向滑杆 6，有利于了解整体的大致结构，进一步地，底板1的下端设置有支撑框3，支撑框3的内部设置有移动块18，移动块18的内部设置有转动螺杆17，转动螺杆17与移动块18螺纹连接，转动螺杆17的一端设置有电机4，电机4与转动螺杆17固定连接，移动块18.的一侧设置有圆形滑杆10，圆形滑杆10的上端设置有滑块14，滑块14的下端设置有进气框11，进气框11 的一侧设置有真空吸管20，进气框11与真空吸管20卡接连接，进气框11 的下端设置有吸盘12，进气框11与吸盘12固定连接，有利于对其进行吸取，进一步地，横向滑杆6的表面开设有矩形滑轨19，矩形滑轨19与矩形滑杆5滑动连接，横向滑杆6的一端设置有气缸15，横向滑杆6与气缸15 固定连接，气缸15的一端设置有夹块16，有利于进行升降，进一步地，底板1的上端设置有机械臂安装板8，底板1与机械臂安装板8固定连接，机械臂安装板8的表面开设有多个机械臂安装孔13，机械臂安装孔13的一侧设置有真空机7，真空机7固定连接在底板1的表面上，真空机7在机械臂安装板8的一侧，有利于对其进行对整体进行固定，进一步地，底板1的下端设置有立杆2，底板1与立杆2固定连接，立杆2的下端设置有支撑框 3，立杆2与支撑框3固定连接，支撑框3的一侧设置有圆形滑杆10，圆形滑杆10的表面一侧设置有滑块14，滑块14与圆形滑杆10滑动连接，有利于对其进行固定，进一步地，横向滑杆6的一侧设置有夹块16，夹块16在底板1的正下方，有利于对物件进行取件，进一步地，底板1的上端设置有真空机7，底板1与真空机7固定连接，真空机7的一侧设置头真空吸管 20，真空吸管20的一侧设置有进气框11，进气框11与真空吸管20卡接连接，进气框11的下端设置有吸盘12，进气框11与吸盘12固定连接，吸盘 12在底板1的正下方，有利于对其进行吸取，进一步地，矩形滑杆5与横向滑杆6滑动连接，横向滑杆6的下端设置有推杆电机9，横向滑杆6与推杆电机9固定连接，推杆电机9在矩形滑杆5的正下端，有利于对其进行升降。

本实施例的一个具体应用为：在使用该装置前检测一下该装置是否可以使用，再把外设电源全部打开，在底板1的下端设置有支撑框3，支撑框 3的内部设置有移动块18，移动块18的内部设置有转动螺杆17，转动螺杆 17与移动块18螺纹连接，转动螺杆17的一端设置有电机4，电机4与转动螺杆17固定连接，移动块18的一侧设置有圆形滑杆10，圆形滑杆10的上端设置有滑块14，滑块14的下端设置有进气框11，进气框11的一侧设置有真空吸管20，进气框11与真空吸管20卡接连接，进气框11的下端设置有吸盘12，进气框11与吸盘12固定连接，支撑框3的下端设置有矩形滑杆5，矩形滑杆5的下端设置有横向滑杆6，横向滑杆6的表面开设有矩形滑轨19，矩形滑轨19与矩形滑杆5滑动连接，横向滑杆6的一端设置有气缸15，横向滑杆6与气缸15固定连接，气缸15的一端设置有夹块16，横向滑杆6的下端设置有推杆电机9，横向滑杆6与推杆电机9固定连接，在通过设置吸盘12、进气框11、圆形滑杆10、滑块14等组成的机械装置，该装置型代替传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率，降低了生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种注塑加工机械手，包括底板(1)、立杆(2)、支撑框(3)、真空机(7)、矩形滑杆(5)和横向滑杆(6)，其特征在于：所述底板(1)的上端设置有真空机(7)，所述真空机(7)的下端设置有立杆(2)，所述立杆(2)的下端设置有支撑框(3)，所述支撑框(3)的下端设置有矩形滑杆(5)，所述矩形滑杆(5)的下端设置有横向滑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述底板(1)的下端设置有支撑框(3)，所述支撑框(3)的内部设置有移动块(18)，所述移动块(18)的内部设置有转动螺杆(17)，所述转动螺杆(17)与移动块(18)螺纹连接，所述转动螺杆(17)的一端设置有电机(4)，所述电机(4)与转动螺杆(17)固定连接，所述移动块(18)的一侧设置有圆形滑杆(10)，所述圆形滑杆(10)的上端设置有滑块(14)，所述滑块(14)的下端设置有进气框(11)，所述进气框(11)的一侧设置有真空吸管(20)，所述进气框(11)与真空吸管(20)卡接连接，所述进气框(11)的下端设置有吸盘(12)，所述进气框(11)与吸盘(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述横向滑杆(6)的表面开设有矩形滑轨(19)，所述矩形滑轨(19)与矩形滑杆(5)滑动连接，所述横向滑杆(6)的一端设置有气缸(15)，所述横向滑杆(6)与气缸(15)固定连接，所述气缸(15)的一端设置有夹块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述底板(1)的上端设置有机械臂安装板(8)，所述底板(1)与机械臂安装板(8)固定连接，所述机械臂安装板(8)的表面开设有多个机械臂安装孔(13)，所述机械臂安装孔(13)的一侧设置有真空机(7)，所述真空机(7)固定连接在底板(1)的表面上，所述真空机(7)在机械臂安装板(8)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述底板(1)的下端设置有立杆(2)，所述底板(1)与立杆(2)固定连接，所述立杆(2)的下端设置有支撑框(3)，所述立杆(2)与支撑框(3)固定连接，所述支撑框(3)的一侧设置有圆形滑杆(10)，所述圆形滑杆(10)的表面一侧设置有滑块(14)，所述滑块(14)与圆形滑杆(10)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述矩形滑杆(5)与横向滑杆(6)滑动连接，所述横向滑杆(6)的下端设置有推杆电机(9)，所述横向滑杆(6)与推杆电机(9)固定连接，所述横向滑杆(6)的一侧设置有夹块(16)，所述夹块(16)在底板(1)的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述底板(1)的上端设置有真空机(7)，所述底板(1)与真空机(7)固定连接，所述真空机(7)的一侧设置头真空吸管(20)，所述真空吸管(20)的一侧设置有进气框(11)，所述进气框(11)与真空吸管(20)卡接连接，所述进气框(11)的下端设置有吸盘(12)，所述进气框(11)与吸盘(12)固定连接，所述吸盘(12)在底板(1)的正下方。

8.根据权利要求6所述的一种注塑加工机械手，其特征在于，所述推杆电机(9)在矩形滑杆(5)的正下端。

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