CN211105421U - 一种注塑加工机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑加工机械手治具，包括机械臂安装座，所述横板的底部四个边角位置处均安装有两个立杆，所述立柱的下方设有真空吸具，且四个真空吸管对应连接四个滑块下端的真空吸具，所述支撑框的底部外侧端设有立板，所述立板上滑动连接有矩形滑座，所述立板的前后两端均设有第一气缸，且四个第二气缸的伸缩杆上均安装有夹块，利用真空吸具来吸住注塑好的产品，当产品从注塑脱离时，再启动第一气缸带动其伸缩杆下降，时矩形滑座在立板上滑动，使夹块移动到产品下端面位置处，之后再启动第二气缸带动其伸缩杆伸缩，利用四个夹块夹住注塑好的产品。本实用新型代替传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率。

Description

一种注塑加工机械手治具

技术领域

本实用新型涉及机械手治具技术领域，具体为一种注塑加工机械手治具。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前，大多企业所使用的注塑机，产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件很是浪费时间，不能实现自动取件，生产效率低。为此推出一种注塑加工机械手治具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑加工机械手治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑加工机械手治具，包括机械臂安装座，所述机械臂安装座上设有若干个安装孔，所述机械臂安装座的底部安装有横板，所述横板的底部四个边角位置处均安装有两个立杆，且每两个立杆为一组，左侧前后对称的两组立杆的下端焊接有支撑框，右侧前后对称的两组立杆的下端也焊接有支撑框，所述支撑框的数量为两个，且两个支撑框的内部中间均安装有支撑块，两个所述支撑块的前侧转动安装有第一传动螺杆，两个所述支撑块的后侧转动安装有第二传动螺杆，所述第一传动螺杆和第二传动螺杆的外侧端均安装有电动机，所述第一传动螺杆和第二传动螺杆均左右对称设置为两个，且第一传动螺杆和第二传动螺杆上均螺接有移动块，两个第一传动螺杆上的移动块之间固定设有治具滑板，两个第二传动螺杆上的移动块之间也设有治具滑板，且每个治具滑板的顶部均等距离的开设有若干个固定螺孔，每个治具滑板上均滑动连接有两个滑块，所述滑块的顶部开设有和任意一个固定螺孔相对齐的安装螺孔，对齐设置所述固定螺孔和安装螺孔通过螺栓进行连接，每个所述滑块的下方均设有立柱，所述立柱的下方设有真空吸具，所述横板的顶部安装有位于机械臂安装座前侧的真空泵，所述真空泵上连接有四个真空吸管，且四个真空吸管对应连接四个滑块下端的真空吸具，所述支撑框的底部外侧端设有立板，所述立板上滑动连接有矩形滑座，所述立板的前后两端均设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆固定连接矩形滑座的顶部，所述第一气缸的顶部固定安装在支撑框的底部，两个矩形滑座的内侧壁前后两端均安装有第二气缸，所述第二气缸的数量为四个，且四个第二气缸的伸缩杆上均安装有夹块，所述夹块的形状为L 形。

优选的，两个所述支撑框的内侧壁均开设有贯穿治具滑板的开槽。

优选的，所述电动机的数量为四个，且第一传动螺杆和第二传动螺杆上的电动机的旋转方向相反。

优选的，所述真空吸具为橡胶结构的波纹状吸具。

优选的，所述真空吸管为波纹状软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本注塑加工机械手治具，机械臂安装座的设置用于安装机械臂，利用机械臂带动真空吸具进行吸附注塑成型后的产品，具体使用时，在产品注塑完成后，根据产品的大小，启动四个电动机分别带动两个第一传动螺杆和两个第二传动螺杆旋转，可改变移动块的位置，进而可调节前后两个治具滑板的位置，进而可调节四个真空吸具的前后位置，同时通过旋转螺栓，利用滑块在治具滑板上滑动，可调节滑块的位置，进而可调节真空吸具的左右位置，当四个真空吸具的位置调节好后，启动真空泵利用真空吸管进行抽真空，利用真空吸具来吸住注塑好的产品，当产品从注塑脱离时，再启动第一气缸带动其伸缩杆下降，时矩形滑座在立板上滑动，使夹块移动到产品下端面位置处，之后再启动第二气缸带动其伸缩杆伸缩，利用四个夹块夹住注塑好的产品。本实用新型代替传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型支撑框和治具滑板俯视结构示意图。

图中：1、横板；2、立杆；3、夹块；4、支撑框；5、移动块；6、机械臂安装座；7、真空吸管；8、滑块；9、真空吸具；10、固定螺孔；11、治具滑板；12、支撑块；13、安装孔；14、第一传动螺杆；15、第二传动螺杆；16、立柱；17、真空泵；18、开槽；19、电动机；20、第一气缸；21、矩形滑座；22、第二气缸；23、立板；24、安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑加工机械手治具，包括机械臂安装座6，所述机械臂安装座6上设有若干个安装孔13，所述机械臂安装座6的底部安装有横板1，所述横板1的底部四个边角位置处均安装有两个立杆2，且每两个立杆2为一组，左侧前后对称的两组立杆2的下端焊接有支撑框4，右侧前后对称的两组立杆2的下端也焊接有支撑框4，所述支撑框4的数量为两个，且两个支撑框4的内部中间均安装有支撑块12，两个所述支撑块12的前侧转动安装有第一传动螺杆14，两个所述支撑块12的后侧转动安装有第二传动螺杆15，所述第一传动螺杆14和第二传动螺杆15的外侧端均安装有电动机19，所述第一传动螺杆14和第二传动螺杆15均左右对称设置为两个，且第一传动螺杆14和第二传动螺杆15上均螺接有移动块5，两个第一传动螺杆14上的移动块5之间固定设有治具滑板11，两个第二传动螺杆15上的移动块5之间也设有治具滑板11，且每个治具滑板11的顶部均等距离的开设有若干个固定螺孔10，每个治具滑板11上均滑动连接有两个滑块8，所述滑块8的顶部开设有和任意一个固定螺孔10相对齐的安装螺孔24，对齐设置所述固定螺孔10和安装螺孔24通过螺栓进行连接，每个所述滑块8的下方均设有立柱16，所述立柱16的下方设有真空吸具9，所述横板1的顶部安装有位于机械臂安装座6前侧的真空泵17，所述真空泵17上连接有四个真空吸管7，且四个真空吸管7对应连接四个滑块8下端的真空吸具9，所述支撑框4的底部外侧端设有立板23，所述立板23上滑动连接有矩形滑座21，所述立板23的前后两端均设有第一气缸20，所述第一气缸20的伸缩杆固定连接矩形滑座21的顶部，所述第一气缸20的顶部固定安装在支撑框4的底部，两个矩形滑座21的内侧壁前后两端均安装有第二气缸22，所述第二气缸22的数量为四个，且四个第二气缸22的伸缩杆上均安装有夹块3，所述夹块3的形状为L 形。

具体的，两个所述支撑框的内侧壁均开设有贯穿治具滑板11的开槽18。

具体的，所述电动机19的数量为四个，且第一传动螺杆14和第二传动螺杆15上的电动机19的旋转方向相反。

具体的，所述真空吸具9为橡胶结构的波纹状吸具。

具体的，所述真空吸管7为波纹状软管。

具体使用时，机械臂安装座6的设置用于安装机械臂，利用机械臂带动真空吸具9进行吸附注塑成型后的产品，具体使用时，在产品注塑完成后，根据产品的大小，启动四个电动机19分别带动两个第一传动螺杆14和两个第二传动螺杆15旋转，可改变移动块5的位置，进而可调节前后两个治具滑板11的位置，进而可调节四个真空吸具9的前后位置，同时通过旋转螺栓，利用滑块8在治具滑板11上滑动，可调节滑块8的位置，进而可调节真空吸具9的左右位置，当四个真空吸具9的位置调节好后，启动真空泵17利用真空吸管进行抽真空，利用真空吸具9来吸住注塑好的产品，当产品从注塑脱离时，再启动第一气缸20带动其伸缩杆下降，时矩形滑座21在立板23上滑动，使夹块3移动到产品下端面位置处，之后再启动第二气缸22带动其伸缩杆伸缩，利用四个夹块3夹住注塑好的产品。本实用新型代替传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种注塑加工机械手治具，包括机械臂安装座（6），其特征在于：所述机械臂安装座（6）上设有若干个安装孔（13），所述机械臂安装座（6）的底部安装有横板（1），所述横板（1）的底部四个边角位置处均安装有两个立杆（2），且每两个立杆（2）为一组，左侧前后对称的两组立杆（2）的下端焊接有支撑框（4），右侧前后对称的两组立杆（2）的下端也焊接有支撑框（4），所述支撑框（4）的数量为两个，且两个支撑框（4）的内部中间均安装有支撑块（12），两个所述支撑块（12）的前侧转动安装有第一传动螺杆（14），两个所述支撑块（12）的后侧转动安装有第二传动螺杆（15），所述第一传动螺杆（14）和第二传动螺杆（15）的外侧端均安装有电动机（19），所述第一传动螺杆（14）和第二传动螺杆（15）均左右对称设置为两个，且第一传动螺杆（14）和第二传动螺杆（15）上均螺接有移动块（5），两个第一传动螺杆（14）上的移动块（5）之间固定设有治具滑板（11），两个第二传动螺杆（15）上的移动块（5）之间也设有治具滑板（11），且每个治具滑板（11）的顶部均等距离的开设有若干个固定螺孔（10），每个治具滑板（11）上均滑动连接有两个滑块（8），所述滑块（8）的顶部开设有和任意一个固定螺孔（10）相对齐的安装螺孔（24），对齐设置所述固定螺孔（10）和安装螺孔（24）通过螺栓进行连接，每个所述滑块（8）的下方均设有立柱（16），所述立柱（16）的下方设有真空吸具（9），所述横板（1）的顶部安装有位于机械臂安装座（6）前侧的真空泵（17），所述真空泵（17）上连接有四个真空吸管（7），且四个真空吸管（7）对应连接四个滑块（8）下端的真空吸具（9），所述支撑框（4）的底部外侧端设有立板（23），所述立板（23）上滑动连接有矩形滑座（21），所述立板（23）的前后两端均设有第一气缸（20），所述第一气缸（20）的伸缩杆固定连接矩形滑座（21）的顶部，所述第一气缸（20）的顶部固定安装在支撑框（4）的底部，两个矩形滑座（21）的内侧壁前后两端均安装有第二气缸（22），所述第二气缸（22）的数量为四个，且四个第二气缸（22）的伸缩杆上均安装有夹块（3），所述夹块（3）的形状为L 形。

2.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手治具，其特征在于：两个所述支撑框的内侧壁均开设有贯穿治具滑板（11）的开槽（18）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手治具，其特征在于：所述电动机（19）的数量为四个，且第一传动螺杆（14）和第二传动螺杆（15）上的电动机（19）的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手治具，其特征在于：所述真空吸具（9）为橡胶结构的波纹状吸具。

5.根据权利要求1所述的一种注塑加工机械手治具，其特征在于：所述真空吸管（7）为波纹状软管。

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