CN208276930U - 一种新型变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型变距机构，所述机构的推拉气缸的固定端固定在所述下固定板的一端，所述推拉气缸的活动端固定连接所述伸缩连杆的一端，所述侧板的上、下两侧分别固定连接上固定板和下固定板，所述侧板的底部开有一通孔，所述推拉气缸的活动端穿过所述通孔，所述伸缩连杆组件设在所述上固定板和下固定板之间所述伸缩连杆组件的上端面穿过所述吸盘固定框架内且所述销轴三的顶端固定在所述穿过所述吸盘固定框架的顶部，所述销轴三与所述吸盘固定框架转动连接，所述吸盘固定框架的下端面固定连接所述吸盘。本实用新型改变相邻的吸盘固定框架的距离，进而改变取放料的距离，适应不同产品的取放料距离，结构更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型变距机构。
背景技术
产品在送料道送料时，一般为一个紧挨一个，因此取料装置取料时，相邻取料机械手之间的间距较小，而将所取的料送至模具上时，由于模具中用于放置物料的放料座之间的间距较大且间距一致，因此这时则要求相邻两取料机械手之间的间距较大，然而现有的取料装置的取料机械手之间的间距一般为不可变，无法实现取料时相邻两取料机械手之间的间距较小，而在放料时间距较大，且两相邻取料机械手之间的间距一致，使用非常的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型变距机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型变距机构，所述机构包括推拉气缸、侧板、上固定板、下固定板、伸缩连杆组件、销轴一、销轴二、销轴三、吸盘以及吸盘固定框架，所述推拉气缸的固定端固定在所述下固定板的一端，所述推拉气缸的活动端固定连接所述伸缩连杆的一端，所述侧板的上、下两侧分别固定连接上固定板和下固定板，所述侧板的底部开有一通孔，所述推拉气缸的活动端穿过所述通孔，所述伸缩连杆组件设在所述上固定板和下固定板之间，所述伸缩连杆组件包括多根连杆一和多根连杆二，所述相邻的两根连杆一和相邻的两根连杆二，所述连杆一的一端搭靠在相邻连杆一的一端且通过销轴一转动连接，所述连杆二的一端搭靠在相邻连杆二的一端且通过销轴二转动连接，所述连杆一的中部交叉设在所述连杆二的中部且所述连杆一和连杆二的中部通过销轴三转动连接，所述伸缩连杆的一端固定在所述推拉气缸的活动端，所述吸盘固定框架呈口形结构，所述伸缩连杆组件的上端面穿过所述吸盘固定框架内且所述销轴三的顶端固定在所述穿过所述吸盘固定框架的顶部，所述销轴三与所述吸盘固定框架转动连接，所述吸盘固定框架的下端面固定连接所述吸盘。
优选的，所述吸盘固定框架设有多个，所述吸盘固定框架沿所述伸缩连杆组件的长度方向均匀设置，所述吸盘也固定有多个，所述吸盘沿所述吸盘固定框架的下端面的长度方向均匀设置。
优选的，所述吸盘固定框架沿所述伸缩连杆组件长度方向均匀设有四个，所述吸盘的个数为12个，每个吸盘固定框架的下端面设有三个。
优选的，所述下固定板也穿过所述吸盘固定框架。
优选的，所述连杆一和连杆二呈剪刀式连接结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将推拉气缸的活动端转动连接伸缩连杆组件，所述推拉气缸带动所述伸缩连杆组件进行伸缩，所述伸缩连杆组件包括多根连杆一和多根连杆二，多根连杆一的端部通过销轴一转动连接，多根连杆二的端部通过销轴二转动连接，连杆一和连杆二的中部通过销轴三转动连接，这样连杆一和连杆二之间形成剪刀式的连接机构，其中伸缩连杆组件的两端均通过销轴一、销轴二以及销轴三与推拉气缸的活动端转动连接，这样就可以改变相邻的吸盘固定框架的距离，进而改变取放料的距离，适应不同产品的取放料距离，结构更加紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的伸缩连杆组件的结构示意图。
图中：1、上固定板；2、下固定板；3、侧板；4、推拉气缸；5、通孔；6、连杆一；7、连杆二；8、销轴一；9、销轴二；10、销轴三；11、吸盘；12、吸盘固定框架；13、推拉气缸的固定端；14、推拉气缸的活动端；15、伸缩连杆组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：
一种新型变距机构，所述机构包括推拉气缸4、侧板3、上固定板1、下固定板2、伸缩连杆组件15、销轴一8、销轴二9、销轴三10、吸盘11以及吸盘固定框架12，所述推拉气缸的固定端13固定在所述下固定板2的一端，所述推拉气缸的活动端14固定连接所述伸缩连杆组件15的一端，所述侧板3的上、下两侧分别固定连接上固定板1和下固定板2，所述侧板3的底部开有一通孔5，所述推拉气缸的活动端14穿过所述通孔，所述伸缩连杆组件15设在所述上固定板1和下固定板2之间，所述伸缩连杆组件包括多根连杆一6和多根连杆二7，所述相邻的两根连杆一6和相邻的两根连杆二7，所述连杆一6的一端搭靠在相邻连杆一6的一端且通过销轴一8转动连接，所述连杆二7的一端搭靠在相邻连杆二7的一端且通过销轴二9转动连接，所述连杆一6的中部交叉设在所述连杆二7的中部且所述连杆一6和连杆二7的中部通过销轴三10转动连接，所述伸缩连杆组件15的一端固定在所述推拉气缸的活动端14，所述吸盘固定框架12呈口形结构，所述伸缩连杆组件15 的上端面穿过所述吸盘固定框架12内且所述销轴三10的顶端固定在所述穿过所述吸盘固定框架12的顶部，所述销轴三10与所述吸盘固定框架12转动连接，所述吸盘固定框架12的下端面固定连接所述吸盘11。
在本实施例中，所述吸盘固定框架12设有多个，所述吸盘固定框架12沿所述伸缩连杆组件15的长度方向均匀设置，所述吸盘11也固定有多个，所述吸盘11沿所述吸盘固定框架12的下端面的长度方向均匀设置。
在本实施例中，所述吸盘固定框架12沿所述伸缩连杆组件15长度方向均匀设有四个，所述吸盘11的个数为12个，每个吸盘固定框架12的下端面设有三个吸盘11。
在本实施例中，所述下固定板2也穿过所述吸盘固定框架12。
在本实施例中，所述连杆一6和连杆二7呈剪刀式连接结构。
工作原理：本实用新型将推拉气缸的活动端14转动连接伸缩连杆组件15，所述推拉气缸4带动所述伸缩连杆组件15进行伸缩，所述伸缩连杆组件15包括多根连杆一6和多根连杆二7，多根连杆一6的端部通过销轴一8转动连接，多根连杆二7的端部通过销轴二9转动连接，连杆一6和连杆二7的中部通过销轴三10转动连接，这样连杆一6和连杆二7之间形成剪刀式的连接机构，其中伸缩连杆组件15的两端均通过销轴一8、销轴二9以及销轴三10与推拉气缸的活动端14转动连接，这样就可以改变相邻的吸盘固定框架12的距离，进而改变取放料的距离，适应不同产品的取放料距离，结构更加紧凑。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型变距机构，其特征在于：所述机构包括推拉气缸（4）、侧板（3）、上固定板（1）、下固定板（2）、伸缩连杆组件（15）、销轴一（8）、销轴二（9）、销轴三（10）、吸盘（11）以及吸盘固定框架（12），所述推拉气缸的固定端（13）固定在所述下固定板（2）的一端，所述推拉气缸的活动端（14）固定连接所述伸缩连杆组件（15）的一端，所述侧板（3）的上、下两侧分别固定连接上固定板（1）和下固定板（2），所述侧板（3）的底部开有一通孔（5），所述推拉气缸的活动端（14）穿过所述通孔，所述伸缩连杆组件（15）设在所述上固定板（1）和下固定板（2）之间，所述伸缩连杆组件包括多根连杆一（6）和多根连杆二（7），所述相邻的两根连杆一（6）和相邻的两根连杆二（7），所述连杆一（6）的一端搭靠在相邻连杆一（6）的一端且通过销轴一（8）转动连接，所述连杆二（7）的一端搭靠在相邻连杆二（7）的一端且通过销轴二（9）转动连接，所述连杆一（6）的中部交叉设在所述连杆二（7）的中部且所述连杆一（6）和连杆二（7）的中部通过销轴三（10）转动连接，所述伸缩连杆组件（15）的一端固定在所述推拉气缸的活动端（14），所述吸盘固定框架（12）呈口形结构，所述伸缩连杆组件（15）的上端面穿过所述吸盘固定框架（12）内且所述销轴三（10）的顶端固定在所述穿过所述吸盘固定框架（12）的顶部，所述销轴三（10）与所述吸盘固定框架（12）转动连接，所述吸盘固定框架（12）的下端面固定连接所述吸盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种新型变距机构，其特征在于：所述吸盘固定框架（12）设有多个，所述吸盘固定框架（12）沿所述伸缩连杆组件（15）的长度方向均匀设置，所述吸盘（11）也固定有多个，所述吸盘（11）沿所述吸盘固定框架（12）的下端面的长度方向均匀设置。
3.根据权利要求2所述的一种新型变距机构，其特征在于：所述吸盘固定框架（12）沿所述伸缩连杆组件（15）长度方向均匀设有四个，所述吸盘（11）的个数为12个，每个吸盘固定框架（12）的下端面设有三个吸盘（11）。
4.根据权利要求1所述的一种新型变距机构，其特征在于：所述下固定板（2）也穿过所述吸盘固定框架（12）。
5.根据权利要求1所述的一种新型变距机构，其特征在于：所述连杆一（6）和连杆二（7）呈剪刀式连接结构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109483209A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种水晶球自动组装设备 |
| CN110076814A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-02 | 三峡大学 | 一种变距吸取机械手及操作方法 |
| CN110116905A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-13 | 成都汇智邦捷机械设备有限公司 | 物料搬运装置 |
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| CN109483209B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-02-06 | 福建(泉州)先进制造技术研究院 | 一种水晶球自动组装设备 |
| CN110116905A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-13 | 成都汇智邦捷机械设备有限公司 | 物料搬运装置 |
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