CN209095562U - 一种机器人夹取电池组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人夹取电池组件，包括机器人底座、水平多关节四轴机器人、第一固定板和第二固定板；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在机器人底座的作用下，在电池生产线中安装方便快速，在水平多关节四轴机器人的作用下，由此实现了对电池的多角度的夹取和传输，大大提高了工作效率，提升了电池生产检测自动化水平，同时方便对电池生产线进行立体的合理的布置，减少厂房占用空间，夹爪气缸通过活塞杆带动夹爪反向运动夹取电池，在缓冲弹簧和防滑减震垫的作用下，夹取电池更稳定，同时对电池的破坏性更小，防撞光电开关可有效避免本装置运行中发生碰撞，提升本装置使用寿命。

Description

一种机器人夹取电池组件

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人夹取电池组件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；工业机器人自动化成套装备的使用将大大推动其行业的决速发展提升其行业的制造技术水平，工业机器人将推动中国机床业走向机械自动化、无人化、更高附加值、更创新的制造业；随着电子信息技术的发展，电池需求量的增大，电池的批量化生产与检测中，机器人的普遍运用已经成为一种趋势。

目前，现有的电池夹取通常是人工取放和水平直线的传输装置，输送方向固定单一，调节不便，从而导致了人力资源的浪费，企业生产身边的提高，同时由于现有装置无法进行多轴传动运输，导致生产线占用场地较大，且现有装置的安装维修不便，同时在夹取电池时容易对电池造成损伤。因此，本领域技术人员提供了一种机器人夹取电池组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人夹取电池组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人夹取电池组件，包括机器人底座、水平多关节四轴机器人、第一固定板和第二固定板，所述机器人底座上端设置有电机，所述电机上端通过电机轴连接有水平多关节四轴机器人，所述水平多关节四轴机器人左部下端通过末端抱紧件连接第一固定板，所述第一固定板上端边缘对称设置有若干通槽，所述通槽内均设置有直线轴承，所述第一固定板右端设置有防撞光电开关，所述第二固定板上端边缘设置有若干导向杆，所述导向杆上部贯穿直线轴承，所述导向杆上端设置有限位块，所述导向杆下部位于直线轴承下侧设置有缓冲弹簧，所述第二固定板下端中部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸左端和右端均通过活塞杆连接有夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人底座的材料为不锈钢，且机器人底座底端设置有固定盘，所述固定盘上端设置有若干安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直线轴承的个数至少为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞光电开关的型号为ITR8010。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪相对一端均设置有防滑减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在机器人底座的作用下，在电池生产线中安装方便快速，在水平多关节四轴机器人的作用下，由此实现了对电池的多角度的夹取和传输，大大提高了工作效率，提升了电池生产检测自动化水平，同时方便对电池生产线进行立体的合理的布置，减少厂房占用空间，夹爪气缸通过活塞杆带动夹爪反向运动夹取电池，在缓冲弹簧和防滑减震垫的作用下，夹取电池更稳定，同时对电池的破坏性更小，防撞光电开关可有效避免本装置运行中发生碰撞，提升本装置使用寿命。

附图说明

图1为一种机器人夹取电池组件的轴测图。

图2为一种机器人夹取电池组件中A的放大图。

图中：机器人底座1、水平多关节四轴机器人2、末端抱紧件3、直线轴承4、防撞光电开关5、缓冲弹簧6、夹爪气缸7、夹爪8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机器人夹取电池组件，包括机器人底座1、水平多关节四轴机器人2、第一固定板和第二固定板，所述机器人底座1上端设置有电机，所述电机上端通过电机轴连接有水平多关节四轴机器人2，所述水平多关节四轴机器人2左部下端通过末端抱紧件3连接第一固定板，所述第一固定板上端边缘对称设置有若干通槽，所述通槽内均设置有直线轴承4，所述第一固定板右端设置有防撞光电开关5，所述第二固定板上端边缘设置有若干导向杆，所述导向杆上部贯穿直线轴承4，所述导向杆上端设置有限位块，所述导向杆下部位于直线轴承4下侧设置有缓冲弹簧6，所述第二固定板下端中部设置有夹爪气缸7，所述夹爪气缸7左端和右端均通过活塞杆连接有夹爪8。

所述机器人底座1的材料为不锈钢，且机器人底座1底端设置有固定盘，所述固定盘上端设置有若干安装孔。

所述直线轴承4的个数至少为四个。

所述防撞光电开关5的型号为ITR8010。

所述夹爪8相对一端均设置有防滑减震垫。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种机器人夹取电池组件，工作时，机器人底座1使本装置在电池生产线中安装方便快速，在水平多关节四轴机器人2的作用下，由此实现了对电池的多角度的夹取和传输，大大提高了工作效率，提升了电池生产检测自动化水平，同时方便对电池生产线进行立体的合理的布置，减少厂房占用空间，夹爪气缸7通过活塞杆带动夹爪8反向运动夹取电池，在缓冲弹簧6和防滑减震垫的作用下，夹取电池更稳定，同时对电池的破坏性更小，防撞光电开关5可有效避免本装置运行中发生碰撞，提升本装置使用寿命。

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，本实用新型涉及一种机器人夹取电池组件，工作时，在机器人底座的作用下，在电池生产线中安装方便快速，在水平多关节四轴机器人的作用下，由此实现了对电池的多角度的夹取和传输，大大提高了工作效率，提升了电池生产检测自动化水平，同时方便对电池生产线进行立体的合理的布置，减少厂房占用空间，夹爪气缸通过活塞杆带动夹爪反向运动夹取电池，在缓冲弹簧和防滑减震垫的作用下，夹取电池更稳定，同时对电池的破坏性更小，防撞光电开关可有效避免本装置运行中发生碰撞，提升本装置使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人夹取电池组件，包括机器人底座(1)、水平多关节四轴机器人(2)、第一固定板和第二固定板，其特征在于，所述机器人底座(1)上端设置有电机，所述电机上端通过电机轴连接有水平多关节四轴机器人(2)，所述水平多关节四轴机器人(2)左部下端通过末端抱紧件(3)连接第一固定板，所述第一固定板上端边缘对称设置有若干通槽，所述通槽内均设置有直线轴承(4)，所述第一固定板右端设置有防撞光电开关(5)，所述第二固定板上端边缘设置有若干导向杆，所述导向杆上部贯穿直线轴承(4)，所述导向杆上端设置有限位块，所述导向杆下部位于直线轴承(4)下侧设置有缓冲弹簧(6)，所述第二固定板下端中部设置有夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)左端和右端均通过活塞杆连接有夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取电池组件，其特征在于，所述机器人底座(1)的材料为不锈钢，且机器人底座(1)底端设置有固定盘，所述固定盘上端设置有若干安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取电池组件，其特征在于，所述直线轴承(4)的个数至少为四个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹取电池组件，其特征在于，所述防撞光电开关(5)的型号为ITR8010。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹取电池组件，其特征在于，所述夹爪(8)相对一端均设置有防滑减震垫。