CN111244524A - 电池夹取机构 - Google Patents

电池夹取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111244524A
CN111244524A CN202010051982.2A CN202010051982A CN111244524A CN 111244524 A CN111244524 A CN 111244524A CN 202010051982 A CN202010051982 A CN 202010051982A CN 111244524 A CN111244524 A CN 111244524A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
battery clamping
battery
assembly
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010051982.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吉跃华
袁伟宏
陈红伟
夏飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Cinnic Automatic Technology Co ltd
Original Assignee
Zhenjiang Cinnic Automatic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang Cinnic Automatic Technology Co ltd filed Critical Zhenjiang Cinnic Automatic Technology Co ltd
Priority to CN202010051982.2A priority Critical patent/CN111244524A/zh
Publication of CN111244524A publication Critical patent/CN111244524A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种电池夹取机构，包括顶板、设于顶板下方的气缸固定板、固定于顶板下表面的水平直线导轨以及两个气缸缸径不同的气缸组件；两个气缸组件分别滑动连接水平直线导轨下方轨道两侧且下方分别固定连接有相对设置的电池夹取组件；气缸固定板下部穿设有可调节缓冲抵触部件；任一电池夹取组件上设有与之配合的限位块，电池夹取组件在水平方向发生位移，靠近可调节缓冲抵触部件并与之相抵触时进行位置固定，实现两个电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。本发明不仅有效降低设备成本，还方便电池夹取中心位置的调节，节省了调试时间，提高工作效率，还能应对更多尺寸的电池组件，扩大了其应用范围。

Description

电池夹取机构
技术领域
本发明涉及锂电池生产工装领域，特别涉及一种电池夹取机构。
背景技术
在自动化锂电池生产装配线中，电池的自动夹取是很常见的一道工序，目前用于夹取电池的机构是采用手指滑台气缸进行实现的，但是存在安装调试，更换电池类型都不方便的缺点，尤其是手指滑台气缸的成本也较高；此外目前的电池夹取机构还有一个应用电池尺寸限制较大的问题，很难适用于多尺寸多规格的电池组件的夹取，在进行不同尺寸规格的电池组件的夹取时，夹爪之间的电池抓取尺寸难以进行便捷的调节和稳定的控制，为日常生产中的电池夹取带来了困难。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种电池夹取机构，取消了手指滑台气缸的使用，降低了生产成本，且便于多种尺寸电池类型的更换，能兼容多种尺寸规格的电池夹取。
技术方案：本发明提供了一种电池夹取机构，包括顶板、气缸固定板以及气缸组件；所述气缸固定板固定于顶板底部下方且与顶板垂直设置；
所述气缸组件包括水平直线导轨以及第一气缸组件和第二气缸组件；第一气缸组件和第二气缸组件中的气缸缸径不同；
所述水平直线导轨上方固定于顶板下表面，第一气缸组件和第二气缸组件分别滑动连接在水平直线导轨下部轨道的两侧且分设于气缸固定板的两侧；第一气缸组件和第二气缸组件下方分别固定连接有相对设置的第一电池夹取组件和第二电池夹取组件；
所述气缸固定板下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件；所述可调节缓冲抵触部件与气缸固定板活动连接并进行水平方向的长度调节，所述可调节缓冲抵触部件顶端相对设有固定在第一电池夹取组件内侧壁的限位块；第一电池夹取组件随着第一气缸组件在水平直线导轨上的位移，靠近所述可调节缓冲抵触部件的顶端，限位块与可调节缓冲抵触部件相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。
更进一步的，所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块、第一气缸安装部件、以及第一气缸；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块、第二气缸安装部件、以及第二气缸；
所述第一滑块和所述第二滑块的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨的下部轨道两侧，所述第一滑块的下部固定在所述第一气缸安装部件的顶面，所述第二滑块的下部固定在所述第二气缸安装部件的顶面；所述第一气缸和第二气缸的固定端分别固定于所述气缸固定板的两侧，所述第一气缸的伸缩端与所述第一气缸安装部件固定连接，所述第二气缸的伸缩端与所述第二气缸安装部件固定连接。
更进一步的，所述第一气缸和第二气缸的伸缩端均通过气缸浮动接头分别连接于第一气缸安装部件和第二气缸安装部件上。
更进一步的，所述第一电池夹取组件包括第一电池夹板、第一电池缓冲块以及第一电池夹爪；所述第二电池夹取组件包括第二电池夹板、第二电池缓冲块以及第二电池夹爪；所述第一电池夹板和第二电池夹板分别固定连接在第一气缸安装部件和第二气缸安装部件上；所述第一电池夹爪和第二电池夹爪分别固定在第一电池夹板和第二电池夹板下端部；所述第一电池缓冲块和第二电池缓冲块分别设于第一电池夹爪和第二电池夹爪的内侧壁上。
更进一步的，所述第一电池夹板和第二电池夹板相对设置，所述第一电池夹爪和第二电池夹爪相对设置，所述第一电池缓冲块和第二电池缓冲块相对设置。
更进一步的，所述顶板两侧分别设有一个挡板。
更进一步的，所述可调节缓冲抵触部件为油压缓冲器。
更进一步的，所述第一气缸的缸径大于第二气缸的缸径。
有益效果：本发明具有以下优点：1)采用缸径大小不一的两个气缸来进行电池的夹取，使得装置能够兼容多种类型的电池组件，限位块与可调节缓冲抵触部件的配合进行两个夹取组件之间的水平距离的调节和固定，不仅方便电池夹取中心位置的调节，节省了调试时间，提高工作效率，还能应对更多尺寸的电池组件，扩大了其应用范围。2)普通气缸取代了原先的手指滑台气缸，有效降低了设备成本。
附图说明
图1为本发明电池夹取机构的主视结构示意图；
图2为本发明电池夹取机构的右视结构示意图；
图3为本发明电池夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
请参考图1-图3所示，本发明提供了一种电池夹取机构，包括顶板1、气缸固定板2以及气缸组件；所述气缸固定板2固定于顶板1底部下方中心位置且与顶板1垂直设置；
所述气缸组件包括水平直线导轨31以及第一气缸组件和第二气缸组件；所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块321、第一气缸安装部件322、以及第一气缸323；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块331、第二气缸安装部件332、以及第二气缸333；所述第一气缸323的缸径大于第二气缸333的缸径。
所述水平直线导轨31上方固定于顶板1下表面，所述第一滑块321和所述第二滑块331的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨31的下部轨道两侧，所述第一滑块321的下部固定在所述第一气缸安装部件322的顶面，所述第二滑块331的下部固定在所述第二气缸安装部件332的顶面；所述第一气缸323和第二气缸333的固定端分别固定于所述气缸固定板2的两侧，所述第一气缸323和第二气缸333的伸缩端均通过气缸浮动接头5分别连接于第一气缸安装部件322和第二气缸安装部件332上。
所述第一电池夹取组件包括第一电池夹板411、第一电池缓冲块412以及第一电池夹爪413；所述第二电池夹取组件包括第二电池夹板421、第二电池缓冲块422以及第二电池夹爪423；所述第一电池夹板411和第二电池夹板421相对设置，分别固定连接在第一气缸安装部件322和第二气缸安装部件332上；所述第一电池夹爪413和第二电池夹爪423相对设置，分别固定在第一电池夹板411和第二电池夹板421下端部；所述第一电池缓冲块412和第二电池缓冲块422相对设置，分别设于第一电池夹爪413和第二电池夹爪423的内侧壁上。
所述气缸固定板2下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件21，具体为油压缓冲器；所述油压缓冲器与气缸固定板2活动连接并进行水平方向的长度调节，所述油压缓冲器顶端相对设有固定在第一电池夹板411内侧壁的限位块22；第一电池夹板411随着第一滑块321在水平直线导轨31上的位移，靠近所述油压缓冲器的顶端，限位块22与油压缓冲器相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。
所述顶板1两侧分别设有一个挡板6，用于第一滑块321和第二滑块331在水平直线导轨31上滑动的阻挡稳固。
在需要进行电池组件夹取时，调节油压缓冲器至相应尺寸位置，第一滑块321带动第一电池夹板411在水平直线导轨31上向油压缓冲器的方向靠近，限位块22与油压缓冲器相抵触时进行位置固定，从而实现第一电池夹爪413和第二电池夹爪423之间水平距离的调节和固定，用于抓取对应尺寸规格的电池。

Claims (8)

1.一种电池夹取机构，其特征在于，包括顶板(1)、气缸固定板(2)以及气缸组件；所述气缸固定板(2)固定于顶板(1)底部下方且与顶板(1)垂直设置；
所述气缸组件包括水平直线导轨(31)以及第一气缸组件和第二气缸组件；第一气缸组件和第二气缸组件中的气缸缸径不同；
所述水平直线导轨(31)上方固定于顶板(1)下表面，第一气缸组件和第二气缸组件分别滑动连接在水平直线导轨(31)下部轨道的两侧且分设于气缸固定板(2)的两侧；第一气缸组件和第二气缸组件下方分别固定连接有相对设置的第一电池夹取组件和第二电池夹取组件；
所述气缸固定板(2)下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件(21)；所述可调节缓冲抵触部件(21)与气缸固定板(2)活动连接并进行水平方向的长度调节，所述可调节缓冲抵触部件(21)顶端相对设有固定在第一电池夹取组件内侧壁的限位块(22)；第一电池夹取组件随着第一气缸组件在水平直线导轨(31)上的位移，靠近所述可调节缓冲抵触部件(21)的顶端，限位块(22)与可调节缓冲抵触部件(21)相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。
2.根据权利要求1所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块(321)、第一气缸安装部件(322)、以及第一气缸(323)；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块(331)、第二气缸安装部件(332)、以及第二气缸(333)；
所述第一滑块(321)和所述第二滑块(331)的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨(31)的下部轨道两侧，所述第一滑块(321)的下部固定在所述第一气缸安装部件(322)的顶面，所述第二滑块(331)的下部固定在所述第二气缸安装部件(332)的顶面；所述第一气缸(323)和第二气缸(333)的固定端分别固定于所述气缸固定板(2)的两侧，所述第一气缸(323)的伸缩端与所述第一气缸安装部件(322)固定连接，所述第二气缸(333)的伸缩端与所述第二气缸安装部件(332)固定连接。
3.根据权利要求2所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一气缸(323)和第二气缸(333)的伸缩端均通过气缸浮动接头(5)分别连接于第一气缸安装部件(322)和第二气缸安装部件(332)上。
4.根据权利要求2所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一电池夹取组件包括第一电池夹板(411)、第一电池缓冲块(412)以及第一电池夹爪(413)；所述第二电池夹取组件包括第二电池夹板(421)、第二电池缓冲块(422)以及第二电池夹爪(423)；所述第一电池夹板(411)和第二电池夹板(421)分别固定连接在第一气缸安装部件(322)和第二气缸安装部件(332)上；所述第一电池夹爪(413)和第二电池夹爪(423)分别固定在第一电池夹板(411)和第二电池夹板(421)下端部；所述第一电池缓冲块(412)和第二电池缓冲块(422)分别设于第一电池夹爪(413)和第二电池夹爪(423)的内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一电池夹板(411)和第二电池夹板(421)相对设置，所述第一电池夹爪(413)和第二电池夹爪(423)相对设置，所述第一电池缓冲块(412)和第二电池缓冲块(422)相对设置。
6.根据权利要求1所述的电池夹取机构，其特征在于，所述顶板(1)两侧分别设有一个挡板(6)。
7.根据权利要求4所述的电池夹取机构，其特征在于，所述可调节缓冲抵触部件(21)为油压缓冲器。
8.根据权利要求1所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一气缸(323)的缸径大于第二气缸(333)的缸径。
CN202010051982.2A 2020-01-17 2020-01-17 电池夹取机构 Pending CN111244524A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010051982.2A CN111244524A (zh) 2020-01-17 2020-01-17 电池夹取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010051982.2A CN111244524A (zh) 2020-01-17 2020-01-17 电池夹取机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111244524A true CN111244524A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70879488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010051982.2A Pending CN111244524A (zh) 2020-01-17 2020-01-17 电池夹取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111244524A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006300177A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Smc Corp シリンダ装置のストッパ機構
CN101168251A (zh) * 2007-11-06 2008-04-30 大连阿拇特科技发展有限公司 自动上下料机械手
CN104526711A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 双杆同心夹取机械手
US20160200555A1 (en) * 2013-08-27 2016-07-14 Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. Single-cylinder plug pin type telescopic arm, telescopic method thereof and crane having telescopic arm
CN106078786A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 镇江成泰自动化技术有限公司 一种动力电池高适用性无损伤自动抱夹夹具装置
CN107598950A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 上海松盛机器人系统有限公司 一种动力锂电池夹具
CN107946634A (zh) * 2017-12-14 2018-04-20 镇江成泰自动化技术有限公司 电芯抓取结构
CN108569555A (zh) * 2018-06-21 2018-09-25 湖南阿提斯智能装备有限公司 一种方壳锂电池变距搬运装置
CN109015725A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 镇江成泰自动化技术有限公司 一种电芯同步抓取检测上料机械手
CN209095562U (zh) * 2018-10-11 2019-07-12 深圳市世纪光华科技有限公司 一种机器人夹取电池组件

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006300177A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Smc Corp シリンダ装置のストッパ機構
CN101168251A (zh) * 2007-11-06 2008-04-30 大连阿拇特科技发展有限公司 自动上下料机械手
US20160200555A1 (en) * 2013-08-27 2016-07-14 Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. Single-cylinder plug pin type telescopic arm, telescopic method thereof and crane having telescopic arm
CN104526711A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 双杆同心夹取机械手
CN106078786A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 镇江成泰自动化技术有限公司 一种动力电池高适用性无损伤自动抱夹夹具装置
CN107598950A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 上海松盛机器人系统有限公司 一种动力锂电池夹具
CN107946634A (zh) * 2017-12-14 2018-04-20 镇江成泰自动化技术有限公司 电芯抓取结构
CN108569555A (zh) * 2018-06-21 2018-09-25 湖南阿提斯智能装备有限公司 一种方壳锂电池变距搬运装置
CN109015725A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 镇江成泰自动化技术有限公司 一种电芯同步抓取检测上料机械手
CN209095562U (zh) * 2018-10-11 2019-07-12 深圳市世纪光华科技有限公司 一种机器人夹取电池组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211331953U (zh) 一种内撑式定位夹紧机构
CN207447778U (zh) 一种摄像头的取料组件及包含其的机器人装置
CN114029991A (zh) 一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人
CN111244524A (zh) 电池夹取机构
CN109822606A (zh) 一种气动取料夹具
CN219665509U (zh) 一种汽车加工缸体焊接装置
CN217493987U (zh) 一种自动对中定位或夹紧装置
CN215747428U (zh) 焊接夹具和焊接设备
CN213945542U (zh) 一种销钉安装装置
CN213105345U (zh) 一种焊接用夹持工装
CN211414401U (zh) 一种通用虎钳结构及具有其的铣床
CN207480120U (zh) 一种可调式加工夹具
CN207841357U (zh) 气动夹爪
CN210024238U (zh) 汽车消音包可调焊接装置
CN220263267U (zh) 兼容多尺寸模组入箱的抓手装置
CN218800592U (zh) 一种内燃机机体加工定位装置
CN216505195U (zh) 一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人
CN216298634U (zh) 一种连接件的立式液压夹具
CN215787812U (zh) 可调节焊接定位装置
CN216913446U (zh) 一种法式单手台钳
CN218428016U (zh) 简易可移动定位夹机构
CN209349760U (zh) 铁踏板可移动机器人焊接工装
CN217292364U (zh) 一种长尺寸气动夹爪
CN215509581U (zh) 一种后侧围杯托支架的定位工装
CN208866818U (zh) 一种多角度及规格配合的工件工装夹具机构装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200605

RJ01 Rejection of invention patent application after publication