CN209349760U - 铁踏板可移动机器人焊接工装 - Google Patents

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吉增进
李明杰
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Abstract

本实用新型属于定位工装技术领域,涉及一种铁踏板可移动机器人焊接工装,包括机架,机架顶部平台上沿长度方向设置直线导轨,平台上沿长度方向设置若干销孔,直线导轨上滑动设置一个定位装置,平台上对应于直线导轨的外端固定另一个定位装置;所述定位装置包括底板,底板表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸,定位气缸的活塞杆端固定一个定位板,在所述底板上对应于每个定位气缸的前方还设置一个压钳。本实用新型产品结构简单、合理,在使用过程中,可以根据工件长度进行相应的定位调节,使得工件长度可以根据使用需要随时进行相应调节。

Description

铁踏板可移动机器人焊接工装
技术领域
本实用新型属于定位工装技术领域,涉及一种铁踏板可移动机器人焊接工装。
背景技术
铁踏板在焊接作业过程中,首先需要将铁踏板定位固定住,然后再进行焊接作业。现有的焊接定位工装难以满足铁踏板有效定位固定的要求,只能适用于特定规格的工件,适用范围较小。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种铁踏板可移动机器人焊接工装,该焊接工装在作业时可以实现工件长度可调。
按照本实用新型的技术方案:一种铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:包括机架,机架顶部平台上沿长度方向设置直线导轨,平台上沿长度方向设置若干销孔,直线导轨上滑动设置一个定位装置,平台上对应于直线导轨的外端固定另一个定位装置;所述定位装置包括底板,底板表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸,定位气缸的活塞杆端固定一个定位板,在所述底板上对应于每个定位气缸的前方还设置一个压钳。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架上还设置有定位槽板,定位槽板上部表面设有凹槽。
作为本实用新型的进一步改进,还包括定位销,定位销与平台上的销孔定位,实现对铁踏板的定位。
作为本实用新型的进一步改进,所述压钳的下压端面设有下压锥销。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单、合理,在使用过程中,可以根据工件长度进行相应的定位调节,使得工件长度可以根据使用需要随时进行相应调节。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中,包括机架1、导轨2、定位销3、平台4、直线导轨5、定位气缸6、定位板7、压钳8、底板9等。
如图1~3所示,本实用新型是一种铁踏板可移动机器人焊接工装,包括机架1,机架1顶部平台4上沿长度方向设置直线导轨5,平台4上沿长度方向设置若干销孔,直线导轨5上滑动设置一个定位装置,平台4上对应于直线导轨5的外端固定另一个定位装置;所述定位装置包括底板9,底板9表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸6,定位气缸6的活塞杆端固定一个定位板7,在所述底板9上对应于每个定位气缸6的前方还设置一个压钳8。
机架1上还设置有定位槽板,定位槽板上部表面设有凹槽。
还包括定位销3,定位销3与平台4上的销孔定位,实现对铁踏板的定位。
压钳8的下压端面设有下压锥销。
本实用新型的工作过程如下:本实用新型产品在工作时,将工件放置于平台4上,将工件一端定位固定于固定的定位装置上,沿直线导轨5移动另一个定位装置,待定位装置就位后,通过压钳8将工件在竖直方向上固定住,将工件端部的圆弧部分置于定位槽板的凹槽中,并通过定位气缸6压紧固定,实现工件的定位。

Claims (4)

1.一种铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:包括机架(1),机架(1)顶部平台(4)上沿长度方向设置直线导轨(5),平台(4)上沿长度方向设置若干销孔,直线导轨(5)上滑动设置一个定位装置,平台(4)上对应于直线导轨(5)的外端固定另一个定位装置;所述定位装置包括底板(9),底板(9)表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸(6),定位气缸(6)的活塞杆端固定一个定位板(7),在所述底板(9)上对应于每个定位气缸(6)的前方还设置一个压钳(8)。
2.如权利要求1所述的铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:所述机架(1)上还设置有定位槽板,定位槽板上部表面设有凹槽。
3.如权利要求1所述的铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:还包括定位销(3),定位销(3)与平台(4)上的销孔定位,实现对铁踏板的定位。
4.如权利要求1所述的铁踏板可移动机器人焊接工装,其特征在于:所述压钳(8)的下压端面设有下压锥销。
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