CN209349760U - 铁踏板可移动机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位工装技术领域，涉及一种铁踏板可移动机器人焊接工装，包括机架，机架顶部平台上沿长度方向设置直线导轨，平台上沿长度方向设置若干销孔，直线导轨上滑动设置一个定位装置，平台上对应于直线导轨的外端固定另一个定位装置；所述定位装置包括底板，底板表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸，定位气缸的活塞杆端固定一个定位板，在所述底板上对应于每个定位气缸的前方还设置一个压钳。本实用新型产品结构简单、合理，在使用过程中，可以根据工件长度进行相应的定位调节，使得工件长度可以根据使用需要随时进行相应调节。

Description

铁踏板可移动机器人焊接工装

技术领域

本实用新型属于定位工装技术领域，涉及一种铁踏板可移动机器人焊接工装。

背景技术

铁踏板在焊接作业过程中，首先需要将铁踏板定位固定住，然后再进行焊接作业。现有的焊接定位工装难以满足铁踏板有效定位固定的要求，只能适用于特定规格的工件，适用范围较小。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种铁踏板可移动机器人焊接工装，该焊接工装在作业时可以实现工件长度可调。

按照本实用新型的技术方案：一种铁踏板可移动机器人焊接工装，其特征在于：包括机架，机架顶部平台上沿长度方向设置直线导轨，平台上沿长度方向设置若干销孔，直线导轨上滑动设置一个定位装置，平台上对应于直线导轨的外端固定另一个定位装置；所述定位装置包括底板，底板表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸，定位气缸的活塞杆端固定一个定位板，在所述底板上对应于每个定位气缸的前方还设置一个压钳。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设置有定位槽板，定位槽板上部表面设有凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，还包括定位销，定位销与平台上的销孔定位，实现对铁踏板的定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述压钳的下压端面设有下压锥销。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，在使用过程中，可以根据工件长度进行相应的定位调节，使得工件长度可以根据使用需要随时进行相应调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括机架1、导轨2、定位销3、平台4、直线导轨5、定位气缸6、定位板7、压钳8、底板9等。

如图1~3所示，本实用新型是一种铁踏板可移动机器人焊接工装，包括机架1，机架1顶部平台4上沿长度方向设置直线导轨5，平台4上沿长度方向设置若干销孔，直线导轨5上滑动设置一个定位装置，平台4上对应于直线导轨5的外端固定另一个定位装置；所述定位装置包括底板9，底板9表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸6，定位气缸6的活塞杆端固定一个定位板7，在所述底板9上对应于每个定位气缸6的前方还设置一个压钳8。

机架1上还设置有定位槽板，定位槽板上部表面设有凹槽。

还包括定位销3，定位销3与平台4上的销孔定位，实现对铁踏板的定位。

压钳8的下压端面设有下压锥销。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品在工作时，将工件放置于平台4上，将工件一端定位固定于固定的定位装置上，沿直线导轨5移动另一个定位装置，待定位装置就位后，通过压钳8将工件在竖直方向上固定住，将工件端部的圆弧部分置于定位槽板的凹槽中，并通过定位气缸6压紧固定，实现工件的定位。

Claims (4)

1.一种铁踏板可移动机器人焊接工装，其特征在于：包括机架（1），机架（1）顶部平台（4）上沿长度方向设置直线导轨（5），平台（4）上沿长度方向设置若干销孔，直线导轨（5）上滑动设置一个定位装置，平台（4）上对应于直线导轨（5）的外端固定另一个定位装置；所述定位装置包括底板（9），底板（9）表面沿长度方向两端分别安装一个定位气缸（6），定位气缸（6）的活塞杆端固定一个定位板（7），在所述底板（9）上对应于每个定位气缸（6）的前方还设置一个压钳（8）。

2.如权利要求1所述的铁踏板可移动机器人焊接工装，其特征在于：所述机架（1）上还设置有定位槽板，定位槽板上部表面设有凹槽。

3.如权利要求1所述的铁踏板可移动机器人焊接工装，其特征在于：还包括定位销（3），定位销（3）与平台（4）上的销孔定位，实现对铁踏板的定位。

4.如权利要求1所述的铁踏板可移动机器人焊接工装，其特征在于：所述压钳（8）的下压端面设有下压锥销。