CN111805480B - 一种自动封堵穿墙套管装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动封堵穿墙套管装置，包括基座、自动送料装置、套管冲压机构装置、封堵板冲压机构、横移架体、套管封堵机构。基座为本装置的放置平台和各装置的安装平台。自动送料装置用来实现自动供料减少人员劳力，套筒冲压机构用来冲压套筒，封堵板冲压机构用来冲压封堵盖板，横移架体用于移动所抓取的工件，套筒封堵机构实现自动封堵穿墙套管。

Description

一种自动封堵穿墙套管装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种自动封堵穿墙套管装置。
背景技术
在工程机械领域中，经常为了走电缆电线等要再墙壁上打孔下套管，为了保证使用寿命，下完套管后还有密封操作，常规的方式是使用人工封堵，但是其操作步骤多，繁琐，人员劳动强度大。为了节约人力资源，节约时间成本，申请号CN201710875639.8公布一种套管封堵装置，但是该装置自动化程度不高，而且无自动化上料功能。
发明内容
针对上述技术问题本发明一种自动封堵穿墙套管装置，包括基座、自动送料装置、套管冲压机构、封堵板冲压机构、横移架体、套管封堵机构。
所述的基座为固定放置台面，同时也是自动送料装置、套管冲压机构、封堵板冲压机构、横移架体、套管封堵机构的安装平台。
所述自动送料装置包括：框架、放料气缸、连接块、放料板、背板、送料气缸、送料气缸支架、推料块,框架固定安装在基座的表面，放料气缸固定安装在基座的表面，连接块的一端安装在框架上，背板固定在框架的外侧紧密固定，送料气缸通过送料气缸支架固定在框架上面，送料气缸的伸缩轴端部与推料块固定相连。
所述套管冲压机构包括：套管冲压气缸、套管冲压气缸支架、套管冲压头导向支架、套管冲压头、套管定位块、套管夹紧气缸、套管夹紧气缸支架、套管夹紧块、套管夹紧块安装板、润滑喷油支架、润滑喷油嘴,套管冲压气缸通过套管冲压气缸支架固定安装在基座的表面，套管冲压气缸的伸缩轴端部与套管冲压头后端连接，套管冲压头滑动安装在套管冲压头导向支架的圆筒内，套管定位块与基座相连，套管夹紧气缸有一对，一左一右通过套管夹紧气缸支架固定在基座上，套管夹紧气缸的伸缩杆端部与套管夹紧块安装板相连接，套管夹紧块安装板与套管夹紧块紧密相连，并且与套管夹紧块形成紧密配合。
所述封堵板冲压机构包括：封堵板冲压气缸、封堵板冲压气缸支架、导向套、连接安装板、封堵板冲压头、封堵板冲压润滑头、封堵板冲压润滑头支架、封堵板定位柱、滑板、封堵板冲压头导向杆, 封堵板冲压气缸与封堵板冲压气缸支架紧密相连，并形成基孔制配合，封堵板冲压气缸的上端与连接安装板使用螺纹配合固定，要求固定紧密不能有间隙，导向套与封堵板冲压气缸支架固定连接，导向套与封堵板冲压头导向杆滑动配合，安装前要涂油，连接安装板与封堵板冲压头通过定位销紧密连接，不能有间隙，保证安装后的垂直度，封堵板冲压润滑头支架下表面与基座上表面连接，封堵板定位柱固定安装在封堵板冲压润滑头支架的中间部分并通过螺纹配合锁死，滑板下端与滑块紧密贴合，滑板的上端与封堵板冲压气缸安装配合。
所述横移架体包括：封堵板夹爪、套管夹爪、夹爪安装板、夹爪安装板连接块、架体垂直气缸、架体垂直气缸支架、架体垂直背板、架体水平移动气缸、架体水平移动气缸安装板、架体水平背板、立柱，立柱有自动送料装置两个，其下表面与基座固定连接，立柱上端与架体水平背板连接，连接紧固牢靠不得有间隙，架体水平移动气缸与架体水平移动气缸安装板连接配合，架体水平移动气缸安装板与架体水平背板连接，架体水平移动气缸的移动端与架体垂直背板连接，架体垂直气缸支架通过螺纹与架体垂直背板连接，架体垂直气缸支架与架体垂直气缸连接架体垂直气缸的移动端与夹爪安装板连接块连接，夹爪安装板连接块与夹爪安装板连接，套管夹爪和封堵板夹爪各两对固定在夹爪气缸上。
所述套管封堵机构包括：套管封堵推送气缸、套管封堵推送气缸支架、套管封堵推送连接块、套管封堵装置安装块、套管封堵装置定位块、套管封堵装置安装板、套管封堵装置导向块、套管封堵装置安装支架、套管封堵装置固定板、套管封堵装置喷胶嘴、套管封堵装置喷胶嘴固定块，套管封堵装置安装板通过导轨滑块与基座连接，套管封堵推送气缸通过套管封堵推送气缸支架与套管封堵装置安装板连接，套管封堵推送气缸的移动端与套管封堵推送连接块连接，套管封堵装置喷胶嘴固定块固定在套管封堵推送连接块上面，套管封堵装置喷胶嘴固定在套管封堵推送连接块上面在套管封堵装置喷胶嘴固定块内侧，套管封堵装置固定板与套管封堵装置安装板相连，套管封堵装置安装支架与套管封堵装置固定板通过导轨滑块连接。
进一步的，放料板固定在连接块的内表面，放料板用于控制套管的出仓。
进一步的，所述的套管定位块正表面有圆弧滑槽，该槽与套管配合，安装要求配合紧密，表面光滑部分无刮伤的痕迹。
进一步的，润滑喷油嘴通过润滑喷油支架固定在基座上表面。
进一步的，所述的连接安装板和封堵板冲压头及封堵板定位柱，保证套管冲压机构点一线，直线度要好，以连接安装板为基准调整后封堵板冲压头然后固定封堵板定位柱。
进一步的，所述的立柱与架体水平背板连接固定，固定后架体水平背板的相对与基座的垂直。
进一步的，所述的夹爪安装板和架体垂直背板分别安装，安装要求紧密配合，无缝隙，安装完成后，夹爪安装板相对于架体垂直背板平行。
进一步的，所述的套管封堵推送连接块和套管封堵装置导向块分别安装，安装配合紧密，无缝隙，安装完成后套管封堵推送连接块的外圆和套管封堵装置导向块 的内孔要求同轴。
本发明与现有技术相比的有益效果是。
1.本发明能自动进行上料，将待加工的套筒放入框架内即可通过放料气缸控制放料。
2.本发明设计了自动润滑装置，在套管冲压机构工作时能自动为套管口进行润滑处理。
3.本发明的工位的移动实现了自动化，更加节省劳动成本。
附图说明
图1为本发明整体机构示意图。
图2为本发明自动送料装置示意图。
图3为本发明套管冲压机构示意图。
图4为本发明封堵板冲压机构示意图。
图5为本发明横移架体示意图。
图6为本发明套管封堵机构示意图。
附图标号：1-基座；2-自动送料装置；3-套管冲压机构；4-封堵板冲压机构；5-横移架体；6-套管封堵机构；201-框架；202-放料气缸；203-连接块；204-放料板；205-背板；206-送料气缸；207-送料气缸支架；208-推料块；301-套管冲压气缸；302-套管冲压气缸支架；303-套管冲压头导向支架；304-套管冲压头；305-套管定位块；306-套管夹紧气缸；307-套管夹紧气缸支架；308-套管夹紧块；309-套管夹紧块安装板；310-润滑喷油支架；311-润滑喷油嘴；401-封堵板冲压气缸；402-封堵板冲压气缸支架；403-导向套；404-连接安装板；405-封堵板冲压头；406-封堵板冲压润滑头；407-封堵板冲压润滑头支架；408-封堵板定位柱；409-滑板；410-封堵板冲压头导向杆；501-封堵板夹爪；502-套管夹爪；503-夹爪安装板；504-夹爪安装板连接块；505-架体垂直气缸；506-架体垂直气缸支架；507-架体垂直背板；508-架体水平移动气缸；509-架体水平移动气缸安装板；510-架体水平背板；511-立柱；601-套管封堵推送气缸；602-套管封堵推送气缸支架；603-套管封堵推送连接块；604-套管封堵装置安装块；605-套管封堵装置定位块；606-套管封堵装置安装板；607-套管封堵装置导向块；608-套管封堵装置安装支架；609-套管封堵装置固定板；610-套管封堵装置喷胶嘴；611-套管封堵装置喷胶嘴固定块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种自动封堵穿墙套管装置，包括基座1、自动送料装置2、套管冲压机构3、封堵板冲压机构4、横移架体5、套管封堵机构6。
基座1为固定放置台面，同时也是自动送料装置2、套管冲压机构3、封堵板冲压机构4、横移架体5、套管封堵机构6的安装平台。
自动送料装置2包括：框架201、放料气缸202、连接块203、放料板204、背板205、送料气缸206、送料气缸支架207、推料块208,框架201固定安装在基座1的表面，放料气缸202固定安装在基座1的表面，连接块203的一端安装在框架201上，放料板204固定在连接块203的内表面，背板205固定在框架201的外侧紧密固定，送料气缸206同过送料气缸支架207固定在框架201上面，另一端与推料块208固定相连。放料气缸202驱动放料板204的运动以控制套管的放料，每次放料板204的上升距离为一个半的套管直径距离，以保证每次只出一个套管，送料气缸206提供动力将套管送入套管冲压机构3中。
套管冲压机构3包括：套管冲压气缸301、套管冲压气缸支架302、套管冲压头导向支架303、套管冲压头304、套管定位块305、套管夹紧气缸306、套管夹紧气缸支架307、套管夹紧块308、套管夹紧块安装板309、润滑喷油支架310、润滑喷油嘴311,套管冲压气缸301通过套管冲压气缸支架302固定安装在基座1的表面，套管冲压气缸301的另外一段与套管冲压头304后端连接，套管冲压头304通过套管冲压头导向支架303支持导向，套管冲压头导向支架303安装前内部涂抹润滑油，套管定位块305与基座1相连，套管夹紧气缸306有一对，一左一右通过套管夹紧气缸支架307固定在基座1上，套管夹紧气缸306的另外一侧与套管夹紧块安装板309相连接，套管夹紧块安装板309与套管夹紧块308紧密相连，并且与套管夹紧块308形成紧密配合，润滑喷油嘴311通过润滑喷油支架310固定在基座1上表面。两个套管夹紧气缸306同时工作，将套管固定在套管定位块305的中心位置，润滑喷油嘴311对套管的管口进行润滑处理，套管冲压气缸301提供驱动力使套管冲压头304沿着套管冲压头导向支架303对管口进行冲压。
封堵板冲压机构4包括：封堵板冲压气缸401、封堵板冲压气缸支架402、导向套403、连接安装板404、封堵板冲压头405、封堵板冲压润滑头406、封堵板冲压润滑头支架407、封堵板定位柱408、滑板409、封堵板冲压头导向杆410, 封堵板冲压气缸401与封堵板冲压气缸支架402紧密相连，并形成基孔制配合，封堵板冲压气缸401的上端与连接安装板404使用螺纹配合固定，要求固定紧密不能有间隙，导向套403与封堵板冲压气缸支架402固定连接，导向套403与封堵板冲压头导向杆410滑动配合，安装前要涂油，连接安装板404与封堵板冲压头405通过定位销紧密连接，不能有间隙，保证安装后的垂直度，封堵板冲压润滑头支架407下表面与基座1上表面连接，封堵板定位柱408固定安装在封堵板冲压润滑头支架407的中间部分并通过螺纹配合锁死，滑板409下端与滑块紧密贴合，滑板409的上端与封堵板冲压气缸401安装配合。滑板409在滑轨上定位到合适的位置，封堵板冲压气缸401提供动力使封堵板冲压头405对套管进行冲压。
横移架体5包括：封堵板夹爪501、套管夹爪502、夹爪安装板503、夹爪安装板连接块504、架体垂直气缸505、架体垂直气缸支架506、架体垂直背板507、架体水平移动气缸508、架体水平移动气缸安装板509、架体水平背板510、立柱511，立柱511有自动送料装置2个下表面与基座1固定连接，上端与架体水平背板510连接，连接紧固牢靠不得有间隙，架体水平移动气缸508与架体水平移动气缸安装板509连接配合，架体水平移动气缸安装板509与架体水平背板510连接，架体水平移动气缸508的移动端与架体垂直背板507连接，架体垂直气缸支架506通过螺纹与架体垂直背板507连接，架体垂直气缸支架506与架体垂直气缸505连接架体垂直气缸505的移动端与夹爪安装板连接块504连接，夹爪安装板连接块504与夹爪安装板503连接，套管夹爪502和封堵板夹爪501各两对固定在夹爪气缸上。架体水平移动气缸508提供动力使架体垂直背板507沿着导轨在水平方向移动，架体垂直气缸505提供动力使夹爪安装板503沿着导轨在垂直方向移动，封堵板夹爪501、套管夹爪502分别对封堵板夹和套管进行拾取。横移架体，在架体垂直气缸作用下，将工件抬起，在架体水平气缸作用下，左右移动，套管夹爪夹取套管，封堵板夹爪夹取封堵板，完成冲压的套管和封堵板在横移架体的运作下，由冲压位置移动到封堵位置。
套管封堵机构6包括：套管封堵推送气缸601、套管封堵推送气缸支架602、套管封堵推送连接块603、套管封堵装置安装块604、套管封堵装置定位块605、套管封堵装置安装板606、套管封堵装置导向块607、套管封堵装置安装支架608、套管封堵装置固定板609、套管封堵装置喷胶嘴610、套管封堵装置喷胶嘴固定块611，套管封堵装置安装板606通过导轨滑块与基座1连接，套管封堵推送气缸601通过套管封堵推送气缸支架602与套管封堵装置安装板606连接，套管封堵推送气缸601的移动端与套管封堵推送连接块603连接，套管封堵装置喷胶嘴固定块611固定在套管封堵推送连接块603上面，套管封堵装置喷胶嘴610固定在套管封堵推送连接块603上面在套管封堵装置喷胶嘴固定块611内侧，套管封堵装置固定板609与套管封堵装置安装板606相连，套管封堵装置安装支架608与套管封堵装置固定板609通过导轨滑块连接。套管送进气缸向前移动，将封堵板和套管一起向前推送，推送到达目标位置后，套管封堵装置喷嘴喷出胶体将套管和封堵板封闭。
套管定位块305正表面有圆弧滑槽，该槽与套管配合，安装要求配合紧密，表面光滑部分有刮伤的痕迹。
连接安装板404和封堵板冲压头405及封堵板定位柱408，保证套管冲压机构3点一线，直线度要好，以连接安装板404为基准调整后封堵板冲压头405然后固定封堵板定位柱408。
立柱511与架体水平背板510连接固定，固定后架体水平背板510的相对与基座1的垂直度要好。
夹爪安装板503和架体垂直背板507，分别安装，安装要求紧密配合，无缝隙，安装完成后，夹爪安装板503相对于架体垂直背板507平行度要好。
套管封堵推送连接块603和套管封堵装置导向块607分别安装，安装配合紧密，无缝隙，安装完成后套管封堵推送连接块603的外圆和套管封堵装置导向块607的内孔要求同轴度良好。

Claims (8)

1.一种自动封堵穿墙套管装置，包括基座（1）、自动送料装置（2）、套管冲压机构（3）、封堵板冲压机构（4）、横移架体（5）、套管封堵机构（6）；
其特征在于：所述的基座（1）为固定放置台面，同时也是自动送料装置（2）、套管冲压机构（3）、封堵板冲压机构（4）、横移架体（5）、套管封堵机构（6）的安装平台；
所述自动送料装置（2）包括：框架（201）、放料气缸（202）、连接块（203）、放料板（204）、背板（205）、送料气缸（206）、送料气缸支架（207）、推料块（208）,框架（201）固定安装在基座（1）的表面，放料气缸（202）固定安装在基座（1）的表面，连接块（203）的一端安装在框架（201）上，背板（205）固定在框架（201）的外侧紧密固定，送料气缸（206）通过送料气缸支架（207）固定在框架（201）上面，送料气缸（206）的伸缩轴端部与推料块（208）固定相连；
所述套管冲压机构（3）包括：套管冲压气缸（301）、套管冲压气缸支架（302）、套管冲压头导向支架（303）、套管冲压头（304）、套管定位块（305）、套管夹紧气缸（306）、套管夹紧气缸支架（307）、套管夹紧块（308）、套管夹紧块安装板（309）、润滑喷油支架（310）、润滑喷油嘴（311）,套管冲压气缸（301）通过套管冲压气缸支架（302）固定安装在基座（1）的表面，套管冲压气缸（301）的伸缩轴端部与套管冲压头（304）后端连接，套管冲压头（304）滑动安装在套管冲压头导向支架（303）的圆筒内，套管定位块（305）与基座（1）相连，套管夹紧气缸（306）有一对，一左一右通过套管夹紧气缸支架（307）固定在基座（1）上，套管夹紧气缸（306）的伸缩杆端部与套管夹紧块安装板（309）相连接，套管夹紧块安装板（309）与套管夹紧块（308）紧密相连，并且与套管夹紧块（308）形成紧密配合；
所述封堵板冲压机构（4）包括：封堵板冲压气缸（401）、封堵板冲压气缸支架（402）、导向套（403）、连接安装板（404）、封堵板冲压头（405）、封堵板冲压润滑头（406）、封堵板冲压润滑头支架（407）、封堵板定位柱（408）、滑板（409）、封堵板冲压头导向杆（410）, 封堵板冲压气缸（401）与封堵板冲压气缸支架（402）紧密相连，并形成基孔制配合，封堵板冲压气缸（401）的上端与连接安装板（404）使用螺纹配合固定，要求固定紧密不能有间隙，导向套（403）与封堵板冲压气缸支架（402）固定连接，导向套（403）与封堵板冲压头导向杆（410）滑动配合，安装前要涂油，连接安装板（404）与封堵板冲压头（405）通过定位销紧密连接，不能有间隙，保证安装后的垂直度，封堵板冲压润滑头支架（407）下表面与基座（1）上表面连接，封堵板定位柱（408）固定安装在封堵板冲压润滑头支架（407）的中间部分并通过螺纹配合锁死，滑板（409）下端与滑块紧密贴合，滑板（409）的上端与封堵板冲压气缸（401）安装配合；
所述横移架体（5）包括：封堵板夹爪（501）、套管夹爪（502）、夹爪安装板（503）、夹爪安装板连接块（504）、架体垂直气缸（505）、架体垂直气缸支架（506）、架体垂直背板（507）、架体水平移动气缸（508）、架体水平移动气缸安装板（509）、架体水平背板（510）、立柱（511），立柱（511）有自动送料装置两个，其下表面与基座（1）固定连接，立柱（511）上端与架体水平背板（510）连接，连接紧固牢靠不得有间隙，架体水平移动气缸（508）与架体水平移动气缸安装板（509）连接配合，架体水平移动气缸安装板（509）与架体水平背板（510）连接，架体水平移动气缸（508）的移动端与架体垂直背板（507）连接，架体垂直气缸支架（506）通过螺纹与架体垂直背板（507）连接，架体垂直气缸支架（506）与架体垂直气缸（505）连接，架体垂直气缸（505）的移动端与夹爪安装板连接块（504）连接，夹爪安装板连接块（504）与夹爪安装板（503）连接，套管夹爪（502）和封堵板夹爪（501）各两对固定在夹爪气缸上；
所述套管封堵机构（6）包括：套管封堵推送气缸（601）、套管封堵推送气缸支架（602）、套管封堵推送连接块（603）、套管封堵装置安装块（604）、套管封堵装置定位块（605）、套管封堵装置安装板（606）、套管封堵装置导向块（607）、套管封堵装置安装支架（608）、套管封堵装置固定板（609）、套管封堵装置喷胶嘴（610）、套管封堵装置喷胶嘴固定块（611），套管封堵装置安装板（606）通过导轨滑块与基座（1）连接，套管封堵推送气缸（601）通过套管封堵推送气缸支架（602）与套管封堵装置安装板（606）连接，套管封堵推送气缸（601）的移动端与套管封堵推送连接块（603）连接，套管封堵装置喷胶嘴固定块（611）固定在套管封堵推送连接块（603）上面，套管封堵装置喷胶嘴（610）固定在套管封堵推送连接块（603）上面在套管封堵装置喷胶嘴固定块（611）内侧，套管封堵装置固定板（609）与套管封堵装置安装板（606）相连，套管封堵装置安装支架（608）套管封堵装置固定板（609）通过导轨滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动封堵穿墙套管装置，其特征在于：放料板（204）固定在连接块（203）的内表面，放料板（204）用于控制套管的出仓。
3.根据权利要求1所述的一种自动封堵穿墙套管装置，其特征在于：所述的套管定位块（305）正表面有圆弧滑槽，该槽与套管配合，安装要求配合紧密，表面光滑部分无刮伤的痕迹。
4.根据权利要求1所述的一种自动封堵穿墙套管装置，其特征在于：润滑喷油嘴（311）通过润滑喷油支架（310）固定在基座（1）上表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动封堵穿墙套管装置，其特征在于：所述的连接安装板（404）和封堵板冲压头（405）及封堵板定位柱（408）的中心轴线在同一平面。
6.根据权利要求1所述的一种自动封堵穿墙套管装置，其特征在于：所述的立柱（511）与架体水平背板（510）连接固定，且立柱（511）与架体水平背板（510）相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种自动封堵穿墙套管装置，其特征在于：所述的夹爪安装板（503）和架体垂直背板（507）分别安装，安装要求紧密配合，无缝隙，安装完成后，夹爪安装板（503）相对于架体垂直背板（507）平行。
8.根据权利要求1所述的一种自动封堵穿墙套管装置，其特征在于：所述的套管封堵推送连接块（603）和套管封堵装置导向块（607）分别安装，安装配合紧密，无缝隙，安装完成后套管封堵推送连接块（603）的外圆和套管封堵装置导向块（607） 的内孔要求同轴。
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