CN207759674U - 一种pcb连接器的翻转错位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转错位装置，尤其涉及一种PCB连接器的翻转错位装置，其包括安装座、第一、第二90度移栽机构，第一、第二90度移栽机构分别通过翻转安装座对应固定设于安装座上，第一、第二90度移栽机构分别包括伺服电机、轨迹板和滑轨，伺服电机的输出杆分别穿过轨迹板连接于滑轨，两滑轨的一端分别固定设有气缸，气缸上分别设有对应设置的夹爪。该装置在伺服电机作用下，PCB连接器沿轨迹板预定的轨迹运行，在其行程范围内可实现任意位置停留，在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件，通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。保证了高速稳定的动作，其不仅结构简单，工作效率高，稳定性好，且易调节，重复精准度高，使用寿命长。

Description

一种PCB连接器的翻转错位装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转错位装置，尤其涉及一种PCB连接器的翻转错位装置。

背景技术

在PCB连接器在生产过程中，进行检测时，需从载座上快速取出PCB连接器，通过翻转错位装置进行错位翻转后，再放回载座中,该装置通过电机驱动90度快速移栽模组实现在两个工站间将快速将PCB连接器从载座中取出，快速翻转、错位放入到下一工站载座中的不同穴位，在整个动作流程中，取料和放料需要同时进行，当接料的时候载座由外部动力驱动，传送到工作位置。实现了PCB连接器在同一载座中的快速翻转、错位。

而现有翻转错位机构有笔形气缸、直线导轨、旋转气缸等标准件来驱动，具有速度慢、不稳定、通用性不好、不易调节、重复精度差、刚性差、占空间、使用寿命短的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种PCB连接器的翻转错位装置，其不仅结构简单，工作效率高，稳定性好，且易调节，重复精准度高，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种PCB连接器的翻转错位装置，包括安装座、第一90度移栽机构和第二90度移栽机构，所述第一90度移栽机构和所述第二90度移栽机构分别通过翻转安装座对应固定设于所述安装座上，所述第一90度移栽机构和所述第二90度移栽机构分别包括伺服电机、轨迹板和滑轨，所述伺服电机的输出杆分别穿过所述轨迹板连接于所述滑轨，两所述滑轨的一端分别固定设有气缸，所述气缸上分别设有对应设置的夹爪。

进一步的，所述第一90度移栽机构和所述第二90度移栽机构上还分别固定设有与所述伺服电机连接的减速机。

进一步的，所述第一90度移栽机构上所述滑轨一端的气缸为夹紧旋转气缸。

进一步的，所述第二90度移栽机构上所述滑轨一端的气缸为夹取气缸。

综上所述，本实用新型的优点是：一种PCB连接器的翻转错位装置，其包括安装座、第一90度移栽机构和第二90度移栽机构，第一90度移栽机构和第二90度移栽机构分别通过翻转安装座对应固定设于安装座上，第一90度移栽机构和第二90度移栽机构分别包括伺服电机、轨迹板和滑轨，伺服电机的输出杆分别穿过轨迹板连接于滑轨，两滑轨的一端分别固定设有气缸，气缸上分别设有对应设置的夹爪。该装置在伺服电机作用下，PCB连接器沿轨迹板预定的轨迹运行，在其行程范围内可实现任意位置停留，在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件，通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。保证了高速稳定的动作，其不仅结构简单，工作效率高，稳定性好，且易调节，重复精准度高，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

1、安装座，2、翻转安装座，3、第一90度移栽机构，4、伺服电机，5、第二90度移栽机构，6、滑轨，7、气缸，71、夹紧旋转气缸，72、夹取气缸，8、夹爪，9、减速机。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对实用新型作进一步的说明：

如图1所示，一种PCB连接器的翻转错位装置，包括安装座1、第一90度移栽机构3和第二90度移栽机构5，所述第一90度移栽机构3和所述第二90度移栽机构5分别通过翻转安装座2对应固定设于所述安装座1上，所述第一90度移栽机构3和所述第二90度移栽机构5分别包括伺服电机4、轨迹板和滑轨6，所述伺服电机4的输出杆分别穿过所述轨迹板连接于所述滑轨6，两所述滑轨6的一端分别固定设有气缸7，所述气缸7上分别设有对应设置的夹爪8。

其中，所述第一90度移栽机构3和所述第二90度移栽机构5上还分别固定设有与所述伺服电机4连接的减速机9。

其中，所述第一90度移栽机构3上所述滑轨6一端的气缸7为夹紧旋转气缸71。

其中，所述第二90度移栽机构5上所述滑轨6一端的气缸7为夹取气缸72。

操作使用时，伺服电机4驱动第一90度移栽机构3带动滑轨6一端的夹紧旋转气缸71沿着轨迹板，至取料位置，夹紧旋转气缸71上的夹爪8将载座中的PCB连接器取出，再由伺服电机4第一90度移栽机构3带动夹紧旋转气缸71上的夹爪8沿着轨迹板将PCB连接器送至下一工站取料位置，同时，载座由外部动力驱动，传送到工作位置；之后，再由伺服电机4驱动第二90度移栽机构5带动述滑轨6一端的夹取气缸72沿着轨迹板，至接料位置，夹取气缸72上的夹爪8将上一工站取出的PCB连接器，抓取，由伺服电机4驱动第二90度移栽机构5带动夹取气缸72沿着轨迹板运动，同时夹取气缸72上的将夹爪8移位，并插入到上一工作位置由外部动力驱动传送到下一工作位置的载座中的不同穴位，在整个动作流程中，取料和放料是同时进行，当接料的时候载座由外部动力驱动，传送到工作位置。

综上所述，本实用新型其不仅结构简单，工作效率高，稳定性好，且易调节，重复精准度高，使用寿命长。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种PCB连接器的翻转错位装置，其特征在于：包括安装座(1)、第一90度移栽机构(3)和第二90度移栽机构(5)，所述第一90度移栽机构(3)和所述第二90度移栽机构(5)分别通过翻转安装座(2)对应固定设于所述安装座(1)上，所述第一90度移栽机构(3)和所述第二90度移栽机构(5)分别包括伺服电机(4)、轨迹板和滑轨(6)，所述伺服电机(4)的输出杆分别穿过所述轨迹板连接于所述滑轨(6)，两所述滑轨(6)的一端分别固定设有气缸(7)，所述气缸(7)上分别设有对应设置的夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB连接器的翻转错位装置，其特征在于：所述第一90度移栽机构(3)和所述第二90度移栽机构(5)上还分别固定设有与所述伺服电机(4)连接的减速机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB连接器的翻转错位装置，其特征在于：所述第一90度移栽机构(3)上所述滑轨(6)一端的气缸(7)为夹紧旋转气缸(71)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB连接器的翻转错位装置，其特征在于：所述第二90度移栽机构(5)上所述滑轨(6)一端的气缸(7)为夹取气缸(72)。