CN202922580U - 一种工作机 - Google Patents

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Abstract

一种工作机,属于加工设备领域。现有流水线与其他工作机构配合时存在生产效率低、操作不方便的缺陷。本实用新型包括机架、工作机构和电控系统,机架底部安装有万向滑轮,机架包括底座、侧支架、顶支架和台板,侧支架固定设置于底座顶面左侧,顶支架固定于侧支架顶部具有悬伸部,顶支架、侧支架和底座围成前、后、右三方开口的凹腔,台板安装于机架并位于凹腔内,顶支架上安装有机械手装置,机械手装置包括机械手机构、移动导向机构和驱动机械手机构移动的驱动机构,工作机构安装在移动导向机构上,与机械手机构一起由驱动机构驱动移动,电控系统分别与工作机构和机械手装置连接。通过工作机的横跨式设计,提高了生产效率,减小了占地空间。

Description

一种工作机
技术领域
[0001] 本实用新型属于加工设备领域,尤其与一种工作机有关。
背景技术
[0002] 在工业生产中,由于流水线输送能力大,输送距离长,还可以在输送过程中同时完成若干简单工艺操作,所以得到了广泛应用。但是如果较复杂的工艺加工,需要将工作机构安装到流水线上,这样的流水线上容易出现工件拥挤的情况,而且使得流水线结构复杂,更换产品生产时需要更换工作机构,非常麻烦,或有些直接将零部件拿到其他机器上加工后再到流水线上安装,操作不方便,效率低下,同时人工成本高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的旨在克服现有流水线与其他工作机构配合时生产效率低、操作不方便的缺陷,提供一种生产效率高、操作方便、占用空间小的横跨式工作机。
[0004]为此,本实用新型采用以下技术方案:一种工作机,包括机架、工作机构和电控系统,机架底部安装有万向滑轮,其特征是,所述的机架包括底座、侧支架、顶支架和台板,侧支架固定设置于底座顶面左侧,顶支架固定于侧支架顶部具有悬伸部,顶支架、侧支架和底座围成前、后、右三方开口的凹腔,工作机配合流水线使用时,流水线传输带可以置入凹腔内,使顶支架横跨于传输带上方,底座位于传输带下方,台板安装于机架并位于凹腔内,使用时位于传输带上方,所述顶支架上安装有机械手装置,机械手装置包括机械手机构、移动导向机构和驱动机械手机构移动的驱动机构,所述工作机构安装在所述的移动导向机构上,与机械手机构一起由驱动机构驱动移动,所述电控系统分别与工作机构和机械手装置连接,控制工作机的动作。
[0005] 作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括以下技术特征。
[0006] 所述底座顶面右侧安装有支撑机构,该支撑机构与顶支架、侧支架和底座将所述的凹腔围成口字形,支撑机构与顶支架悬伸部和底座之间将凹腔围成口字形,支撑机构与顶支架的悬伸部和底座之间可拆卸式活动连接,当工作机跨于流水线上时,将支撑机构安装于机架凹腔,支撑顶支架,提高了工作机在使用时的稳定性,当需要移动工作机退出流水线时,只要将支撑机构拆下,工作机就可以移出流水线传输带。
[0007] 进一步,所述的支撑机构包括至少一根支撑柱。
[0008] 所述的支撑机构还可以是包括至少一根支撑杆。
[0009] 所述的支撑机构还可以是包括支撑板。
[0010] 所述的支撑机构上安装有用于支撑台板的支撑块。
[0011] 所述的移动导向机构包括Z轴导向机构和X轴导向机构,X轴导向机构包括横移导轨和横移滑块,Z轴导向机构安装在横移滑块上,所述的机械手机构安装在Z轴导向机构上,实现机械手机构在Z轴和X轴方向上移动。
[0012] 所述的机械手机构包括横杆和安装于横杆上的机械手。[0013] 进一步,所述的机械手数量为至少两套。
[0014] 所述的台板上安装有Y轴导向机构,Y轴导向机构与Z轴导向机构、X轴导向机构组成机床意义上的三轴。
[0015] 所述的机架底部四角设置有可调螺栓支脚,固定机架位置并调整机架高度。
[0016] 所述的工作机构为打胶枪机构。
[0017] 所述的工作机构还可以为灌胶枪机构。
[0018] 所述的工作机构还可以为电器组装机构。
[0019] 所述的工作机构还可以为焊锡机构。
[0020] 使用本实用新型可以达到以下有益效果:通过在机架上设置凹腔和可拆卸式支撑机构,能使工作机与流水线形成横跨式配合,生产时将工件直接从流水线上输送到上方的工作机上加工,待完成后又输送至流水线上继续下一工序,操作方便快捷,自动化程度高,提高了生产效率;若更换不同产品或加工方式时只需更换工作机上的工作机构,使得流水线整洁有序;同时与流水线配合使用时还可以减小工作机的占地空间。
附图说明
[0021] 图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
[0023] 如图1所示,本实用新型包括机架、台板4、工作机构10和电控系统16,机架底部安装有万向滑轮2和可调螺栓支脚1,支脚I设置于机架底部四角,起到固定机架位置并调整机架高度,机架包括底座3、侧支架15、顶支架8和台板4,侧支架15固定设置于底座3顶面左侧,顶支架8固定于侧支架15顶部具有悬伸部,顶支架8、侧支架15和底座3围成前、后、右三方开口的凹腔,底座3顶面右侧安装有支撑机构6,该支撑机构6与顶支架8、侧支架15和底座3将凹腔围成口字形,支撑机构6包括两根支撑柱,支撑柱与顶支架8和底座3之间活动连接,可以拆下或装上,支撑柱上安装有支撑块7,台板4可以一端安装于支撑块7,当工作机跨于流水线上时,将支撑机构安装于机架凹腔,支撑顶支架8,提高了工作机在使用时的稳定性,当需要移动工作机退出流水线时,只要将支撑柱拆下,工作机就可以移出流水线传输带,台板4 一端安装于机架侧支架15上并位于凹腔内,另一端悬伸并支撑于支撑块7上,使用时位于传输带上方,顶支架8上安装有机械手9装置,机械手9装置包括机械手机构、移动导向机构和驱动机械手机构移动的驱动机构,工作机构10和机械手机构安装于移动导向机构上,机械手机构包括横杆和安装于横杆上的机械手9,机械手9为两只以上,移动导向机构包括Z轴导向机构12和X轴导向机构,X轴导向机构包括横移导轨14和横移滑块13,Z轴导向机构12安装在横移滑块上,机械手机构安装在Z轴导向机构12上,实现机械手机构在Z轴和X轴方向上移动,台板4上安装有Y轴导向机构5,Y轴导向机构5与Z轴导向机构12、X轴导向机构组成机床意义上的三轴,所述电控系统16分别与工作机构10和机械手9装置连接,控制工作机的动作。
[0024] 下面就以工作机构为打胶机时配合流水线使用,首先将支撑机构6拆下,凹腔朝向流水线移动,使流水线传输带置入凹腔中并位于台板4下方,然后重新装上支撑机构6,将流水线传输带包于凹腔中,调整螺栓支脚1,固定工作机位置,横杆上的两个机械手9位于原位,使其中一个机械手9对准传输带上的待加工工件,另一个机械手9对准台板4上Y轴导向机构5上的工件加工区,机械手9在Z轴导向机构12导向下下降,两个机械手分别夹持待加工工件、已加工工件,机械手机构上升,将待加工工件从传输带上夹离,将已加工工件从工件加工区上夹离;机械手机构在X轴导向机构导向下水平横移,使待加工工件被移动到工件加工区上方,已加工工件被放置到传输带上方;机械手机构在Z轴导向机构12导向下下降,将已加工工件放回传输带,将待加工工件放入工件加工区,机械手机构上升;工作机构10在X轴导向机构导向下移动到工件加工区上方,然后在Z轴导向机构12导向下下降,对工件进行加工,完成加工后工作机构10上升,机械手机构恢复原位,开始下一轮动作。
[0025] 作为另一种实施方式,上述所述的支撑机构还可以为至少一根支撑柱或支撑板。

Claims (15)

1.一种工作机,包括机架、工作机构(10)和电控系统(16),机架底部安装有万向滑轮(2),其特征在于:所述的机架包括底座(3)、侧支架(15)、顶支架(8)和台板,侧支架(15)固定设置于底座(3)顶面左侧,顶支架(8)固定于侧支架(15)顶部具有悬伸部,顶支架(3)、侧支架(15)和底座(3)围成前、后、右三方开口的凹腔,台板(4)安装于机架并位于凹腔内,顶支架(8)上安装有机械手装置,机械手装置包括机械手机构、移动导向机构和驱动机械手机构移动的驱动机构,工作机构(10)安装在移动导向机构上,与机械手机构一起由驱动机构驱动移动,电控系统(16)分别与工作机构(10)和机械手装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种工作机,其特征在于:所述底座(3)顶面右侧安装有支撑机构(6),该支撑机构(6)与顶支架(8)、侧支架(15)和底座(3)将凹腔围成口字形,支撑机构(6)与顶支架(8)的悬伸部和底座(3)之间可拆卸式活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种工作机,其特征在于:所述的支撑机构(6)包括至少一根支撑柱。
4.根据权利要求2所述的一种工作机,其特征在于:所述的支撑机构(6)包括至少一根支撑杆。
5.根据权利要求2所述的一种工作机,其特征在于:所述的支撑机构(6)包括支撑板。
6.根据权利要求3、4或5所述的一种工作机,其特征在于:所述的支撑机构上安装有支撑块(7),用于支撑台板(4)。
7.根据权利要求6所述的一种工作机,其特征在于:所述的移动导向机构包括Z轴导向机构和X轴导向机构,X轴导向机构包括横移导轨(14)和横移滑块(13), Z轴导向机构(12)安装在横移滑块(13)上,机械手机构安装在Z轴导向机构(12)上。
8.根据权利要求7所述的一种工作机,其特征在于:所述的机械手机构包括横杆(11)和安装于横杆(11)上的机械手(9)。
9.根据权利要求8所述的一种工作机,其特征在于:所述的机械手(9)数量为至少两套。
10.根据权利要求9所述的一种工作机,其特征在于:所述的台板上安装有Y轴导向机构(5), Y轴导向机构(5)与Z轴导向机构(12)、X轴导向机构组成机床意义上的三轴。
11.根据权利要求10所述的一种工作机,其特征在于:所述的机架底部四角设置有可调螺栓支脚(I)。
12.根据权利要求11所述的一种工作机,其特征在于:所述的工作机构(10)为打胶枪机构。
13.根据权利要求11所述的一种工作机,其特征在于:所述的工作机构(10)为灌胶枪机构。
14.根据权利要求11所述的一种工作机,其特征在于:所述的工作机构(10)为电器组装机构。
15.根据权利要求11所述的一种工作机,其特征在于:所述的工作机构(10)为焊锡机构。
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GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shengzhou double branch Tailai Automation Co., Ltd.

Assignor: Shengzhou Zhedong Tebutong Electroacoustic Equipment Co., Ltd.

Contract record no.: 2013330000184

Denomination of utility model: Vacuum adsorption beating device on working machine

Granted publication date: 20130508

License type: Exclusive License

Record date: 20130609

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