CN113555752B - 一种凸轮自动插端机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凸轮自动插端机，包括机架，以及安装在机架上的供料装置、移栽装置一和插端装置一，供料装置，用于存储，及向插端装置一提供端子，移栽装置一，用于固定端座，便于插端步骤，插端装置一包括安装在机架上的固定架，以及安装在固定架上的固定座和凸轮驱动机构，固定座连接有摆臂组件一，以及固定座上设有与供料装置对应的开口，摆臂组件一一端与凸轮驱动机构传动连接，摆臂组件一另一端安装有夹取机构，夹取机构延伸至开口处，相对于现有的插端机整体结构更加简单，易于制造，有效降低生产成本，还有在插端机上设有两个插端装置，实现在同一插端机上生产具有不同规格端子的连接器，以满足生产需要。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体是一种凸轮自动插端机。
背景技术
连接器作为电流或信号连接的关键元件，也是工业体系的重要组成部分，连接器由端座和端子构成，在生产时，需要用到插端机将端子插入端座中，而目前插端机结构比较复杂，并且还停留在半自动控制状态，生产效率低下，还有插端机除了插端动作外还有其他动作，例如裁切，每一个动作都需要配备驱动装置，使整体结构更加复杂，而且不仅增加制造成本，每一动作存在延迟，导致整体操作步骤不连贯，也会影响生产效率，另外，现有的插端机只设有一个插端机构，当需要生产具有不同端子的连接器时，则需要更换插端机进行二次加工，生产效率十分低下，不能满足生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种凸轮自动插端机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种凸轮自动插端机，包括机架，以及安装在机架上的供料装置、移栽装置一和插端装置一；
所述供料装置，用于存储，及向插端装置一提供端子；
所述移栽装置一，用于固定端座，便于插端步骤；
所述插端装置一包括安装在机架上的固定架，以及安装在固定架上的固定座和凸轮驱动机构，所述固定座连接有摆臂组件一，以及所述固定座上设有与供料装置对应的开口，所述摆臂组件一一端与凸轮驱动机构传动连接，所述摆臂组件一另一端安装有夹取机构，所述夹取机构延伸至开口处，通过凸轮驱动机构带动摆臂组件一动作，使夹取机构将端子伸出插入至端座后缩回，如此往复动作。
进一步的技术方案，所述夹取机构包括安装在摆臂组件一相互对应的上下夹取部，上夹取部上方设有下压机构，以及上夹取部与摆臂组件一之间安装有复位弹簧。
进一步的技术方案，所述下压机构包括安装在固定架上滑座，所述滑座内设有可往复运动的滑杆，所述滑杆上连接有呈L形的压块，所述压块端部与上夹取部相抵，所述滑杆一端与凸轮驱动机构传动连接，所述滑杆另一端通过推力弹簧与滑座侧壁连接。
进一步的技术方案，还包括裁切机构，所述裁切机构包括位于夹取机构上下位置、且与固定座滑动连接的滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二分别连接有摆臂组件二和摆臂组件三，所述摆臂组件二和摆臂组件三均与凸轮驱动机构传动连接，通过摆臂组件二、摆臂组件三和凸轮驱动机构配合下，使滑块一和滑块二可在固定座上下滑动，所述滑块一下方设有裁切部，所述滑块二上设有与裁切部配合使用的裁切位。
进一步的技术方案，所述裁切机构还包括固定块、切台和切刀，所述固定块和切台对应安装在固定座上，所述切台位于开口处，使废料贴近经过其上方，所述切刀一端与摆臂组件二连接，所述切刀另一端贯穿固定块可与切台相抵，所述切刀一侧还设有贯穿机架向下延伸的废料管道。
进一步的技术方案，位于移栽装置一和插端装置一之间还设有运输装置，所述运输装置一侧连接有振动盘，通过振动盘将端座送至运输装置中。
进一步的技术方案，所述移栽装置一包括移动模组一，所述移动模组一上安装有连接板一，所述连接板一上安装有气缸一和连接座，所述连接座上设有可接入运输装置中获取端座的放置座一，所述气缸一输出端连接有夹块一，所述夹块一贯穿连接座延伸至放置座一，可夹住端座。
进一步的技术方案，还包括安装在机架上的插端装置二和移栽装置二。
进一步的技术方案，所述移栽装置二包括移动模组二，所述移动模组二上安装有连接板二，所述连接板二上安装有翻转机构和气缸二，所述翻转机构沿轴芯方向上设有可接入运输装置中获取端座的放置座二，所述气缸二与翻转机构旋转卡接，所述气缸二输出端连接有夹块二，所述夹块二贯穿翻转机构延伸至放置座二，可夹住端座。
进一步的技术方案，还包括用于调整插端装置一位置的调整装置，所述调整装置包括安装在机架上的滑动幅，所述滑动幅上方安装有底板，所述固定架安装在底板上，所述底板一侧连接有调整块，所述调整块两侧设有安装在机架上的限位块，所述限位块上设有调整螺栓，所述调整螺栓与调整块两侧相抵。
本发明的有益效果：
本发明提供一种凸轮自动插端机，通过凸轮驱动机构带动摆臂组件一，使摆臂组件一推动夹取机构向移栽装置一方向运动，使位于夹取机构上的端子插入到位于移栽装置一上的端座上，相对于现有的插端机整体结构更加简单，易于制造，有效降低生产成本，还有在插端机上设有两个插端装置，实现在同一插端机上生产具有不同规格端子的连接器，以满足生产需要。
另外，本发明集成供料、裁切、插端和废料回收，期间无需人员操作，相比向右插端机自动化程度更高，以及本发明中只有一个驱动机构，即可驱动上述步骤中对应的机构动作，可以有效节省制造成本，通过凸轮驱动机构配合摆臂组件实现裁切，夹取等动作，其原理简单，并且通过对凸轮的调试，使动作与动作之间更加连贯和紧密，以及动作更加迅速，即加快生产速度，有效提高生产效率。
附图说明
图1：本发明的整体图。
图2：本发明的裁切机构结构图一。
图3：本发明图2的A部放大图。
图4：本发明的插端装置一结构图。
图5：本发明的裁切机构结构图二。
图6：本发明的移栽装置一结构图。
图7：本发明图6的B放大图。
图8：本发明的移栽装置二结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
请参照图1-8，
一种凸轮自动插端机，包括机架1，以及安装在机架1上的供料装置2、移栽装置一3和插端装置一4，供料装置2，用于存储，及向插端装置一4提供端子D，其中供料装置2向插端装置一4提供端子D，可以是为电控感应自动送料，移栽装置一3，用于固定端座Z，便于插端步骤，插端装置一4包括安装在机架1上的固定架41，以及安装在固定架41上的固定座42和凸轮驱动机构44，固定座42连接有摆臂组件一45，以及固定座42上设有与供料装置2对应的开口43，摆臂组件一45一端与凸轮驱动机构44传动连接，摆臂组件一45另一端安装有夹取机构46，夹取机构46延伸至开口43处，通过凸轮驱动机构44带动摆臂组件一45动作，使夹取机构46将端子D伸出插入至端座Z后缩回，如此往复动作。
本发明工作原理：先将端座Z固定在移栽装置一3上，然后供料装置2将端子D输送的插端装置一4中，通过设置在开口43处的夹取机构46将端子D夹住，由于夹取机构46安装在摆臂组件一45上，在凸轮驱动机构44的带动下，使摆臂组件一45一端下压，而摆臂组件一45的另一端向固定座42上的开口43方向运动，也就是将夹取机构46向移栽装置一3方向推出，直到将夹取机构46上的端子D插入到位于移栽装置一3上的端座Z为止，完成插端步骤；
在完成插端步骤后，夹取机构46松开端子D，在凸轮驱动机构44的带动下，使摆臂组件一45一端复位，而摆臂组件一45的另一端向远离固定座42开口43方向运动，也就是将夹取机构46从靠近移栽装置一3处拉回到开口43处，准备进行下一次夹取端子D，重复上述动作
本发明中采用了结构简单的凸轮驱动机构44作为动力装置，在与摆臂组件一45的配合下可以完成复杂的插端动作，并且凸轮驱动机构44通常由伺服电机、减速机、同步皮带和凸轮转轴构成，通过伺服电机配合减速机作为动力带动同步皮带动作，再通过同步皮带带动凸轮转轴动作，在伺服电机的驱动下动作可以更加快速而精确，有效提高生产效率，另外凸块驱动机构一同时可以作为多个动作的动力来源，只需要调整使用的凸轮即可，实现无延迟，让相互配合的动作更加紧密。
本实施例中，图2-图4所示，夹取机构46包括安装在摆臂组件一45相互对应的上下夹取部(461,462)，正常状态下，上下夹取部(461,462)为闭合状态，当需要夹取端子D时，下压机构463对上夹取部461的压力消失，在复位弹簧(未示出)的作用下对上夹取部461施加推力使上夹取与下夹取分离，当供料装置2将端子D运输到上下夹取部(461,462)之间对应的位置时，下压机构463向上夹取部461的端部施加压力，使上夹取部461往下夹取部462靠近，直到上下夹取部(461,462)贴合将端子D夹住，并持续施加压力，同时将位于上夹取部461与摆臂组件一45之间的复位弹簧(未示出)被压缩，然后所述上夹取部(461)可与下压机构(463)相对运动进行上述插端动作，当完成插端动作后，上下夹取部(461,462)缩回开口43处，并处于闭合状态，需要夹取下一组端子D时，重复上述步骤。
本实施例中，图2-图4所示，下压机构463包括安装在固定架41上滑座4631，滑座4631内设有可往复运动的滑杆4632，滑杆4632上连接有呈L形的压块4633，滑杆4632和压块4633受到重力和推力弹簧4634的作用下，向下运动一定位置，而压块4633下落的一定位置后，与上夹取部461相抵后，并向上夹取部461施加向下的压力，使上夹取部461与下夹取部462贴合，因此，上下夹取部(461,462)闭合为正常状态；
当需要夹取，通过凸轮驱动机构44将滑杆4632顶起，同时带动压块4633上升，使上夹取部461的压力消失，此时上夹取部461在复位弹簧(未示出)的作用下，与下夹取部462分离，通过供料装置2将端子D运输到上下夹取部(461,462)之间对应的位置，然后凸轮驱动机构44与滑杆4632脱离，根据上述原理上下夹取部(461,462)再次贴合，将端子D夹住，
本发明中的下压机构463与插端装置一4共用凸轮驱动机构44，只需增加并调整凸轮的大小和尺寸即可，无需额外设置驱动装置，有效节省成本，以及使相互配合的动作更加紧密。
本实施例中，图2所示，为了方便供料，端子D以料带的形式储存在供料装置2中，因此在进行插端步骤之前先要通过裁切装置将端子D裁切出来，对料带进行裁切时，凸轮驱动机构44同时驱动摆臂组件二53和摆臂组件三54，使滑块一51和滑块二52在开口43处相互靠近，也就是裁切部511与裁切位521相互靠近，当下靠近到一定位置时，裁切部511伸出若干刀片，同时夹取机构46已将端子D夹住，刀片插入到裁切位521中，即可将端子D与料带的连接处切断，然后在凸轮驱动机构44的带动摆臂组件二53和摆臂组件三54使滑块一51和滑块二52相互远离，完成裁切步骤，进行后续插端步骤。
在本实施例中，裁切部511可以包括若干刀片，以及位于滑块一51下方的滑块三，而滑块三通过弹簧与滑块一51连接，刀片一端固定在滑块一51上，另一端贯穿滑块三，正常情况下刀刃位于滑块三内，当需要裁切时，滑块一51和滑块三同步向下运动，滑块三先与上夹取部461接触，受到阻力停止运动，而滑块一51继续向下运动，同时将刀片推出滑块三对料带进行裁切，裁切完成后滑块一51向上运动，同时通过弹簧将滑块三拉起，使刀片收纳在滑块三内，通过设置滑块三，可以对刀片进行保护，同时不易折断。
本实施例中，图2和图5所示，裁切机构5将端子D与料带分离后，剩下的是废料L需要进行回收，但废料L是连续的带状，而因过长难以回收，因此需要将其切断后回收；
供料装置2将料带往插端装置一4送时，也将废料L推出插端装置一4，在进行裁切时，废料L被推出后，贴近并经过切台56，摆臂组件二53同步带动切刀57往切台56方向运动，即可将废料L切断，待下一废料L被推出，同时将上一被切断的废料L推出原来位置，使被切断的废料L掉落至废料管道58回收，由于切刀57贯穿安装在固定座42上的固定块55，此处固定块55起到限位导向的作用，避免切刀57动作发生偏移，导致无法与切台56对准。
本实施例中，位于移栽装置一3和插端装置一4之间还设有运输装置6，运输装置6一侧连接有振动盘61，通过振动盘61将端座Z送至运输装置6中。
本实施例中，移栽装置一3中的放置座一35位于连接座34上，正常状态下，放置座一35是接入到运输装置6中的，而端座Z在运输装置6中是按规律向前输送的，当端座Z运输到放置座一35内时，运输装置6停止运行，通过气缸一33将夹块一36推出至放置座一35，同时将位于放置座一35内的端座Z两侧夹住固定位置，然后在移动模组一31的带动下，使放置座一35脱离运输装置6，同时向插端装置一4靠近，使端座Z与开口43位置对应，再进插端步骤，在插端步骤进行时，由于插端位置不同，可以通过移动模组一31配合进行动态调整位置，因此，本发明所述的凸轮插端机能够满足生产端子D位于不同位置的生产加工，适用范围广。
本实施例中，还包括安装在机架1上的插端装置二7和移栽装置二8，在同一插端机上通过设置两个插端装置，实现在同一插端机上生产具有不同规格端子D的连接器，以满足生产需要，当插端装置一4生产完成后，通过运输装置6将端座Z运送到移栽装置二8上，配合插端装置二7将不同规格的端子D插入端座Z中，动作连贯，无需更换插端机，有效提高生产效率。
本实施例中，图8所示，移栽装置二8中的放置座二85位于翻转机构上，正常状态下，放置座二85是接入到运输装置6中的，在完成第一次插端后，端座Z通过运输装置6输送道放置座二85内，通过气缸二84将夹块二86推出至放置座二85，同时将位于放置座二85内的端座Z两侧夹住固定位置，然后在移动模组二81的带动下，使放置座二85脱离运输装置6，同时向插端装置二7靠近，由于第一次插端已在端座Z上的一部分位置插有相同规格的端子D，在进行第二次不同规格插端操作前，通过翻转机构83带动放置座二85进行一定角度的旋转，即对端子D进行一定角度的旋转，再进行第二次插端操作。
本实施例中，图4和图5所示，还包括用于调整插端装置一4位置的调整装置9，调整装置9包括安装在机架1上的滑动幅91，滑动幅91上方安装有底板92，固定架41安装在底板92上，底板92一侧连接有调整块93，调整块93两侧设有安装在机架1上的限位块94，限位块94上设有调整螺栓95，调整螺栓95与调整块93两侧相抵，先松开螺栓，移动调整块93的位置，即带动底板92在滑动幅91上移动，或者是移动底板92，使调整块93跟随动作，从而达到调整插端装置一4的目的，调整好后将螺栓与调整块93锁紧即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
Claims (9)
1.一种凸轮自动插端机，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的供料装置(2)、移栽装置一(3)和插端装置一(4)；
所述供料装置(2)，用于存储，及向插端装置一(4)提供端子；
所述移栽装置一(3)，用于固定端座，便于插端步骤；
所述插端装置一(4)包括安装在机架(1)上的固定架(41)，以及安装在固定架(41)上的固定座(42)和凸轮驱动机构(44)，所述固定座(42)连接有摆臂组件一(45)，以及所述固定座(42)上设有与供料装置(2)对应的开口(43)，所述摆臂组件一(45)一端与凸轮驱动机构(44)传动连接，所述摆臂组件一(45)另一端安装有夹取机构(46)，所述夹取机构(46)延伸至开口(43)处，通过凸轮驱动机构(44)带动摆臂组件一(45)动作，使夹取机构(46)将端子伸出插入至端座后缩回，如此往复动作；
所述夹取机构(46)包括安装在摆臂组件一(45)相互对应的上下夹取部(461，462)，上夹取部(461)上方设有下压机构(463)，所述下压机构(463)可与凸轮驱动机构(44)传动连接，以及上夹取部(461)与摆臂组件一(45)之间安装有复位弹簧，所述上夹取部(461)可与下压机构(463)相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：所述下压机构(463)包括安装在固定架(41)上滑座(4631)，所述滑座(4631)内设有可往复运动的滑杆(4632)，所述滑杆(4632)上连接有呈L形的压块(4633)，所述压块(4633)端部与上夹取部(461)相抵，所述滑杆(4632)一端与凸轮驱动机构(44)传动连接，所述滑杆(4632)另一端通过推力弹簧(4634)与滑座(4631)侧壁连接。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：还包括裁切机构(5)，所述裁切机构(5)包括位于夹取机构(46)上下位置、且与固定座(42)滑动连接的滑块一(51)和滑块二(52)，所述滑块一(51)和滑块二(52)分别连接有摆臂组件二(53)和摆臂组件三(54)，所述摆臂组件二(53)和摆臂组件三(54)均与凸轮驱动机构(44)传动连接，所述滑块一(51)下方设有裁切部(511)，所述滑块二(52)上设有与裁切部(511)配合使用的裁切位(521)。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：所述裁切机构(5)还包括固定块(55)、切台(56)和切刀(57)，所述固定块(55)和切台(56)对应安装在固定座(42)上，所述切台(56)位于开口(43)处，使废料贴近经过其上方，所述切刀(57)一端与摆臂组件二(53)连接，所述切刀(57)另一端贯穿固定块(55)可与切台(56)相抵，所述切刀(57)一侧还设有贯穿机架(1)向下延伸的废料管道(58)。
5.根据权利要求4所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：位于移栽装置一(3)和插端装置一(4)之间还设有运输装置(6)，所述运输装置(6)一侧连接有振动盘(61)，通过振动盘(61)将端座送至运输装置(6)中。
6.根据权利要求5所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：所述移栽装置一(3)包括移动模组一(31)，所述移动模组一(31)上安装有连接板一(32)，所述连接板一(32)上安装有气缸一(33)和连接座(34)，所述连接座(34)上设有可接入运输装置(6)中获取端座的放置座一(35)，所述气缸一(33)输出端连接有夹块一(36)，所述夹块一(36)贯穿连接座(34)延伸至放置座一(35)，可夹住端座。
7.根据权利要求1所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的插端装置二(7)和移栽装置二(8)。
8.根据权利要求7所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：所述移栽装置二(8)包括移动模组二(81)，所述移动模组二(81)上安装有连接板二(82)，所述连接板二(82)上安装有翻转机构(83)和气缸二(84)，所述翻转机构(83)沿轴芯方向上设有可接入运输装置(6)中获取端座的放置座二(85)，所述气缸二(84)与翻转机构(83)旋转卡接，所述气缸二(84)输出端连接有夹块二(86)，所述夹块二(86)贯穿翻转机构(83)延伸至放置座二(85)，可夹住端座。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种凸轮自动插端机，其特征在于：还包括用于调整插端装置一(4)位置的调整装置(9)，所述调整装置(9)包括安装在机架(1)上的滑动幅(91)，所述滑动幅(91)上方安装有底板(92)，所述固定架(41)安装在底板(92)上，所述底板(92)一侧连接有调整块(93)，所述调整块(93)两侧设有安装在机架(1)上的限位块(94)，所述限位块(94)上设有调整螺栓(95)，所述调整螺栓(95)与调整块(93)两侧相抵。
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