CN116667100A - 一种电驱凸轮插针机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电驱凸轮插针机构，包括底座模组、插针模组、夹料模组和端子送料模组；底座模组分别设置插针模组和夹料模组，所述夹料模组位于插针模组的前端，所述夹料模组上设置端子送料模组。本发明结构紧凑合理，自动化程度较高，采用三组伺服电机和电缸组成三个方向的运动模组，也就是插针模组、夹料模组和端子送料模组，再结合PLC控制系统，实现可以完全替代机械凸轮的夹切插动作，且工作速度最高可达1000pcs/min，大大提高工作效率，且调试简便，也可通过更换切刀切换程序即可对应不同的针形物料。

Description

一种电驱凸轮插针机构

技术领域

本发明涉及电连接器加工设备技术领域，具体涉及一种电驱凸轮插针机构。

背景技术

目前业内插针机构主要由机械凸轮实现，用三个凸轮盘带动曲臂实现夹料、切料、插料的动作，普遍工作速度在300pcs/min-500pcs/min不等，存在能耗高，噪声大，加工效率低，调试难度高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术，提供一种电驱凸轮插针机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电驱凸轮插针机构，其创新点在于：包括底座模组、插针模组、夹料模组和端子送料模组；所述底座模组分别设置插针模组和夹料模组，所述夹料模组位于插针模组的前端，所述夹料模组上设置端子送料模组；所述底座模组包括底板，所述底板上设置一对滑轨组件，所述滑轨组件上设置同一个滑座，所述插针模组、夹料模组和端子送料模组均位于滑座上，所述滑座的前端设置定位挡块，所述定位挡块对夹料模组的安装位置进行定位；所述插针模组包括固定在滑座上的电缸固定座和夹料模组固定座，所述电缸固定座上设置插针电缸，所述插针电缸采用插针伺服电机驱动，所述插针电缸的滑块上设置电缸连接座，所述电缸连接座的前端设置插针推块，所述插针推块的前端设置切刀轨道，所述切刀轨道的前端设置轨道盖板，所述夹料模组固定座的顶部设置推块导向座，所述插针推块贯穿推块导向座设置；所述夹料模组包括固定在夹料模组固定座前端的两个平行设置的裁切电缸和压料电缸，所述裁切电缸采用裁切伺服电机驱动，所述压料电缸采用夹料伺服电机驱动，所述裁切电缸的滑块上设置裁切轴运动块，所述裁切轴固定块的顶部设置切刀固定座，所述切刀固定座上通过设置切刀压块固定活动切刀，所述活动切刀的刃口处设置裁切导位针，所述压料电缸的滑块上设置压料轴运动块，所述压料轴运动块的顶部设置压料固定座，所述压料固定座上设置弹性固定座，所述弹性固定座上设置端子压料块，所述端子压料块与活动切刀相对设置，所述切刀固定座和压料固定座均位于切刀轨道内，且沿切刀轨道左右移动；所述端子送料模组包括位于推块导向座的两侧的固定支架，所述固定支架的前端设置送料固定板，所述送料固定板的后侧设置送料伺服电机，其前侧分别设置导向棘轮和送料流道，所述送料流道纵向设置，且开设输送槽，且输送槽上覆盖设置流道盖板，所述送料伺服电机的输出轴贯穿送料固定板，且设置送料棘轮，所述送料棘轮和导向棘轮的同一侧面均贯穿流道盖板，且与输送槽连通，所述送料流道位于活动切刀和端子压料块之间的上方。

进一步的，所述底板的左右两侧分别开设安装槽，所述安装槽内设置前后调节固定块，所述前后调节固定块上镶嵌设置调节块，所述调节块上设置定位柱固定块，所述定位柱固定块嵌入滑座左右两侧，所述定位柱固定块上设置定位柱。

进一步的，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别对插针伺服电机、裁切伺服电机、夹料伺服电机及送料伺服电机进行设置和控制。

进一步的，所述弹性固定座活动设置在压料固定座上，且限位于切刀轨道内，并由轨道盖板进行限位，所述弹性固定座的后端设置弹簧抵在压料固定块的侧面。

进一步的，所述裁切轴固定块与切刀固定座之间和所述压料轴运动块与压料固定座之间均采用凸轮随动器进行连接。

进一步的，所述导向棘轮位于送料棘轮的上方。

采用上述结构后，发明有益效果为：

本发明结构紧凑合理，自动化程度较高，采用三组伺服电机和电缸组成三个方向的运动模组，也就是插针模组、夹料模组和端子送料模组，再结合PLC控制系统，实现可以完全替代机械凸轮的夹切插动作，且工作速度最高可达1000pcs/min，大大提高工作效率，且调试简便，也可通过更换切刀切换程序即可对应不同的针形物料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中插针模组、夹料模组和端子送料模组组合结构示意图；

图3为本发明中底座模组的结构示意图；

图4为本发明中插针模组的结构示意图；

图5为本发明中夹料模组的结构示意图；

图6为本发明中端子送料模组的结构示意图。

附图标记说明：

1底座模组、11底板、12滑轨组件、13滑座、14定位挡块、15前后调节固定块、16调节块、17定位柱固定块、18定位柱、2插针模组、21电缸固定座、22夹料模组固定座、23插针电缸、24插针伺服电机、25电缸连接座、26插针推块、27切刀轨道、28轨道盖板、29推块导向座、3夹料模组、31裁切电缸、32压料电缸、33裁切伺服电机、34夹料伺服电机、35裁切轴固定块、36切刀固定座、37切刀压块、38活动切刀、39裁切导位针、310压料轴运动块、311压料固定座、312弹性固定座、313端子压料块、314弹簧、4端子送料模组、41固定支架、42送料固定板、43送料伺服电机、44导向棘轮、45送料流道、46流道盖板、47送料棘轮。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释发明，并不用于限定发明。

参看图1-6，一种电驱凸轮插针机构，包括底座模组1、插针模组2、夹料模组3和端子送料模组4；底座模组1分别设置插针模组2和夹料模组3，夹料模组3位于插针模组2的前端，夹料模组3上设置端子送料模组4；底座模组1包括底板11，底板11上设置一对滑轨组件12，滑轨组件12上设置同一个滑座13，插针模组2、夹料模组3和端子送料模组4均位于滑座13上，滑座13的前端设置定位挡块14，定位挡块14对夹料模组3的安装位置进行定位；插针模组2包括固定在滑座13上的电缸固定座21和夹料模组固定座22，电缸固定座21上设置插针电缸23，插针电缸23采用插针伺服电机24驱动，插针电缸23的滑块上设置电缸连接座25，电缸连接座25的前端设置插针推块26，插针推块26的前端设置切刀轨道27，切刀轨道27的前端设置轨道盖板28，夹料模组固定座22的顶部设置推块导向座29，插针推块26贯穿推块导向座29设置；夹料模组3包括固定在夹料模组固定座22前端的两个平行设置的裁切电缸31和压料电缸32，裁切电缸31采用裁切伺服电机33驱动，压料电缸32采用夹料伺服电机34驱动，裁切电缸31的滑块上设置裁切轴运动块35，裁切轴固定块35的顶部设置切刀固定座36，切刀固定座36上通过设置切刀压块37固定活动切刀38，活动切刀38的刃口处设置裁切导位针39，压料电缸32的滑块上设置压料轴运动块310，压料轴运动块310的顶部设置压料固定座311，压料固定座311上设置弹性固定座312，弹性固定座312上设置端子压料块313，端子压料块313与活动切刀39相对设置，切刀固定座36和压料固定座311均位于切刀轨道27内，且沿切刀轨道27左右移动（见图2）；端子送料模组4包括位于推块导向座29的两侧的固定支架41，固定支架41的前端设置送料固定板42，送料固定板42的后侧设置送料伺服电机43，其前侧分别设置导向棘轮44和送料流道45，送料流道45纵向设置，且开设输送槽，且输送槽上覆盖设置流道盖板46，送料伺服电机43的输出轴贯穿送料固定板42，且设置送料棘轮47，送料棘轮47和导向棘轮44的同一侧面均贯穿流道盖板46，且与输送槽连通，送料流道45位于活动切刀39和端子压料块313之间的上方（见图2）。

具体的，插针模组2、夹料模组3和端子送料模组4均位于滑座13上，滑座13外接驱动机构，带动插针模组2、夹料模组3和端子送料模组4进行前后的往复运动，从而在端子完成夹切插动作后进入到下一个工序；本实施例中的针由前段冲压机冲压成型并收卷入盘，插针模组上方另设置放针模组转动料带盘实现自动给针。

插针伺服电机24驱动插针电缸23，从而带动插针推块26进行前后移动，也就是带动切刀轨道27进行前后往复运动，实现端子夹切后的插针动作；

首先夹料伺服电机34驱动压料电缸32，压料电缸32带动压料轴运动块310、压料固定座311、弹性固定座312及端子压料块313向活动切刀38一侧移动，也就是将端子夹取在端子压料块313和活动切刀38之间，然后裁切伺服电机33驱动裁切电缸31，裁切电缸31带动裁切轴固定块35、切刀固定座36、切刀压块37及活动切刀38向端子压料块313一侧移动，将端子进行裁切；

端子从送料流道45的输送槽进行输送，流道盖板46对端子进行限位，开启送料伺服电机43，带动送料棘轮47进行旋转，同时导向棘轮44对端子进行导向，从而实现对端子的输送，端子被输送到活动切刀38和端子压料块313之间进行夹切操作。

本实施例中，底板11的左右两侧分别开设安装槽，安装槽内设置前后调节固定块15，前后调节固定块15上镶嵌设置调节块16，调节块16上设置定位柱固定块17，定位柱固定块17嵌入滑座13左右两侧，定位柱固定块17上设置定位柱18。调节固定块15和定位柱固定块17均可松开螺丝后可对底板11及上方模组进行前后微调，也就是调节插针深度，确定位置后缩紧螺丝进行固定。

本实施例中，还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别对插针伺服电机24、裁切伺服电机33、夹料伺服电机34及送料伺服电机43进行设置和控制。PLC控制系统对伺服电机和电缸组成三个方向的运动模组进行设置和控制，也就是插针模组、夹料模组和端子送料模组进行设置和控制，替代机械凸轮的夹切插动作，且工作速度最高可达1000pcs/min，大大提高工作效率，且调试简便，也可通过更换切刀切换程序即可对应不同的针形物料。

本实施例中，弹性固定座313活动设置在压料固定座311上，且限位于切刀轨道27内，并由轨道盖板28进行限位，弹性固定座311的后端设置弹簧314抵在压料固定块的侧面。弹性固定座311通过弹簧314具备一定的弹性，从而避免在加料时对物料造成损伤。

本实施例中，裁切轴固定块35与切刀固定座36之间和压料轴运动块310与压料固定座311之间均采用凸轮随动器315进行连接。通过凸轮随动器315能够降低摩擦力，使得裁切轴固定块35与切刀固定座36之间及压料轴运动块310与压料固定座311之间左右移动更加顺畅。

本实施例中，导向棘轮45位于送料棘轮47的上方，从而能够实现先导向后输送，确保输送的精准度。

本发明的工作原理：

1、端子从送料流道45的输送槽进行输送，流道盖板46对端子进行限位，开启送料伺服电机43，带动送料棘轮47进行旋转，同时导向棘轮44对端子进行导向，从而实现对端子的输送，端子被输送到活动切刀38和端子压料块313之间进行夹切操作；

2、夹料伺服电机34驱动压料电缸32，压料电缸32带动压料轴运动块310、压料固定座311、弹性固定座312及端子压料块313向活动切刀38一侧移动，也就是将端子夹取在端子压料块313和活动切刀38之间，然后裁切伺服电机33驱动裁切电缸31，裁切电缸31带动裁切轴固定块35、切刀固定座36、切刀压块37及活动切刀38向端子压料块313一侧移动，将端子进行裁切；

3、裁切完毕后，插针伺服电机24驱动插针电缸23，从而带动插针推块26进行前后移动，也就是带动切刀轨道27进行前后往复运动，实现端子夹切后的插针动作；

4、夹切插完成后，滑座在驱动机构的作用下，带动插针模组2、夹料模组3和端子送料模组4进行前后的往复运动，从而完成夹切插端子进入到下一个工序。

以上所述，仅用以说明发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种电驱凸轮插针机构，其特征在于：包括底座模组、插针模组、夹料模组和端子送料模组；所述底座模组分别设置插针模组和夹料模组，所述夹料模组位于插针模组的前端，所述夹料模组上设置端子送料模组；所述底座模组包括底板，所述底板上设置一对滑轨组件，所述滑轨组件上设置同一个滑座，所述插针模组、夹料模组和端子送料模组均位于滑座上，所述滑座的前端设置定位挡块，所述定位挡块对夹料模组的安装位置进行定位；所述插针模组包括固定在滑座上的电缸固定座和夹料模组固定座，所述电缸固定座上设置插针电缸，所述插针电缸采用插针伺服电机驱动，所述插针电缸的滑块上设置电缸连接座，所述电缸连接座的前端设置插针推块，所述插针推块的前端设置切刀轨道，所述切刀轨道的前端设置轨道盖板，所述夹料模组固定座的顶部设置推块导向座，所述插针推块贯穿推块导向座设置；所述夹料模组包括固定在夹料模组固定座前端的两个平行设置的裁切电缸和压料电缸，所述裁切电缸采用裁切伺服电机驱动，所述压料电缸采用夹料伺服电机驱动，所述裁切电缸的滑块上设置裁切轴运动块，所述裁切轴固定块的顶部设置切刀固定座，所述切刀固定座上通过设置切刀压块固定活动切刀，所述活动切刀的刃口处设置裁切导位针，所述压料电缸的滑块上设置压料轴运动块，所述压料轴运动块的顶部设置压料固定座，所述压料固定座上设置弹性固定座，所述弹性固定座上设置端子压料块，所述端子压料块与活动切刀相对设置，所述切刀固定座和压料固定座均位于切刀轨道内，且沿切刀轨道左右移动；所述端子送料模组包括位于推块导向座的两侧的固定支架，所述固定支架的前端设置送料固定板，所述送料固定板的后侧设置送料伺服电机，其前侧分别设置导向棘轮和送料流道，所述送料流道纵向设置，且开设输送槽，且输送槽上覆盖设置流道盖板，所述送料伺服电机的输出轴贯穿送料固定板，且设置送料棘轮，所述送料棘轮和导向棘轮的同一侧面均贯穿流道盖板，且与输送槽连通，所述送料流道位于活动切刀和端子压料块之间的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电驱凸轮插针机构，其特征在于：所述底板的左右两侧分别开设安装槽，所述安装槽内设置前后调节固定块，所述前后调节固定块上镶嵌设置调节块，所述调节块上设置定位柱固定块，所述定位柱固定块嵌入滑座左右两侧，所述定位柱固定块上设置定位柱。

3.根据权利要求1所述的一种电驱凸轮插针机构，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别对插针伺服电机、裁切伺服电机、夹料伺服电机及送料伺服电机进行设置和控制。

4.根据权利要求1所述的一种电驱凸轮插针机构，其特征在于：所述弹性固定座活动设置在压料固定座上，且限位于切刀轨道内，并由轨道盖板进行限位，所述弹性固定座的后端设置弹簧抵在压料固定块的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种电驱凸轮插针机构，其特征在于：所述裁切轴固定块与切刀固定座之间和所述压料轴运动块与压料固定座之间均采用凸轮随动器进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种电驱凸轮插针机构，其特征在于：所述导向棘轮位于送料棘轮的上方。