CN116365333B - 一种连接器生产用插针装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及连接器生产装置领域，具体公开了一种连接器生产用插针装置，其包括机架，还包括壳体传输机构、壳体排列机构、用于传输料带的料带传输机构、用于切断料带将料带上的端子插入壳体的料带上料机构、用于分离端子与料带的端子分离机构；料带传输机构用于将料带传输至料带上料机构；壳体传输机构包括传输座以及移壳组件，传输座上开设有多个传输槽以及端子槽；壳体排列机构包括排列座、驱动组件、排列组件以及推料组件，排列座上开设有多个排列槽；本申请具有提高端子安装效率的效果。

Description

一种连接器生产用插针装置

技术领域

本申请涉及连接器生产装置领域，尤其是涉及一种连接器生产用插针装置。

背景技术

连接器在电路内起到桥梁作用，是用来连接两个有源器件，并在器件之间传递电流和型号的一个不可缺少的部件。

相关技术中，如图1所示的一种扁平电缆连接器，包括壳体7、多个端子71以及两个焊接片72。生产扁平电缆连接器时，需将端子71插入壳体7并对端子71，再将两个焊接片72分别焊接在壳体7的两端。

将端子71装入壳体7时，往往通过插针机进行加工。通过对壳体7进行水平传输，再将连接在料带上的端子71装入壳体7，最后断开料带与端子71的连接。

同一连接器上的端子的间距相同，水平并排的两相邻连接器上的端子71因受限于壳体7的尺寸，导致两相邻连接器上的最相近端子71的间距与同一连接器上的端子71的间距不同，因此通过插针机进行生产时，仅能同时对一个连接器的壳体7上进行端子71安装。如此设置，即一次安装端子71的数量，受限于壳体7上需插设的端子71数量，影响了端子71的安装效率，有待改进。

发明内容

为了提高端子的安装效率，本申请提供一种连接器生产用插针装置。

本申请提供的一种连接器生产用插针装置采用如下的技术方案：

一种连接器生产用插针装置，包括机架，还包括

壳体传输机构，包括设置在机架上的传输座以及用于传输壳体的移壳组件，所述传输座上开设有多个传输槽以及与传输槽数量一致的端子槽，所述端子槽用于供端子伸入，各所述端子槽分别与不同排列槽相连通，所述传输槽用于供壳体滑动，所述传输槽沿端子于壳体上的排列方向延伸，所述移壳组件用于驱动壳体沿传输槽的延伸方向移动，各所述传输槽沿垂直于自身延伸方向的方向均布；

壳体排列机构，包括沿传输槽排列方向滑动设置在机架上的排列座、用于驱动排列座移动的驱动组件、用于传输壳体的排列组件以及用于将壳体传输至传输槽内的推料组件，所述排列座上开设有多个排列槽，所述排列槽用于供壳体滑动，各所述排列槽的排列方向与各传输槽的排列方向一致，所述排列座能够移动至任一排列槽与排列组件对齐，所述排列组件用于将壳体传输至排列槽中，所述排列座还能够移动至各排列槽分别与不同传输槽对齐；

料带传输机构，用于传输料带；

料带上料机构，用于切断料带，并用于将料带上的端子插入壳体；

端子分离机构，用于分离端子与料带；

所述料带传输机构用于将料带传输至料带上料机构。

通过采用上述技术方案，组装连接器时，包括以下步骤：

第一步：先通过振动盘等方式将壳体传输至排列组件处，并通过排列组件将壳体传输至排列槽内。然后通过驱动组件驱动排列座移动，以使各排列槽分别与排列组件对齐，接着通过排列组件将各排列槽中均装入壳体。

第二步：先通过驱动组件驱动排列座移动至各排列槽分别与不同传输槽对齐，然后通过推料组件将各排列槽中的壳体分别传输至不同传输槽中。

第三步：通过移壳组件移动壳体，以使壳体与料带上料机构对齐，同时通过料带传输机构将带有端子的料带传输至料带上料机构处，接着通过料带上料结构裁取适宜长度的料带，即料带上的端子数量与壳体数量对应，最后通过料带上料机构裁切下的料带上的各端子分别经端子槽插入不同的外壳中。如此，各外壳上均安装有一个端子。

第四步：通过端子分离机构，分离料带以及已装入壳体上的端子。

第五步：通过移壳组件移动各壳体，以使各壳体的第二个端子安装位置与料带上料机构对齐，并通过料带上料机构为各壳体的第二个端子安装位置安装端子，接着通过端子分离机构，分离料带以及端子即可。如此往复，即可完成壳体上的端子安装。

通过上述结构，一次安装的端子数量不再受限于壳体上需要安装的端子数量，而是在与传输槽的数量，即壳体的排布数量。通过增加壳体的排布数量，极大提高了一次安装端子的操作能够安装的端子数量，从而提高了端子的安装效率，进而提高了连接器的生产效率。

可选的，所述排列组件包括滑动设置在机架上的上壳导轨、用于驱动上壳导轨移动的上壳气缸、沿排列槽延伸方向滑动设置在机架上的排列块以及用于驱动推料块移动的排列气缸，所述上壳导轨沿排列槽的延伸方向延伸且用于供壳体滑动，所述上壳导轨能够滑动至与排列块对齐，所述排列座能够移动至任一排列槽与排列块对齐。

通过采用上述技术方案，将壳体装入排列槽时，先通过振动盘等方式将壳体传输至上壳轨道中，然后通过上壳气缸驱动上壳轨道移动，以上壳轨道与排列块对齐。接着通过排列气缸驱动排列块移动，排列块推动上壳轨道上的壳体移动，以将壳体推入排列槽中。最后通过排列气缸驱动排列块复位，同时通过驱动组件驱动排列座移动至另一排列槽与排列块对齐、通过上壳气缸驱动上壳导轨复位。如此往复，即可将壳体装入各排列槽中。

如此设置，结构紧凑，对壳体进行排列的效率高。

可选的，所述推料组件包括滑动设置在机架上的推料座、多个连接在推料座上的推料块以及用于驱动推料座移动的推料气缸，所述推料座的滑动方向与排列槽的延伸方向一致，所述排列座移动至各排列槽分别与不同传输槽对齐时，各所述排列槽分别与不同推料块对齐并用于供不同推料块插设。

通过采用上述技术方案，各排列槽中均装有壳体时，通过驱动组件驱动排列座移动至各排列槽分别与不同传输槽对齐，此时各排列槽分别与不同推料块对齐。然后通过推料气缸驱动推料座向靠近排列座的方向移动，推料座带动各推料块移动，各推料块将各外壳由排列槽中推入传输槽中。

通过推料组件，能够将排列好的外壳一次全部推入各传输槽中，提高了连接器的生产效率。

可选的，所述移壳组件包括沿传输槽延伸方向滑动设置在机架上的移壳座、贯穿并螺纹连接在移壳座上的移壳丝杆、用于驱动移壳丝杆转动的移壳电机、滑动设置在移壳座上的夹爪气缸以及设置在移壳座上的调距气缸，各所述传输槽中均滑动设置有前爪块与后爪块，所述传输槽与传输座朝向夹爪气缸的端面连通，所述前爪块以及后爪块分别连接在夹爪气缸的不同夹爪上，所述调距气缸用于驱动夹爪气缸沿靠近移壳座或远离移壳座的方向移动，所述前爪块以及后爪块均能够完全移出传输槽

通过采用上述技术方案，将外壳传输至传输槽中后，先通过调距气缸驱动夹爪气缸向靠近传输座的方向移动，以使前爪块以及后爪块的端部均伸入传输槽中，且使前爪块与后爪块分别位于壳体的两侧。然后通过夹爪气缸驱动前爪块以及后爪块相向移动，前爪块以及后爪块夹紧外壳。接着通过移壳电机驱动移壳丝杆转动，由于移壳丝杆贯穿并螺纹连接在移壳座上，从而使得移壳座移动，进而使得外壳移动。

如此设置，一方面能够对各外壳一同移动，另一方面通夹爪气缸、前爪块以及后爪块夹紧壳体，有助于端子安装。

可选的，所述料带传输机构包括转动设置在机架上的料盘、供料带与端子滑动的传输轨道以及用于驱动料带移动的移带组件，所述传输轨道沿传输槽的排布方向延伸；

所述移带组件包括沿传输轨道延伸方向滑动设置在传输轨道上的夹带座、设置在夹带座上的夹带气缸以及用于驱动夹带座移动的移带气缸，所述夹带气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于传输轨道的延伸方向并用于与料带抵触。

通过采用上述技术方案，传输料带时，先通过夹带气缸的活塞杆的端部抵紧料带，然后通过移带气缸钱多那个夹带座移动，从而带动传输轨道上的料带移动，料盘上的料带放出，传输轨道对料带的移动起到了导滑的作用，提高了料道移动量的精准性。

如此设置，对料带的效率高且精度高。

可选的，所述料带上料机构包括用于切断料带的裁切组件，所述裁切组件包括滑动设置在传输轨道上的切刀、铰接在机架上的压杆以及驱动压杆一端移动的裁切气缸，所述压杆的另一端与切刀抵触。

通过采用上述技术方案，通过移带组件移动所需长度的料带后，在夹料气缸夹紧料带的情况下，通过裁切气缸推动压杆的一端，压杆转动并通过另一端抵压在切刀上，切刀发生移动并裁断料带。

通过杠杆结构，有助于切断料带。

可选的，所述料带上料机构包括用于将料带上的端子插入壳体的上料组件，所述上料组件包括滑动设置在机架上的夹料座、驱动夹料座向靠近或远离传输座方向移动的上料气缸、设置在夹料座上的夹料固定块、滑动设置在夹料座上的夹料滑动块以及用于驱动夹料滑动块向靠近或远离夹料固定块方向滑动的夹料气缸。

通过采用上述技术方案，将端子装入壳体时，先通过移带组件移动料带，以使适宜长度的料带移入夹料固定块以及夹料滑动块之间。然后通过夹料气缸驱动夹料滑动块移动，以使夹料滑动块与夹料固定块夹紧料带。接着通过裁切组件裁下料带，最后通过上料气缸驱动夹料座向靠近传输组的方向移动，以使端子经端子槽伸入传输槽中并插设在外壳中。

可选的，所述端子分离机构包括前断料块、后断料块、连接前断料块与后断料块的连接块以及驱动连接块沿传输槽延伸方向往复运动的分离气缸，所述前断料块与后断料之间存在供料带以及端子通过的间隙。

通过采用上述技术方案，分离端子与料带时，先将料带以及端子穿过前断块与后断料块之间的间隙，以使端子插入壳体、料带位于前断料块与后断料块之间。然后通过分离气缸驱动连接块沿传输槽延伸方向往复运动，使得前断料块以及后断料块沿传输槽延伸方向于料带的两侧轮流对料带施加力，以将料带从端子上折下。

如此设置，即可同时分离所有端子与料带的连接，有效提高了端子的安装效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将多个外壳沿垂直于连接器上端子排列方向的方向均布，使得料带上的多个端子能够同时插入不同外壳上，从而使得端子的安装数量不再受限于外壳上所需安装的端子数量，通过增加外壳排列的数量，能够提升一次性安装端子的数量，从而提高端子的安装效率，进而提高了连接器的生产效率；

2.通过壳体传输机构，能够实现对所有壳体进行提供传输，且能够在壳体安装端子的过程中对壳体进行夹紧固定，提高了端子的安装精度以及效率；

3.通过端子分离机构，将端子插设在外壳上后，能够同时分离所有端子与料带，进一步提高了端子的安装效率。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例中凸显推料组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中凸显料带传输机构的局部结构示意图。

图5是图4中A处的放大示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、壳体排列机构；21、排列座；211、排列槽；22、驱动组件；221、驱动电机；222、驱动丝杆；23、排列组件；231、上壳导轨；232、上壳气缸；233、排列块；234、排列气缸；24、推料组件；241、推料座；242、推料块；243、推料气缸；3、壳体传输机构；31、传输座；311、传输槽；312、端子槽；32、移壳组件；321、移壳座；322、移壳电机；323、移壳丝杆；324、夹爪气缸；325、调距气缸；326、前爪块；327、后爪块；4、料带传输机构；41、料盘；42、传输轨道；43、移带组件；431、夹带座；432、夹带气缸；433、移带气缸；5、料带上料机构；51、裁切组件；511、切刀；512、复位弹簧；513、压杆；514、裁切气缸；52、上料组件；521、夹料座；522、上料气缸；523、夹料固定块；524、夹料滑动块；525、夹料气缸；6、端子分离机构；61、前断料块；62、后断料块；63、连接块；64、分离气缸；7、壳体；71、端子；72、焊接片。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连接器生产用插针装置。参照图2，连接器生产用插针装置包括机架1、用于对壳体进行排列的壳体排列机构2、用于传输排列后壳体的壳体传输机构3、用于传输料带的料带传输机构4、用于裁断料带并将料带上端子插入壳体的料带上料机构5以及用于分离端子与料带的端子分离机构6。

参照图2、图3，壳体排列机构2包括排列座21、用于驱动排列座21移动的驱动组件22、用于将壳体传输至排列座21的排列组件23以及用于将壳体传输至壳体传输机构3的推料组件24。

参照图2、图3，排列座21上开设有多个用于供壳体滑动的排列槽211，排列槽211沿端子于壳体的排列方向延伸且贯穿排列座21，各排列槽211沿垂直于自身延伸方向的方向均布，本申请实施例中各排列槽211沿竖直方向均布。排列座21与机架1贴合，且排列座21沿排列槽211的排列方向滑动设置在机架1上，

参照图2、图3，驱动组件22包括固定在机架1上的驱动电机221以及贯穿并螺纹连接在排列座21上的驱动丝杆222，驱动电机221为能够正转、反转的伺服电机，驱动丝杆222的延伸方向与排列座21的滑动方向一致。启动伺服电机，驱动丝杆222转动从而驱动排列座21移动。

参照图2、图3，排列组件23用于将外壳传输至各排列槽211中，排列组件23包括沿水平方向滑动设置在机架1上的上壳导轨231、固定在机架1上的上壳气缸232、沿排列槽211延伸方向滑动设置在机架1上的排列块233以及固定在机架1上的排列气缸234。

参照图2、图3，上壳导轨231的延伸方向与排列槽211的延伸方向一致，上壳导轨231用于供壳体滑动。上壳气缸232的活塞杆的端部与上壳导轨231固定连接，上壳气缸232的活塞杆的伸缩方向与上壳导轨231的滑动方向一致，上壳气缸232能够驱动上壳导轨231移动至与排列块233对齐，上壳导轨231还用于供排列块233滑动，驱动组件22能够驱动排列座21移动至任一排列槽211与排列块233对齐。排列气缸234的活塞杆的端部与排列块233固定连接，排列气缸234的活塞杆的伸缩方向与排列块233的滑动方向一致。

参照图2、图3，通过振动盘等方式将壳体传输至上壳导轨231后，通过上壳气缸232驱动上壳导轨231移动至上壳导轨231与排列块233对齐，然后通过排列气缸234驱动排列块233移动至上壳导轨231上，以将上壳导轨231上的外壳推入排列槽211。接着通过排列气缸234对排列块233复位，最后通过上壳气缸232对上壳导轨231复位，通过驱动组件22驱动排列座21下移，以使另一排列槽211与排列块233对齐。如此往复，即可将壳体装入各排列槽211中。

参照图3，推料组件24包括沿排列块233滑动方向滑动设置在机架1上的推料座241、多个固定在推料座241上的推料块242以及固定在机架1上的推料气缸243。推料气缸243的活塞杆的端部与推料座241固定连接，推料气缸243的活塞杆的伸缩方向与推料座241的滑动方向一致。推料块242的数量与排列槽211的数量一致，各排列槽211分别用于供不同推料块242插设。

参照图2、图3，壳体传输机构3包括固定在机架1上的传输座31以及用于传输壳体的移壳组件32。传输座31上开设有与排列槽211数量一致的传输槽311，传输槽311用于供端子滑动。传输槽311的延伸方向与排列槽211的延伸一致且贯穿传输座31，各传输槽311沿垂直于自身延伸方向的方向均布，传输槽311与背向端子上料机构的端面连通。传输座31上还开设有与于传输槽311数量一致的端子槽312，各端子槽312分别不同的传输槽311连通，端子槽312的延伸方向与传输槽311的延伸方向一致，端子槽312用于供端子伸入。

参照图2、图3，驱动组件22能够驱动排列座21移动至各排列槽211分别与不同传输槽311对齐，各排列槽211分别与不同传输槽311对齐时，各推料块242分别与不同排列槽211对齐，通过推料气缸243驱动推料座241带动推料块242移动，即可使排列槽211中的各外壳移入传输槽311。

参照图2、图3，移壳组件32以及料带传输机构4分别位于传输座31的两侧，移壳组件32用于驱动壳体沿传输槽311的延伸方向移动，移壳组件32包括沿传输槽311延伸方向滑动设置在机架1上的移壳座321、固定在机架1上的移壳电机322、贯穿并螺纹连接在移壳电机322上的移壳丝杆323、沿靠近或远离传输座31方向滑动设置在移壳座321上的夹爪气缸324以及固定在移壳座321上的调距气缸325。

参照图2，移壳座321与机架1贴合，移壳丝杆323的转动设置在机架1上，且移壳丝杆323的一端与移壳电机322的输出轴固定连接，移壳电机322为能够正转、反转的伺服电机。启动移壳电机322，移壳丝杆323转动，即可驱动移壳座321移动。

参照图2，调距气缸325的活塞杆的端部与夹爪气缸324固定连接，调距气缸325的活塞杆的伸缩方向与夹爪气缸324的滑动方向一致。夹爪气缸324的其中一个夹爪上固定有多个前爪块326，夹爪气缸324的另一个夹爪上固定有多个后爪块327，前爪块326以及后爪块327的数量均与传输槽311一致且滑动设置在不同传输槽311中，调距气缸325能够驱动夹爪气缸324移动至前爪块326以及后爪块327完全移出传输槽311。

参照图2，壳体传输至传输槽311后，先通过调距气缸325驱动夹爪气缸324向靠近传输座31的方向移动，前爪块326以及后爪块327均伸入至传输槽311中。然后通过夹爪气缸324驱动前爪块326以及后爪块327相向移动，前爪块326以及后爪块327夹紧壳体。最后通过移壳气缸驱动移壳座321移动，从而带动壳体移动。

参照图4，料带传输机构4用于将料带传输至料带上料机构5，料带传输机构4包括转动设置在机架1上的料盘41、固定在机架1上的传输轨道42以及驱动料带沿传输轨道42延伸方向移动的移带组件43。传输轨道42沿传输槽311的传输方向延伸，即传输轨道42沿竖直方向延伸。

参照图5，移带组件43包括沿传输轨道42延伸方向滑动设置在传输轨道42上的夹带座431、固定在夹带座431上的夹带气缸432以及固定在机架1上的移带气缸433。移带气缸433的活塞杆的端部与夹带座431固定连接，移带气缸433的活塞杆的伸缩方向与夹带座431的滑动方向一致。夹带气缸432的活塞杆的伸缩方向垂直于传输轨道42的延伸方向，且夹带气缸432的活塞杆的端部用于与料带抵触。

参照图5，驱动料带移动时，先将夹带气缸432的活塞杆伸入，以使夹带气缸432的活塞杆的端部以及传输导轨分别抵紧料带的两侧。然后通过移带气缸433驱动夹带座431下移，从而带动料带下移。

参照图5，料带上料机构5包括用于切断料带的裁切组件51以及用于将料带上端子插入壳体的上料组件52。

参照图5，裁切组件51包括沿垂直于传输轨道42延伸方向滑动设置在传输轨道42上的切刀511、两端分别与切刀511以及传输轨道42固定连接在复位弹簧512、铰接在机架1上的压杆513以及固定在机架1上的裁切气缸514。切刀511的端部能够伸入至传输轨道42内，复位弹簧512起到复位作用，复位弹簧512处于自然状态时，切刀511与传输轨道42之间存在料带以及端子通过的间隙。压杆513的一端与切刀511抵触，压杆513的另一端裁切气缸514的活塞杆的端部铰接并用于供裁切气缸514驱动并。

参照图5，切断料带时，裁切气缸514的活塞伸出并驱动压杆513转动，压杆513抵压在切刀511上并切断料带，复位弹簧512压缩。完成切断后裁切气缸514的活塞杆回收，在复位弹簧512的作用下，切刀511复位。

参照图5，上料组件52位于传输轨道42下侧，上料组件52包括沿靠近或远离传输座31方向滑动设置在机架1上的夹料座521、固定在机架1上的上料气缸522、固定在夹料座521上的夹料固定块523、沿靠近或远离夹料固定块523方向滑动设置在夹料座521上的夹料滑动块524、固定在夹料座521上的夹料气缸525。

参照图5，上料气缸522的活塞杆的端部与夹料座521固定连接，上料气缸522的活塞杆的伸缩方向与夹料座521的滑动方向一致。夹料气缸525的活塞杆的端部与夹料滑动块524固定连接，夹料气缸525的活塞杆的伸缩方向与夹料滑动块524的滑动方向一致。

参照图5，将端子装入壳体时，先通过料带传输机构4将料带以及端子传输至夹料固定块523与夹料滑动块524之间，再通过夹料气缸525驱动夹料滑动块524移动，以使夹料滑动块524与夹料固定块523夹紧料带。接着通过裁切组件51裁断料带，最后通过上料气缸522驱动夹料座521向靠近传输座31的方向移动，以使端子插入壳体。

参照图5，端子分离机构6包括前断料块61、后断料块62、沿传输槽311延伸方向滑动设置在机架1上的连接块63以及固定在传输座31上的分离气缸64。前断料块61与后断料块62沿传输槽311的延伸方向排布，前断料块61以及后断料块62均固定在连接块63上，且前断料块61与后断料块62之间存在用于供料带以及端子通过的间隙。分离气缸64的活塞杆的端部与后断料块62固定连接，分离气缸64的活塞杆的伸缩方向与连接块63的滑动方向一致，分离气缸64驱动前断料块61、后断料块62以及连接块63沿传输槽311的延伸方向往复运动。

参照图5，分离端子与料带时，先将端子装入壳体、料带置入前断料块61与后断料块62之间，然后通过分离气缸64驱动前断料块61以及后断料块62往复运动，前断料块61与后断料块62于料带的两侧轮流对料带施加力，从而使得料带与端子分离。

本申请实施例一种连接器生产用插针装置的实施原理为：将端子装入壳体时分为以下步骤：

第一步壳体排列：通过排列组件23将壳体装入各个排列槽211，然后通过驱动组件22驱动排列座21移动至各排列槽211与不同传输槽311对齐，最后通过推料组件24将壳体传输至传输槽311中。

第二步壳体传输：通过调距气缸325驱动夹爪气缸324移动，以使前爪块326与后爪块327插入传输槽311，然后通过夹爪气缸324驱动前爪块326与后爪块327夹紧壳体，最后通过移壳电机322驱动移壳丝杆323转动，以使移壳座321通过夹爪气缸324、前爪块326以及后爪块327带动壳体于传输槽311中移动。

第三步端子安装：先通过移带组件43拉动适宜长度料带下移，然后通过夹料气缸525驱动夹料滑动块524移动，以使夹料滑动块524与夹料固定块523夹紧料带。接着通过裁切组件51切断料带，最后通过上料气缸522将端子至以及料带向靠近传输座31的方向移动，以使端子插入壳体、料带移至前断料块61与后断料块62之间。

第四步端子分离：通过分离气缸64驱动前断料块61以及后断料块62沿传输槽311的延伸方向往复移动，从而折下料带，以使料带与端子分离。

第五步机构复位：各机构复位后，通过移壳电机322驱动移壳丝杆323转动，以使壳体移动，从而使得各壳体上下一个供端子插设的位置与料带上料机构5对齐。

如此往复，即可完成端子安装。

通过上述结构，使得一次安装端子的数量不再受限于壳体上所需安装端子的数量，通过对壳体进行排列并增加排列的壳体的数量，能够有效提高一次安装端子的数量，从而提高端子安装效率，进而提高连接器的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连接器生产用插针装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括

壳体传输机构(3)，包括设置在机架(1)上的传输座(31)以及用于传输壳体的移壳组件(32)，所述传输座(31)上开设有多个传输槽(311)以及与传输槽(311)数量一致的端子槽(312)，所述端子槽(312)用于供端子伸入，各所述端子槽(312)分别与不同排列槽(211)相连通，所述传输槽(311)用于供壳体滑动，所述传输槽(311)沿端子于壳体上的排列方向延伸，所述移壳组件(32)用于驱动壳体沿传输槽(311)的延伸方向移动，各所述传输槽(311)沿垂直于自身延伸方向的方向均布；

壳体排列机构(2)，包括沿传输槽(311)排列方向滑动设置在机架(1)上的排列座(21)、用于驱动排列座(21)移动的驱动组件(22)、用于传输壳体的排列组件(23)以及用于将壳体传输至传输槽(311)内的推料组件(24)，所述排列座(21)上开设有多个排列槽(211)，所述排列槽(211)用于供壳体滑动，各所述排列槽(211)的排列方向与各传输槽(311)的排列方向一致，所述排列座(21)能够移动至任一排列槽(211)与排列组件(23)对齐的位置，所述排列组件(23)用于将壳体传输至排列槽(211)中，所述排列座(21)还能够移动至各排列槽(211)分别与不同传输槽(311)对齐的位置；

料带传输机构(4)，用于传输料带；

料带上料机构(5)，用于切断料带，并用于将料带上的端子插入壳体；

端子分离机构(6)，用于分离端子与料带；

所述料带传输机构(4)用于将料带传输至料带上料机构(5)；

所述料带传输机构(4)包括转动设置在机架(1)上的料盘(41)、供料带与端子滑动的传输轨道(42)以及用于驱动料带移动的移带组件(43)，所述传输轨道(42)沿传输槽(311)的排布方向延伸；

所述移带组件(43)包括沿传输轨道(42)延伸方向滑动设置在传输轨道(42)上的夹带座(431)、设置在夹带座(431)上的夹带气缸(432)以及用于驱动夹带座(431)移动的移带气缸(433)，所述夹带气缸(432)的活塞杆的伸缩方向垂直于传输轨道(42)的延伸方向并用于与料带抵触；

所述料带上料机构(5)包括用于切断料带的裁切组件(51)，所述裁切组件(51)包括滑动设置在传输轨道(42)上的切刀(511)、铰接在机架(1)上的压杆(513)以及驱动压杆(513)一端移动的裁切气缸(514)，所述压杆(513)的另一端与切刀(511)抵触；

所述料带上料机构(5)包括用于将料带上的端子插入壳体的上料组件(52)，所述上料组件(52)包括滑动设置在机架(1)上的夹料座(521)、驱动夹料座(521)向靠近或远离传输座(31)方向移动的上料气缸(522)、设置在夹料座(521)上的夹料固定块(523)、滑动设置在夹料座(521)上的夹料滑动块(524)以及用于驱动夹料滑动块(524)向靠近或远离夹料固定块(523)方向滑动的夹料气缸(525)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器生产用插针装置，其特征在于：所述排列组件(23)包括滑动设置在机架(1)上的上壳导轨(231)、用于驱动上壳导轨(231)移动的上壳气缸(232)、沿排列槽(211)延伸方向滑动设置在机架(1)上的排列块(233)以及用于驱动推料块(242)移动的排列气缸(234)，所述上壳导轨(231)沿排列槽(211)的延伸方向延伸且用于供壳体滑动，所述上壳导轨(231)能够滑动至与排列块(233)对齐的位置，所述排列座(21)能够移动至任一排列槽(211)与排列块(233)对齐的位置。

3.根据权利要求1所述的一种连接器生产用插针装置，其特征在于：所述推料组件(24)包括滑动设置在机架(1)上的推料座(241)、多个连接在推料座(241)上的推料块(242)以及用于驱动推料座(241)移动的推料气缸(243)，所述推料座(241)的滑动方向与排列槽(211)的延伸方向一致，所述排列座(21)移动至各排列槽(211)分别与不同传输槽(311)对齐的位置时，各所述排列槽(211)分别与不同推料块(242)对齐并用于供不同推料块(242)插设。

4.根据权利要求1所述的一种连接器生产用插针装置，其特征在于：所述移壳组件(32)包括沿传输槽(311)延伸方向滑动设置在机架(1)上的移壳座(321)、贯穿并螺纹连接在移壳座(321)上的移壳丝杆(323)、用于驱动移壳丝杆(323)转动的移壳电机(322)、滑动设置在移壳座(321)上的夹爪气缸(324)以及设置在移壳座(321)上的调距气缸(325)，各所述传输槽(311)中均滑动设置有前爪块(326)与后爪块(327)，所述传输槽(311)与传输座(31)朝向夹爪气缸(324)的端面连通，所述前爪块(326)以及后爪块(327)分别连接在夹爪气缸(324)的不同夹爪上，所述调距气缸(325)用于驱动夹爪气缸(324)沿靠近移壳座(321)或远离移壳座(321)的方向移动，所述前爪块(326)以及后爪块(327)均能够完全移出传输槽(311)。

5.根据权利要求1所述的一种连接器生产用插针装置，其特征在于：所述端子分离机构(6)包括前断料块(61)、后断料块(62)、连接前断料块(61)与后断料块(62)的连接块(63)以及驱动连接块(63)沿传输槽(311)延伸方向往复运动的分离气缸(64)，所述前断料块(61)与后断料之间存在供料带以及端子通过的间隙。