CN114865423A - 一种连接器端子组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连接器端子组装装置，属于连接器组装技术领域，其包括插针机构，用于将导电插针插接在机壳本体上的对应位置；机壳传送机构，用于依次传送机壳本体；机壳上料机构，用于将机壳本体转运至机壳传送机构上；整平机构，与机壳传送机构相邻设置且设置在插针机构下游；用于将插接在机壳本体上的导电插针压紧在机壳本体上；检测机构，用于对完成插接导电插针的连接器进行检测。本申请具有尽量避免在连接器组装加工过程中，配合较为紧密的导电插针与机壳本体出现不能正常配合插接的问题的效果。

Description

一种连接器端子组装装置

技术领域

本申请涉及连接器组装的领域，尤其是涉及一种连接器端子组装装置。

背景技术

目前牛角连接器是众多连接器类型中的一种，是连接器根据实际使用状况分类得来的品种，因其造型外形与牛角相似而称为牛角连接器，牛角连接器是一种使用起来非常简单的内部配线设备；牛角连接器包括机壳本体、插接固定在机壳本体上的导电插针及卡扣插接固定在机壳本体上的牛角。

在相关技术中，连接器的导电插针流水自动组装加工流程是：通过自动化的插接设备夹持固定导电插针，并将导电插针的针尾插接并卡扣固定在机壳本体的对应位置；由于导电插针和机壳本体有一定概率存在不良品，不良品会导致导电插针插接在机壳本体上的位置和尺寸不符合产品要求，因此往往在完成插接组装后会通过检测设备对插接在机壳本体上的导电插针的位置尺寸进行检测并排除不良。

针对上述中的相关技术，发明人认为为了防止插接设备将导电插针的针头夹坏，插接设备对往往不会对导电插针施加过大的压力，而有些非不良品的导电插针与机壳本体插接配合较为紧密，所需插接的力量较大，若插接设备夹持导电插针时插接设备与导电插针之间的摩擦力小于所需插接的力，在插接时容易出现导电插针与插接设备之间打滑的情况，导致导电插针无法正常完全插接在机壳本体上，检测设备依然会将此非不良品检测出并排不良，容易造成浪费。

发明内容

为了尽量避免在连接器组装加工过程中，配合较为紧密的导电插针与机壳本体出现不能正常配合插接的问题，本申请提供一种连接器端子组装装置。

本申请提供的一种连接器端子组装装置采用如下的技术方案：

一种连接器端子组装装置，包括：

插针机构，用于将导电插针插接在机壳本体上的对应位置；

机壳传送机构，一端设置在与所述插针机构相邻的位置，另一端向远离所述插针机构延伸，所述机壳传送机构用于依次传送机壳本体；

机壳上料机构，用于将机壳本体转运至所述机壳传送机构；

整平机构，与所述机壳传送机构相邻设置，且设置在所述插针机构沿机壳传送机构移动方向的下游；所述整平机构包括整平件及整平驱动组件，整平驱动组件用于驱动所述整平件向靠近或远离所述机壳传送机构的方向运动，所述整平件用于将插接在机壳本体上的导电插针压紧在机壳本体上；

检测机构，设置在所述机壳传送机构远离所述机壳传送机构的一端，用于对完成插接导电插针的连接器进行检测。

通过采用上述技术方案，机壳上料机构自动将机壳本体转运至机壳传送机构上，机壳传送机构将机壳本体传送至与插针机构相邻的位置；插针机构将导电插针插接在机壳本体上的对应位置，机壳传送机构将插接有导电插针的机壳本体运送至与整平机构相邻的位置，整平驱动件驱动整平件将未完全插入机壳本体的导电插针重新压入机壳本体，不易出现配合较为紧密的导电插针与机壳本体出现不能正常配合插接的情况；机壳传送机构将完成前序加工的连接器运送至与检测机构相邻的位置，检测机构对连接器上的导电插针进行检测并排不良，完成连接器的加工组装。

可选的，所述机壳传送机构包括机壳传送驱动件、物料输送线、滑动设置在所述物料输送线上的传动件及活动设置在所述传动件上的若干单向阻挡件，若干所述单向阻挡件沿所述物料输送线的长度方向所在直线间隔排布；所述传动件的滑动方向沿所述物料输送线的长度方向所在直线；所述机壳传送驱动件与所述物料输送线相邻设置，用于驱动所述传动件往复运动。

通过采用上述技术方案，可以实现驱动物料输送线上的机壳本体间隔运动，在机壳本体停止运动的间隙可以进行插针、整平、切料或检测的工序，机壳传送驱动件无需在机壳本体进行加工时停机，提高加工效率的同时操作方便简洁。

可选的，所述插针机构为排针插针机构，所述排针插针机构包括：

夹持插接组件，与所述机壳传送机构相邻设置，用于夹持插针料带并将插针料带上的导电插针插接在机壳本体上；

料带上料组件，与所述机壳传送机构相邻设置，用于将插针料带运送至所述夹持插接组件处，

料带裁切组件，设置在所述料带上料组件与所述夹持插接组件之间，用于切断插针料带。

通过采用上述技术方案，插针料带上可以同时固定有一排相互平行且均匀间隔设置的导电插针，料带上料组件将插针料带传送至夹持插接组件处，夹持插接组件夹持一段具有与机壳本体相适配数量导电插针的插针料带，料带裁切组件将此段插针料带从整条插针料带上裁下，夹持插接组件将此段插针料带上的导电插针同时插接在机壳本体上，提高了连接器组装加工效率。

可选的，所述排针插针机构还包括设置在与所述机壳传送机构相邻设置的插针裁切组件，所述插针裁切组件设置在所述整平机构与所述检测机构之间，所述插针裁切组件用于将插针料带与导电插针的连接点切断。

通过采用上述技术方案，机壳传送机构将完成插接插针料带的机壳本体运送至与插针裁切组件相邻的位置，插针裁切组件将插针料带与导电插针之间的连接点切断，使得插针料带从机壳本体上脱落，导电插针留在机壳本体上；检测机构可以对导电插针裁切面的质量进行检测并排不良。

可选的，所述料带上料组件包括导向座、设置在所述导向座上的料带传送驱动件及传动轮，所述料带传送驱动轮用于驱动所述传动轮绕其自身轴线转动，所述传动轮周侧表面绕所述转动轮一周设置有若干齿牙，若干所述齿牙均匀间隔排布；所述导向座用于定向传送插针料带，所述传动轮用于驱动插针料带在所述导向座上滑动。

通过采用上述技术方案，在插针料带上开设与传动轮上的齿牙相互配合的传动孔，使得传动轮上的齿牙可以与插针料带啮合，传动轮转动即可以实现驱动插针料带在导向座上滑动，通过齿牙与插针料带上的传动孔啮合的传动方式使得传动轮与插针料带之间不易打滑，传动效率更高。

可选的，所述机壳上料机构包括上料驱动件、送料件及机壳振动上料盘，送料件上设置有用于临时放置待加工机壳本体的存料孔，所述存料孔开口方向所在直线与所述物料输送线的长度所在直线平行，所述存料孔的长度与待加工的机壳本体的长度相同，所述存料孔的孔壁上沿其自身的长度方向设置有可供所述单向阻挡件通过的通槽，所述通槽连通所述存料孔的内外空间；

所述机壳振动上料盘的出料口与所述存料孔的一侧开口连通，所述机壳振动上料盘用于将待加工的机壳本体从所述存料孔的一侧开口处运送至所述存料孔内；

所述机壳上料机构还包括设置在所述存料孔远离所述机壳振动上料盘一端的挡料件，当所述机壳振动上料盘的出料口与所述存料孔的一端开口连通时，所述挡料件将所述存料孔的另一端开口封闭；所述上料驱动件用于驱动所述送料件向靠近所述机壳传送机构运动；当所述送料件运动时，所述送料件的侧壁将所述机壳振动上料盘的出料口封闭。

通过采用上述技术方案，机壳振动上料盘将一个机壳本体运送至存料孔内，挡料件限制存料孔内的机壳本体从存料孔内被推出从而限制下一个待加工的机壳本体进入存料孔内，上料驱动件驱动送料件向靠近机壳传送机构的方向运动，送料件的侧壁将机壳振动上料盘的出料口封闭，当送料件上的存料孔越过挡料件并运动至机壳传送机构上时，机壳传送机构中的单向阻挡件穿过存料孔的孔壁上设置的通槽将存料孔内的机壳本体推出至物料输送线上，实现机壳本体的上料；上料驱动件驱动送料件复位，机壳振动上料盘的出料口与存料孔连通，将下一个待加工的机壳本体运送至存料孔内，重复此过程即可实现在机壳振动上料盘不停机的情况下，将机壳振动上料盘持续上料的上料方式转换为间隔上料。

可选的，所述插针机构为单针插针机构，所述单针插针机构包括：

推针组件，与所述物料输送线相邻设置，用于将单根导电插针插接在待组装的机壳本体上；

插针上料组件，与所述物料输送线相邻设置，用于将单根导电插针依次运送至所述推针组件上。

进一步地，所述插针上料组件包括插针振动上料盘及插针传送板，所述插针传送板上设置有若干用于可供导电插针定向移动的导向槽，所述导向槽的长度方向所在直线与所述物料输送线的长度方向在直线垂直；所述插针振动上料盘用于将待插接的导电插针以固定的姿态转运至导向槽内；所述插针传送板设置在所述物料输送线的下方；

所述推针组件位于所述物料输送线远离所述插针振动上料盘的一侧，推针组件包括承料板、升降驱动件、插针推板及推板驱动件，所述承料板上设置用于临时放置导电插针的若干限位槽，限位槽的长度方向所在直线与所述物料输送线的长度方向在直线垂直，若干所述限位槽与若干所述导向槽远离所述插针振动上料盘的一端一一对应连通，所述升降驱动件用于驱动所述承料板在竖向方向上移动；所述承料板靠近所述物料输送线的一端设置有插针阻挡件；

所述插针推板滑动设置在所述承料板上，用于推动所述限位槽内的导电插针向靠近所述物料输送线的方向运动，所述推板驱动件用于驱动所述插针推板向靠近所述物料输送线的方向运动。

通过采用上述技术方案，插针振动上料盘将多根导电插针传送至插针传送板上的若干导向槽内，导电槽内的导电插针被推动至承料板的限位槽内，升降驱动件驱动承料板向上运动至与物料输送线相邻的位置，推板驱动件驱动插针推板将限位槽内的导电插针压入机壳本体上，从而实现了将导电插针插接在机壳本体上，当承料板向上运动时，插针阻挡件可以封闭导向槽靠近物料输送线一端的开口，限制导向槽内的导电插针运动；单针插针机构可以根据实际需求的不同，更换不同的插针传送板和承料板，可以实现不同的插针方式。

可选的，所述插针机构设置有多组，多组所述插针机构沿所述机壳传送机构传送方向依次排布。

通过采用上述技术方案，机壳传送机构驱动待加工的机壳本体经过多组插针机构，可以实现多排导电插针的插接。

可选的，多组所述插针机构可以为排针插针机构或单针插针机构；所述排针上料插接机构用于将一排固定在插针料带上的导电插针同时插接在机壳本体上，所述单针上料插接机构用于将单根或多根独立的导电插针插接在机壳本体上。

通过采用上述技术方案，根据实际需要将排针插针机构和单针插针机构进行不同顺序的排列，使得机壳传送机构驱动待加工的机壳本体经过排针插针机构和单针插针机构后，可以实现将导电插针以多种不同的插接形式插接在机壳本体上。

附图说明

图1是相关技术中插针料带的结构示意图。

图2是本申请一种连接器端子组装装置的结构示意图。

图3是是机壳传送机构中一段导向轨与一段传动杆配合的结构示意图。

图4是本申请一种连接器插针装置中导向轨的A-A剖面图。

图5是本申请一种连接器插针装置中机壳上料机构处的结构示意图。

图6是本申请一种连接器插针装置中排针插针机构的结构示意图。

图7是展现排针插针机构中料带裁切组件和夹持插接组件配合关系的结构示意图。

图8是排针插针机构中料带裁切组件的结构示意图。

图9是排针插针机构中插针裁切组件的结构示意图。

图10是本申请一种连接器插针装置中单针插针机构的结构示意图。

图11是本申请一种连接器插针装置中检测机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机壳传送机构；11、物料输送线；111、导向轨；112、传送槽；113、顶盖板；114、传送通道；115、操作口；116、传动定向孔；117、传动通道；118、限位件；1181、限位块；1182；限位挡块；1183、限位部；1184、阻挡部；12、机壳传送驱动件；13、传动件；131、传动杆；14、单向阻挡件；2、机壳上料机构；21、上料驱动件；22、送料件；221、存料孔；222、通槽；23、支撑架；231、挡料件；24、机壳振动上料盘；3、整平机构；31、整平支架；32、整平驱动件；33、整平件；331、滑动块；332、整平头；3321、整平槽；4、检测机构；5、排针插针机构；51、料带上料组件；511、导向座；5111、料带槽；512、料带传送驱动件；513、传动轮；514、料带挡板；5141、限位孔；52、料带裁切组件；521、裁料支架；522、裁料刀；5221、裁料槽；523、裁料驱动件；5231、裁料气缸；5232、裁料驱动杆；5233、杆架；53、夹持插接组件；531、料带夹具；a1、上夹板；a11、第一夹持部；a2、下夹块；a21、第二夹持部；a3、夹持气缸；532、夹具支架；533、夹具驱动件；54、插针裁切组件；541、裁切支架；5412、通料槽；542、插针裁刀；543、裁切驱动件；6、单针插针机构；61、推针组件；611、承料板；6111、限位槽；6112、插针阻挡件；612、插针推板；6121、凸块；613、推板驱动件；62；插针上料组件；621、插针振动上料盘；622、插针传送板；6221、导向槽；7、组装稳定件；71、稳定夹。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，相关技术中的插针料带上沿其自身长度方向均匀开设有一排传动孔，导电插针沿插针料带的长度方向均匀间隔排列，并且相邻的两个导电插针互相平行；插针料带本身具备一定弹性，可以在一定范围内发生弹性形变。

本实施例以具有双排插针的连接器为例进行介绍（以下简称连接器），连接器包括机壳本体和通过插接卡扣固定在机壳本体对应位置上的两排相互平行的导电插针。

本申请实施例公开一种连接器端子组装装置。参照图2，连接器端子组装装置包括机壳传送机构1、插针机构、机壳上料机构2、整平机构3及检测机构4，机壳上料机构2设置在机壳传送机构1的一端，检测机构4设置在机壳传送机构1的另一端，机壳传送机构1穿设于插针机构，整平机构3设置插针机构的下游；机壳上料机构2将待加工的机壳本体传送至机壳传送机构1上，插针机构将导电插针插接在机壳本体上，机壳传送机构1将完成插针的连接器运送至整平机构3处，整平机构3对未完全插入机壳本体的导电插针进行二次按压，不易出现配合较为紧密的导电插针与机壳本体出现不能正常配合插接的情况；机壳传送机构1将完成整平的连接器运送至检测机构4进行检测并排不良。

参照图2和图3，机壳传送机构1包括由若干导向轨111依次拼接而成的物料输送线11。

参照图3和图4，导向轨111上表面沿物料输送线11的长度方向开设有用于放置机壳本体的传送槽112，相邻的两个导向轨111上的传送槽112相互连通；导向轨111上通过螺栓固定设置有一个顶盖板113，顶盖板113覆盖在传送槽112的上方，并且顶盖板113与传送槽112之间围成一个容置空间，物料输送线11中的若干容置空间相互连通形成一条用于供机壳本体通过的传送通道114；在顶盖板113和导向轨111之间沿传送通道114的宽度方向的一侧开设有操作口115，操作口115与传送通道114连通，并且操作口115沿导向轨111的长度方向贯穿导向轨111和顶盖板113；机壳本体可以在传送通道114内沿物料输送线11的传送方向滑动，传送槽112限制了机壳本体的侧向滑动，顶盖板113限制机壳本体在传送通道114内上下里跳动，通过操作口115可以对传送通道114内的机壳本体进行插针、检测等操作。

参照图3和图4，机壳传送机构1还包括机壳传送驱动件12、传动件13及若干单向阻挡件14，沿导向轨111长度方向开设有贯穿导向轨111的传动定向孔116，物料输送线11中相邻的两个导向轨111上的传动定向孔116相互连通；在传送槽112的槽底开设有连通传送通道114与传动定向孔116的传动通道117，传动通道117沿导向轨111的长度方向贯穿传送槽112的槽底；传送件由若干和传动杆131依次拼接而成，每个传动杆131上设置有两个单向阻挡件14，每个单向阻挡件14的单向阻挡方向一致，传送件上的若干单向阻挡件14依次均匀间隔排列并且所有单向阻挡件14的单向阻挡方向所在直线处于同一直线上，传动件13可以插接在传动定向孔116内并且沿物料输送线11的长度方向滑动，机壳传送驱动件12为一个气缸，驱动传动件13在传动定向孔116内滑动，传动件13上的若干单向阻挡件14由传动通道117延伸至传送通道114内，并且跟随传动件13一同运动，将机壳本体放置在两个单向传动件13之间，单向传动件13推动机壳本体运动一段距离后复位，不断重复此动作，即可实现推动物料输送线11上的机壳本体沿固定的方向间隔运动，在机壳本体停止运动的间隙可以对其进行加工操作，而机壳传送驱动件12无需在机壳本体进行加工时停机。

参照图3和图4，顶盖板113上设置有两个限位件118，两个限位件118沿物料输送线11的长度方向间隔排列，限位件118包括限位块1181和限位挡块1182，限位块1181包括限位部1183和阻挡部1184，阻挡部1184一体固定在限位部1183的一端，限位部1183远离阻挡部1184的一端贯穿顶盖板113延伸至传送通道114内，阻挡部1184与顶盖板113表面抵接限制限位部1183完全进入传送通道114内；限位挡块1182通过螺栓固定设置在顶盖板113上，限位挡块1182与限位块1181相邻设置，限位挡块1182远离顶盖板113的一端延伸至限位块1181的上方，并且限位挡块1182位于限位块1181上方的部分与限位块1181之间有间隙，限位块1181可以在竖直方向上滑动；限位块1181位于传送通道114内的一端沿物料输送线11的长度方向相互远离的两侧设置有导向面，限位挡块1182位于限位块1181上方的部分与限位块1181之间设置有弹簧，弹簧具有驱使限位块1181向远离限位挡块1182的方向运动的弹性势能；运送至传送通道114内的机壳本体与限位块1181接触将限位块1181向上挤压，弹簧压缩使得限位块1181将机壳本体压紧在传送槽112内，提高了在对机壳本体进行加工时机壳本体的稳定性；导向面的设置使得限位块1181不易阻碍机壳本体在传送通道114内正常运动。

参照图2和图5，机壳上料机构2包括上料驱动件21、送料件22及支撑架23，送料件22滑动设置在支撑架23上，送料件22可沿与物料输送线11的长度方向所在直线垂直的方向运动，上料驱动件21为一个气缸，上料驱动件21驱动送料件22运动，支撑架23起到对送料件22的承托及运动导向的作用；送料件22上设置有用于临时放置待加工机壳本体的存料孔221，存料孔221长度方向所在直线与物料输送线11的长度所在直线平行，沿存料孔221长度方向相对的两侧侧壁贯通设置，存料孔221的长度与待加工的机壳本体的长度相同，存料孔221的孔壁上沿其自身的长度方向设置有可供单向阻挡件14通过的通槽222，通槽222连通存料孔221的内外空间；物料输送线11中与机壳上料机构2相邻的一个导向轨111上未设置有顶盖板113，并且此导向轨111上靠近机壳上料机构2的一侧开设有可供送料件22进入的上料口，当上料驱动件21驱动送料件22经上料口运动至导向轨111上，并且存料孔221和通槽222分别与物料输送线11上的传送通道114和传动通道117对应相连通时，单向阻挡件14运动将存料孔221内的机壳本体推入到传送通道114内进行加工，实现机壳本体的上料过程。

参照图2和图5，机壳上料机构2还包括机壳振动上料盘24，机壳振动上料盘24的出料口（图中未示出）与存料孔221的一侧开口连通，机壳振动上料盘24用于将待加工的机壳本体从存料孔221的一侧开口处运送至存料孔221内；支撑架23远离机壳振动上料盘24的一侧设置有挡料件231，挡料件231靠近送料件22的一侧侧面与送料机贴紧，当存料孔221与机壳振动上料盘24的出料口连通时，挡料件231限制存料孔221内的机壳本体被推出；在上料驱动件21驱动送料件22向靠近物料输送线11的方向运动时，送料件22靠近机壳振动上料盘24的一侧侧面将机壳振动上料盘24的出料封闭；当存料槽内的机壳本体完成上料后，上料驱动件21驱动送料件22复位，机壳振动上料盘24的出料口与存料孔221连通，将下一个待加工的机壳本体运送至存料孔221内，重复此过程即可实现在机壳振动上料盘24不停机的情况下，将机壳振动上料盘24持续上料的上料方式转换为间隔上料。

参照图2，插针机构设置有两组，分别为排针插针机构5和单针插针机构6，排针插针机构5和单针插针机构6相邻设置，排针上料插接机构用于将一排固定在插针料带上的导电插针同时插接在机壳本体上，单针上料插接机构用于将单根或多根独立的导电插针插接在机壳本体上；在本实施例中，单针插针机构6设置在排针插针机构5的下游，可以实现将导电插针以多种不同的插接形式插接在机壳本体上；在其他实施例中，插针机构的数量不局限与两组，可根据实际需要设置三组、四组或五组，而排针插针机构5和单针插针机构6的数量和排列顺序也可以根据实际需要进行适应性的调整，以插针机构设置有两组为例：除了本实施例中示出的排针插针机构5和单针插针机构6各设置有一组的情况，还可以两组均为排针插针机构5或者两组均为单针插针机构6，单针插针机构6也可以设置在排针插针机构5的上游。插针机构的数量及排列组合方式以实际要求做对应调整。

参照图2和图6，排针插针机构5与物料输送线11相邻设置，物料输送线11设置在排针插针机构5与机壳上料机构2之间，物料输送线11上的操作口115朝向排针插针机构5；排针插针机构5包括沿物料输送线11上机壳本体的运送方向依次排布的料带上料组件51、料带裁切组件52、夹持插接组件53及插针裁切组件54；料带上料组件51将插针料带运送至夹持插接组件53处，夹持插接组件53夹持固定一段插针料带，料带裁切组件52将此段插针料带从整条插针料带上切下，夹持插接组件53将此段插针料带上的导电插针插接在机壳本体上，插针裁切组件54将插针料带与导电插针的连接点切断，即完成了将一排导电插针同时插接在机壳本体上，提高了连接器组装加工效率。

参照图5，料带上料组件51包括导向座511、设置在导向座511上的料带传送驱动件512及传动轮513，导向座511上沿物料输送线11的长度方向开设有一个料带槽5111，固定有导电插针的插针料带可以在料带槽5111内沿料带槽5111的长度方向滑动，在料带槽5111的远离物料输送线11的一侧槽口边缘处通过螺栓固定设置有一个料带挡板514，料带挡板514延伸至料带槽5111的槽口上方，料带挡板514和限位槽6111配合将插针料带和导电插针限制在料带槽5111内滑动；传动轮513为一个齿轮，传动轮513的周侧表面上均匀间隔设置齿牙；在料带挡板514上开设有一个截面形状为矩形的限位孔5141，限位孔5141的长度方向所在直线与物料输送线11的长度方向所在直线平行，传动轮513可以竖直贯穿限位孔5141并延伸至料带槽5111内；料带传送驱动件512为一个电机，料带传送驱动件512的输出端与传动轮513同轴固定连接，将插针料带插入料带槽5111内，插针料带上固定的导电插针朝向物料输送线11，将插针料带上的传动孔与传动轮513上的齿牙相互啮合，料带传送驱动件512驱动传动轮513转动，即可驱动插针料带沿料带槽5111的长度方向运动。

参照图5和图7，夹持插接组件53包括料带夹具531、夹具支架532及夹具驱动件533，料带夹具531包括上夹板a1、下夹块a2及夹持气缸a3，上夹板a1靠近物料输送线11的一端设置有第一夹持部a11，下夹块a2靠近物料输送线11的一端设置有第二夹持部a21，上夹板a1与下夹块a2铰接，上夹板a1与下夹块a2铰接转动时，第一夹持部a11与第二夹持部a21可以相互靠近或远离，夹持气缸a3固定在上夹板a1远离第一夹持部a11的一端，夹持气缸a3的输出端贯穿上夹板a1抵接在下夹块a2远离第二夹持部a21的一端；夹持气缸a3驱动上夹板a1远离第一夹持部a11的一端向远离下夹块a2远离第二夹持部a21的一端运动，第一夹持部a11即可向靠近第二夹持部a21的方向运动并与第二夹持部a21夹紧；下夹块a2滑动设置在夹具支架532上，夹具驱动件533为一个固定在夹具支架532上的气缸，夹具驱动件533驱动料带夹具531向靠近物料输送线11的方向运动。

参照图7和图8，料带裁切组件52包括裁料支架521、裁料刀522及裁料驱动件523，裁料刀522竖直滑动在裁料支架521上，裁料刀522上水平开设有一个可供插针料带水平穿过的裁料槽5221，裁料刀522与夹具相邻设置并且裁料刀522靠近夹具的一侧侧面与夹具靠近裁料刀522的一侧侧面贴合，当夹具夹持固定插针料带时，插针料带位于裁料槽5221中；裁料驱动件523包括一个裁料气缸5231、裁料传动杆131，杆架5233及复位弹簧，裁料传动杆131铰接在杆架5233上，裁料传动杆131的转动平面垂直设置，裁料气缸5231的输出端抵接在裁料传动杆131的一端下方，裁料气缸5231驱动裁料传动杆131靠近裁料气缸5231的一端向上转动；裁料传动杆131远离裁料气缸5231的一端设置在裁料刀522上方，复位弹簧设置在裁料刀522下方，当裁料刀522向下运动时，复位弹簧具有驱使裁料刀522向上运动的弹性势能；裁料气缸5231驱动裁料驱动杆5232转动，裁料驱动杆5232向靠近裁料刀522的方向运动，并驱使裁料刀522向下运动，将插针料带从裁料槽5221靠近夹具的一端裁断，裁料气缸5231取消驱动，复位弹簧驱动裁料刀522复位。裁料传动杆131的转动轴设置在靠近裁料刀522的一侧，使得在裁料气缸5231未推动裁料传动杆131转动时，裁料传动杆131靠近裁料刀522的一端可以向上翘起尽量避免对裁料刀522施加压力，使得位于裁料槽5221内的插针料带可以顺利进入第一夹持部a11和第二夹持部a21进夹持固定。

参照图6和图9，插针裁切组件54包括裁切支架541、插针裁刀542及裁切驱动件543，裁切支架541上竖直开设有可供插针裁刀542竖向滑动的滑孔，在裁切支架541靠近物料输送线11的一侧侧面水平开设有一个可供插针料带水平穿过的通料槽5412，通料槽5412与滑孔内部空间连通，当插接在机壳本体上的一排导电插针运动至通料槽5412内时，导电插针上固定的插针料带位于滑孔内，插针裁刀542的刀头可以与滑孔靠近通料槽5412的一侧孔壁贴合；插针裁刀542向下运动即可将位于滑孔内的插针料带与导电插针之间的连接点切断。

参照图8和图9，裁切驱动件543用于驱动插针裁刀542沿竖直方向上下运动，与裁料驱动件523的结构及实现方式相同，此处不再赘述。

参照图2和图6，整平机构3包括整平支架31、整平驱动件32及整平件33，整平件33包括滑动设置在整平支架31上的滑动块331及通过螺栓固定在滑动块331一端的整平头332，整平头332靠近物料输送线11的一端开设有两个相互平行的与连接器上的两排导电插针相适配的整平槽3321，整平驱动件32为一个气缸，驱动滑动块331在整平支架31上沿与物料输送线11垂直的方向向靠近或远离物料输送线11的方向滑动，整平支架31起到对整平件33的承托及运动导向的作用；整平头332可以穿过操作口115直接与传送通道114内的机壳本体抵接，机壳本体上插接的导电插针及插针料带可以插接在整平槽3321内，并且抵接在整平槽3321的槽底，整平头332将未完全插入机壳本体的导电插针重新压入机壳本体；在本实施例中根据连接器的规格型号不同，可以更换不同深度的整平槽3321的整平头332，从而实现对不同规格型号的连接器加工过程中的插针整平。

参照图2和图10，单针插针机构6包括分别设置在物料输送线11两侧的推针组件61及插针上料组件62，插针上料组件62包括插针振动上料盘621及插针传送板622，插针传送板622上设置有若干用于可供导电插针定向滑动的导向槽6221，导向槽6221的长度方向所在直线与物料输送线11的长度方向在直线垂直；插针振动上料盘621用于将待插接的导电插针以固定的姿态转运至导向槽6221内；插针传送板622固定设置在物料输送线11的下方；推针组件61包括承料板611、升降驱动件612、插针推板612及推板驱动件613，承料板611上设置用于临时放置导电插针的若干限位槽6111，限位槽6111的长度方向所在直线与物料输送线11的长度方向在直线垂直，若干限位槽6111与若干导向槽6221远离插针振动上料盘621的一端一一对应连通，升降驱动件为一个气缸（设置在安装架内部，由于遮挡未示出），用于驱动承料板611在竖向方向上移动；承料板611靠近物料输送线11的一端设置有插针阻挡件6112，当承料板611向上运动时，插针阻挡件6112用于封闭导向槽6221靠近物料输送线11一端的开口。插针推板612滑动设置在承料板611上，用于推动限位槽6111内的导电插针向靠近物料输送线11的方向运动，插针推板612远离物料输送线11的一端通过螺栓固定有凸块6121，凸块6121与与承料板611远离物料输送线11的一端相对，凸块6121与与承料板611之间设置有弹簧（图中未示出），弹簧具有驱使凸块6121向远离承料板611方向运动的弹性势能。

推板驱动件613为一个气缸，推板驱动件613的输出端可以抵接在凸块6121上；插针振动上料盘621将多根导电插针传送至插针传送板622上的若干导向槽6221内，导电槽内的导电插针被推动至承料板611的限位槽6111内，升降驱动件驱动承料板611向上运动至与物料输送线11相邻的位置，推板驱动件613驱动插针推板612将限位槽6111内的导电插针压入机壳本体上，从而实现了将一排导电插针插接在机壳本体上；同时弹簧压缩储存弹性势能，推板驱动件613取消驱动作用，插针推板612回弹复位。在本实施例中，单针插针机构6将第二排导电插针插接在第一排导电插针下方，在其他实施例中，根据实际需求的不同，通过更换不同的插针传送板622和承料板611，可以实现不同的插针方式。

参照图2和图11，检测机构4包括用于对完成组装的连接器进行检测的连接器检测器41及设置在物料输送线11末端的排不良组件42，排不良组件42包括一个排料气缸421及固定设置在排料气缸421输出端的排料板422，排料轨远离排料气缸421的一端能够从操作口115插入传送通道114内，与排不良组件42相邻的一段导向轨111背离排不良组件42的一侧开设有排废孔，排料气缸421能够驱动排料板422向靠近或远离物料输送线11的方向运动；出现不合格品时，不合格的连接器传送至与与排不良组件42相邻的一段导向轨111处，排料气缸421驱动排料板422将不合格的连接器从排废孔处推出，实现排不良。

参照图2和图11，在物料输送线11背离插针机构的一侧设置有两个组装稳定件7，两个组装稳定件7分别设置在与排针插针机构5中的夹持插接组件53和检测机构4中的连接器检测器41相对的位置，组装稳定件7包括固定在操作台上的气缸和固定在气缸输出端的稳定夹71，稳定夹71够贯穿导向轨111并夹持固定导向轨111上的机壳本体，气缸能够推动稳定夹71向靠近或远离导向轨111的方向运动；组装稳定件7的设置可以在将导电插针插接在机壳本体的过程中对机壳本体起到定位和稳定的作用，提升了插针的质量。

本申请实施例一种连接器端子组装装置的实施原理为：机壳上料机构2将待组装的机壳本体运送至机壳传送机构1上，机壳传送机构1将机壳本体从一组插针机构经另一组插针机构运送至检测机构4处，两组插针机构的设置可以实现在一条流水加工线上完成两排导电插针的插接组装、料带裁切及脱料带等工序，完成插接导电插针的连接器经整平机构3进行二次压针后运送至检测机构4处进行检测并排废。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器端子组装装置，其特征在于：包括：

插针机构，用于将导电插针插接在机壳本体上的对应位置；

机壳传送机构(1)，一端设置在与所述插针机构相邻的位置，另一端向远离所述插针机构延伸，所述机壳传送机构(1)用于依次传送机壳本体；

机壳上料机构(2)，用于将机壳本体转运至所述机壳传送机构(1)；

整平机构(3)，与所述机壳传送机构(1)相邻设置，且设置在所述插针机构沿机壳传送机构移动方向的下游；所述整平机构(3)包括整平件(33)及整平驱动组件，整平驱动组件用于驱动所述整平件(33)向靠近或远离所述机壳传送机构(1)的方向运动，所述整平件(33)用于将插接在机壳本体上的导电插针压紧在机壳本体上；

检测机构(4)，设置在所述机壳传送机构(1)远离所述机壳传送机构(1)的一端，用于对完成插接导电插针的连接器进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：所述机壳传送机构(1)包括机壳传送驱动件(12)、物料输送线(11)、滑动设置在所述物料输送线(11)上的传动件(13)及活动设置在所述传动件(13)上的若干单向阻挡件(14)，若干所述单向阻挡件(14)沿所述物料输送线(11)的长度方向所在直线间隔排布；所述传动件(13)的滑动方向沿所述物料输送线(11)的长度方向所在直线；所述机壳传送驱动件(12)与所述物料输送线(11)相邻设置，用于驱动所述传动件(13)往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：所述插针机构为排针插针机构(5)，所述排针插针机构(5)包括：

夹持插接组件(53)，与所述机壳传送机构(1)相邻设置，用于夹持插针料带并将插针料带上的导电插针插接在机壳本体上；

料带上料组件(51)，与所述机壳传送机构(1)相邻设置，用于将插针料带运送至所述夹持插接组件(53)处；

料带裁切组件(52)，设置在所述料带上料组件(51)与所述夹持插接组件(53)之间，用于切断插针料带。

4.根据权利要求3所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：所述排针插针机构(5)还包括设置在与所述机壳传送机构(1)相邻设置的插针裁切组件(54)，所述插针裁切组件(54)设置在所述整平机构(3)与所述检测机构(4)之间，所述插针裁切组件(54)用于将插针料带与导电插针的连接点切断。

5.根据权利要求3所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：所述料带上料组件(51)包括导向座(511)、设置在所述导向座(511)上的料带传送驱动件(512)及传动轮(513)，所述料带传送驱动轮用于驱动所述传动轮(513)绕其自身轴线转动，所述传动轮(513)周侧表面绕所述转动轮一周设置有若干齿牙，若干所述齿牙均匀间隔排布；所述导向座(511)用于定向传送插针料带，所述传动轮(513)用于驱动插针料带在所述导向座(511)上滑动。

6.根据权利要求2所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：所述机壳上料机构(2)包括上料驱动件(21)、送料件(22)及机壳振动上料盘(24)，送料件(22)上设置有用于临时放置待加工机壳本体的存料孔(221)，所述存料孔(221)开口方向所在直线与所述物料输送线(11)的长度所在直线平行，所述存料孔(221)的长度与待加工的机壳本体的长度相同，所述存料孔(221)的孔壁上沿其自身的长度方向设置有可供所述单向阻挡件(14)通过的通槽(222)，所述通槽(222)连通所述存料孔(221)的内外空间；

所述机壳振动上料盘(24)的出料口与所述存料孔(221)的一侧开口连通，所述机壳振动上料盘(24)用于将待加工的机壳本体从所述存料孔(221)的一侧开口处运送至所述存料孔(221)内；

所述机壳上料机构(2)还包括设置在所述存料孔(221)远离所述机壳振动上料盘(24)一端的挡料件(231)，当所述机壳振动上料盘(24)的出料口与所述存料孔(221)的一端开口连通时，所述挡料件(231)将所述存料孔(221)的另一端开口封闭；所述上料驱动件(21)用于驱动所述送料件(22)向靠近所述机壳传送机构(1)运动；当所述送料件(22)运动时，所述送料件(22)的侧壁将所述机壳振动上料盘(24)的出料口封闭。

7.根据权利要求2所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：定义所述插针机构为单针插针机构(6)，所述单针插针机构(6)包括：

推针组件(61)，与所述物料输送线(11)相邻设置，用于将单根导电插针插接在待组装的机壳本体上；

插针上料组件(62)，与所述物料输送线(11)相邻设置，用于将单根导电插针依次运送至所述推针组件(61)上。

8.根据权利要求7所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：所述插针上料组件(62)包括插针振动上料盘(621)及插针传送板(622)，所述插针传送板(622)上设置有若干用于可供导电插针定向移动的导向槽(6221)，所述导向槽(6221)的长度方向所在直线与所述物料输送线(11)的长度方向在直线垂直；所述插针振动上料盘(621)用于将待插接的导电插针以固定的姿态转运至导向槽(6221)内；所述插针传送板(622)设置在所述物料输送线(11)的下方；

所述推针组件(61)位于所述物料输送线(11)远离所述插针振动上料盘(621)的一侧，推针组件(61)包括承料板(611)、升降驱动件、插针推板(612)及推板驱动件(613)，所述承料板(611)上设置用于临时放置导电插针的若干限位槽(6111)，限位槽(6111)的长度方向所在直线与所述物料输送线(11)的长度方向在直线垂直，若干所述限位槽(6111)与若干所述导向槽(6221)远离所述插针振动上料盘(621)的一端一一对应连通，所述升降驱动件用于驱动所述承料板(611)在竖向方向上移动；所述承料板(611)靠近所述物料输送线(11)的一端设置有插针阻挡件(6112)；

所述插针推板(612)滑动设置在所述承料板(611)上，用于推动所述限位槽(6111)内的导电插针向靠近所述物料输送线(11)的方向运动，所述推板驱动件(613)用于驱动所述插针推板(612)向靠近所述物料输送线(11)的方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：所述插针机构设置有多组，多组所述插针机构沿所述机壳传送机构(1)传送方向依次排布。

10.根据权利要求9所述的一种连接器端子组装装置，其特征在于：多组所述插针机构可以为排针插针机构或单针插针机构；所述排针插针机构用于将一排固定在插针料带上的导电插针同时插接在机壳本体上，所述单针插针机构用于将单根或多根独立的导电插针插接在机壳本体上。

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