CN113067226A - 一种连接器的自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种连接器的自动化生产设备，包括机架，机架的上端面沿自身长度方向设置有传料架，传料架内设置有用于传送物料的传料机构，机架于传料架的一侧沿传送物料的方向依次设置有用于输入壳体的进料机构、用于将插针插入壳体内的插针机构、咬花机构、整形机构、打K机构、弯折机构、检测机构以及出料机构。壳体通过传料机构在传料架上进行输送，插针机构将插针插入壳体内，咬花机构将插针压宽，整形机构将插针推入壳体内，打K机构能够对壳体外的插针进行弯曲，弯折机构对插针进行弯折后，完成连接器的装配，全程无需人工参与，提高连接器的生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及连接器生产的领域，尤其是涉及一种连接器的自动化生产设备。
背景技术
连接器主要是应用在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，从而使电流流通。连接器通常包括塑料壳体以及金属插针。
连接器在生产步骤为：需要先将插针插入壳体内，接着对插针进行咬花，咬花之后插针宽度增大，再对插针进行整形，使得插针变宽的部分卡入壳体内，增加插针与壳体之间的连接牢固性，接着将壳体外的插针进行打K，使插针端部弯曲成特定形状，最后将壳体外的插针弯折90度，从而形成连接器。其中所有步骤均需要人工参与，从而导致生产效率低，因此有待改进。
发明内容
为了提高连接器的生产效率，本申请提供一种连接器的自动化生产设备。
本申请提供的一种连接器的自动化生产设备采用如下的技术方案：
一种连接器的自动化生产设备，包括机架，所述机架的上端面沿自身长度方向设置有传料架，所述传料架内设置有用于传送物料的传料机构，所述机架于传料架的一侧沿传送物料的方向依次设置有用于输入壳体的进料机构、用于将插针插入壳体内的插针机构、咬花机构、整形机构、打K机构、弯折机构、检测机构以及出料机构。
通过采用上述技术方案，连接器的壳体通过进料机构进入传料架内，壳体通过传料机构在传料架上进行输送，插针机构将插针插入壳体内，咬花机构将插针压宽，整形机构将插针推入壳体内，打K机构能够对壳体外的插针进行弯曲，弯折机构对插针进行弯折后，完成连接器的装配，检测机构对装配好的连接器进行检测，最后检测完之后的连接器通过出料机构排出传料架，全程无需人工参与，提高连接器的生产效率。
可选的，所述传料机构包括滑动连接于传料架内的传料杆，所述传料杆朝向插针机构的一侧沿自身长度方向间隔开设有多个安装槽，所述安装槽的底壁上转动连接有传料挡块，所述传料挡块的上端伸出安装槽，所述传料挡块背离传料方向的一侧开设有让位槽，所述让位槽底壁与输送槽的内侧壁之间设置有第一复位弹簧，所述传料杆的一端设置有用于驱动传料杆移动的传料气缸。
通过采用上述技术方案，传料气缸能够驱动传料杆在传料架上往复运动，传料气缸的输出轴伸出时，传料杆上的传料挡块能够使得壳体随传料杆的移动而传往下一个工位，接着传料气缸的输出轴带动传料杆回移，移料挡块被壳体压入安装槽内，第一复位弹簧受到移料挡块的挤压而压缩，从而使得壳体留在下个工位内，当传料气缸的输出轴缩回传料气缸内后，第一复位弹簧恢复原状，从而使得传料挡块的上端重新伸出安装槽，进而方便下一次移料。
可选的，所述进料机构包括设置于传料架一端的进料架，所述进料架包括推料平台以及与推料平台连接的进料条，所述进料条远离推料平台的一端连接有用于输送壳体的第一振动盘，所述进料条远离推料平台的一端设置有用于将壳体移动至推料平台上的送料件，所述推料平台上滑动连接有用于将壳体移动至传料架上的移料板，所述移料板上开设有供壳体卡入的移料槽，所述推料平台远离传料架的一侧设置有用于驱动移料板移动的移料气缸。
通过采用上述技术方案，第一振动盘能够将壳体送入进料条内，送料件将壳体沿送料条的长度方向送至移料板上的移料槽内，移料气缸启动，将移料板推至传料架上，从而使得壳体在传料机构的作用下移动至各个工位。
可选的，所述插针机构包括沿竖直方向设置于机架上端面的升降气缸，所述升降气缸的输出轴沿水平方向连接有移针板，所述机架上端面于移针板的一端设置有进料板，所述进料板远离移针板的一端连接有用于输送插针的第二振动盘，所述移针板上并列开设有若干个供插针卡入的放置槽，所述移针板上滑动连接有用于将插针推入壳体内的推针板，所述推针板上端面沿水平方向连接有驱动板，所述驱动板远离推针板的一端沿竖直方向连接有推动板，所述机架上端面设置有用于驱动推动板移动的插针气缸，所述驱动板与移针板之间设置有若干个第二复位弹簧。
通过采用上述技术方案，第二振动盘将插针送入进料板内，插针通过进料板卡入移针板上的放置槽内，接着升降气缸将移针板上移，然后插针气缸启动，插针气缸的输出轴顶紧推动板，从而使得推动板通过驱动板带动推针板将插针推入壳体内，同时第二复位弹簧受到推动板与移针板之间的挤压而压缩，当插针插入壳体内后，插针气缸的输出轴收回，第二复位弹簧恢复原状，从而使得推针板复位，最后升降气缸将移针板降回进料板的一端，继续接收插针。
可选的，所述咬花机构包括连接于机架上端面的连接板，所述连接板的上端面连接有两个与传料架长度方向垂直的限位板，两个所述限位板远离传料架的一侧共同连接有连接气缸，所述连接气缸的输出轴伸入两个限位板之间且铰接有均沿竖直平面转动的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的活动端铰接有第一压紧臂，所述第二驱动臂的活动端铰接有第二压紧臂，两个所述限位板之间沿竖直方向分别连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴穿过第一压紧臂的活动端，所述第二连接轴穿过第二压紧臂的活动端，所述第一压紧臂活动端的下方铰接有第一咬花板，所述第二压紧臂的活动端于第一咬花板的下方铰接有第二咬花板，所述连接板的上端面沿竖直方向设置有两个导向杆，所述第一咬花板和第二咬花板的两端均开设有供导向杆穿过的导向孔。
通过采用上述技术方案，咬花时，启动连接气缸，连接气缸的输出轴伸出，第一驱动臂将第一压紧臂的铰接端顶起，第一压紧臂与第一连接轴形成杠杆结构，从而使得第一压紧臂活动端上的第一咬花板下压，同理，第二压紧臂驱动第二咬花板上移，进而使得第一咬花板和第二咬花板同时夹紧插针并对插针进行咬花。
可选的，所述整形机构包括设置于机架上的整形架，所述整形架上滑动连接有整形板，所述整形架远离传料架的一端设置有用于驱动整形板滑动的整形气缸，所述整形板远离整形气缸的一端设置有用于顶紧插针的整形条。
通过采用上述技术方案，当产品通过传料机构移动至整形机构处时，启动整形气缸，整型气缸驱动整形板朝靠近传料架的方向移动，整形条抵紧插针，使得所有插针的一端保持平齐，完成整形。
可选的，所述打K机构包括与咬花机构中结构相同的连接板、限位板、连接气缸、第一驱动臂、第二驱动臂、第一压紧臂、第二压紧臂、第一连接轴、第二连接轴以及导向杆，打K机构还包括有与第一驱动臂的活动端铰接的第一打K板以及与第二驱动臂的活动端铰接的第二打K板，所述第一打K板和第二打K板的两端均开设有供导向杆穿过的导向孔。
通过采用上述技术方案，打K时，启动连接气缸，从而使得第一打K板和第二打K板夹紧插针并对插针进行打K，使得插针端部弯折。
可选的，所述弯折机构包括两个沿竖直方向并列设置于机架上端面的支撑板，两个所述支撑板上分别转动连接有第一弯折环和第二弯折环，所述第一弯折环和第二弯折环之间连接有弯折条，所述弯折条的上端面连接有弯折板，所述第一弯折环背离第二弯折环的一侧通过驱动件转动。
通过采用上述技术方案，当产品通过传料机构输送至两个支撑板之间时，驱动件驱动第一弯折环转动，第一弯折环带动弯折条转动，从而使得弯折条上的弯折板将插针弯折90度。
可选的，所述驱动件包括套设于第一弯折环背离第二弯折环的一侧的驱动齿轮，靠近驱动齿轮的所述支撑板于驱动齿轮的下方连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有与驱动齿轮啮合的驱动齿条，所述滑动杆的一端设置有用于驱动驱动齿条滑移的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸带动驱动齿条移动，驱动齿条带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动第一弯折环转动，从而使得弯折板对插脚进行弯折。
可选的，所述检测机构包括设置于机架上端面的检测架，所述检测架上端面滑动连接有检测板，所述检测架的下端连接有用于驱动检测板的检测气缸，所述检测板的上端面滑动连接有若干个用于插入壳体内的检测杆，所述检测板的上端面开设有若干个供检测杆卡入并滑动的检测槽，所述检测板的上端面设置有固定板，所述固定板背离检测板的一侧的两端均沿竖直方向连接有固定条，两个所述固定条之间设置有固定杆，所述检测杆远离传料架的一端沿竖直方向均连接有复位杆，每个所述复位杆与固定杆之间均连接有用于拉紧复位杆的复位拉簧，所述检测架远离传料架的一侧沿竖直方向设置有支撑杆，所述支撑杆上安装有第一CCD相机，所述机架上端面于传料架远离支撑杆一侧设置有第二CCD相机。
通过采用上述技术方案，当产品通过传料机构移动至检测机构处时，启动检测气缸，检测气缸驱动检测板靠近传料架，使得检测杆插入壳体内并与插脚抵接，第一CCD相机对各个检测杆的位置进行检测，第二CCD相机对壳体外的插脚状态进行检测，检测完毕后，检测气缸驱动检测板远离传料架，复位拉簧拉紧检测杆，使得检测杆紧贴固定板的一侧，从而完成复位，方便下一次检测。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.连接器的壳体通过进料机构进入传料架内，壳体通过传料机构在传料架上进行输送，插针机构将插针插入壳体内，咬花机构将插针压宽，整形机构将插针推入壳体内，打K机构能够对壳体外的插针进行弯曲，弯折机构对插针进行弯折后，完成连接器的装配，检测机构对装配好的连接器进行检测，最后检测完之后的连接器通过出料机构排出传料架，全程无需人工参与，提高连接器的生产效率；
2.咬花时，启动连接气缸，连接气缸的输出轴伸出，第一驱动臂将第一压紧臂的铰接端顶起，第一压紧臂与第一连接轴形成杠杆结构，从而使得第一压紧臂活动端上的第一咬花板下压，同理，第二压紧臂驱动第二咬花板上移，进而使得第一咬花板和第二咬花板同时夹紧插针并对插针进行咬花；
3.当产品通过传料机构移动至检测机构处时，启动检测气缸，检测气缸驱动检测板靠近传料架，使得检测杆插入壳体内并与插脚抵接，第一CCD相机对各个检测杆的位置进行检测，第二CCD相机对壳体外的插脚状态进行检测，检测完毕后，检测气缸驱动检测板远离传料架，复位拉簧拉紧检测杆，使得检测杆紧贴固定板的一侧，从而完成复位，方便下一次检测。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例中传料机构的结构示意图；
图3是图2中A区域的放大示意图；
图4是本申请实施例中进料机构的结构示意图；
图5是图4中B区域的放大示意图；
图6是本申请实施例中插针机构的结构示意图；
图7是图6中C区域的放大示意图；
图8是本申请实施例中咬花机构的结构示意图；
图9是本申请实施例中整形机构的结构示意图；
图10是本申请实施例中打K机构的结构示意图；
图11是本申请实施例中弯折机构的结构示意图；
图12是本申请实施例中检测机构的结构示意图；
图13是本申请实施例中检测架的爆炸结构示意图；
图14是本申请实施例中出料机构的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、传料架；12、出料机构；121、出料气缸；122、收纳箱；123、出料条；2、传料机构；21、传料杆；211、安装槽；22、传料挡块；221、让位槽；23、第一复位弹簧；24、传料气缸；3、进料机构；31、进料架；311、进料条；312、推料平台；32、第一振动盘；33、移料板；331、移料槽；34、移料气缸；4、插针机构；41、升降气缸；42、移针板；421、放置槽；43、进料板；44、第二振动盘；45、推针板；46、推动板；47、插针气缸；48、第二复位弹簧；49、驱动板；5、咬花机构；51、连接板；52、限位板；521、第一连接轴；522、第二连接轴；53、连接气缸；54、第一驱动臂；55、第二驱动臂；56、第一压紧臂；57、第二压紧臂；58、第一咬花板；581、导向孔；59、第二咬花板；6、整形机构；61、整形架；62、整形板；63、整形气缸；64、整形条；7、打K机构；71、第一打K板；72、第二打K板；8、弯折机构；81、支撑板；82、第一弯折环；83、第二弯折环；84、弯折条；85、弯折板；86、驱动件；861、驱动齿轮；862、滑动杆；863、驱动齿条；864、驱动气缸；9、检测机构；91、检测架；92、检测板；921、检测槽；93、检测气缸；94、检测杆；941、复位杆；95、固定板；951、固定条；96、固定杆；97、复位拉簧；98、支撑杆；981、第一CCD相机；99、第二CCD相机。
具体实施方式
以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种连接器的自动化生产设备。参照图1，包括呈长方体状的机架1，机架1的上端面沿自身长度方向固定连接有传料架11，传料架11内设置有用于输送壳体的传料机构2，传料架11的一端设置有用于输入壳体的进料机构3，机架1于传料架11的一侧沿远离进料机构3的方向依次设置有插针机构4、咬花机构5、整形机构6、打K机构7、弯折机构8、检测机构9以及出料机构12。
参照图2、图3，传料机构2包括滑动连接于传料架11内的传料杆21以及安装于传料架11一端的传料气缸24，传料杆21的一侧沿自身长度方向间隔开设有多个安装槽211，安装槽211的底壁上转动连接有传料挡块22。传料挡块22的上端伸出安装槽211，传料挡块22的上端面呈倾斜设置且朝向传料气缸24。传料挡块22朝向传料气缸24的一侧的下端开设有让位槽221，让位槽221底壁与输送槽的内侧壁之间固定连接有第一复位弹簧23。
传料气缸24能够驱动传料杆21在传料架11上往复运动，传料气缸24的输出轴伸出时，传料杆21上的传料挡块22能够使得壳体随传料杆21的移动而传往下一个工位，接着传料气缸24的输出轴带动传料杆21回移，移料挡块被壳体压入安装槽211内，第一复位弹簧23受到移料挡块的挤压而压缩，从而使得壳体留在下个工位内，当传料气缸24的输出轴缩回传料气缸24内后，第一复位弹簧23恢复原状，从而使得传料挡块22的上端重新伸出安装槽211，进而方便下一次移料。
参照图4、图5，进料机构3包括安装于传料架11靠近传料气缸24的一端的进料架31以及移料气缸34，进料架31包括推料平台312以及与推料平台312固定连接的进料条311，进料条311内沿自身长度方向开设有供壳体滑入的腔室。进料条311远离推料平台312的一端连接有用于输送壳体的第一振动盘32，第一振动盘32将壳体送入进料条311内的腔室中。进料条311远离推料平台312的一端设置有用于将壳体移动至推料平台312上的送料件，送料件包括吹气管以及与吹气管连接的气泵，进入进料条311内的壳体通过吹气管吹至推料平台312上。推料平台312上滑动连接有用于将壳体移动至传料架11上的移料板33，移料板33上开设有供壳体卡入的移料槽331，移料气缸34沿水平方向固定连接于推料平台312远离传料架11的一侧，移料气缸34的输出轴与移料板33固定连接。移料气缸34启动，将移料板33推至传料架11上，从而使得壳体在传料机构2的作用下移动至各个加工工位上。
参照图6、图7，插针机构4包括插针气缸47、升降气缸41、移针板42、进料板43、第二振动盘44、推针板45、驱动板49、推动板46以及第二复位弹簧48。升降气缸41沿竖直方向固定连接于机架1的上端面，移针板42沿水平方向固定连接于升降气缸41的输出轴上。进料板43设置于移针板42朝向传料架11的一端，并且进料板43与传料架11呈垂直状态。第二振动盘44连接于进料板43远离移针板42的一端，第二振动盘44将插针输送至进料板43上。移针板42上并列开设有若干个供插针卡入的放置槽421，推针板45与送针板的上端面滑动连接，推针板45能够将放置槽421内的插针推入壳体内。驱动板49沿水平方向设置且与推针板45的上端面连接，推动板46沿竖直方向连接于驱动板49远离推针板45的一侧。插针气缸47设置于推动板46背离传料架11的一侧，驱动板49与移针板42之间固定连接有两个第二复位弹簧48。
升降气缸41将移针板42上移，接着启动插针气缸47，插针气缸47的输出轴顶紧推动板46，从而带动推针板45将插针推入壳体内，壳体外的插针伸出传料架11，便于后续加工；同时第二复位弹簧48受到推动板46与移针板42之间的挤压而压缩，当插针插入壳体内后，插针气缸47的输出轴收回，第二复位弹簧48恢复原状，从而使得推针板45复位，最后升降气缸41将移针板42降回进料板43的一端，继续接收插针。
参照图1、图8，咬花机构5包括连接板51、两个限位板52、连接气缸53、第一驱动臂54、第二驱动臂55、第一压紧臂56、第二压紧臂57、第一咬花板58以及第二咬花板59。连接板51连接于机架1上端面，两个限位板52沿竖直方向并列固定连接于连接板51的上端面，并且两个限位板52均与传料架11的长度方向呈垂直状态。连接气缸53沿水平方向固定连接于两个限位板52远离传料架11的一侧，连接气缸53的输出轴伸入两个限位板52之间。第一驱动臂54和第二驱动臂55均与连接气缸53的输出轴铰接，第一驱动臂54位于第二驱动臂55上方且第一驱动臂54和第二驱动臂55均沿竖直面转动。第一压紧臂56与第一驱动臂54的活动端铰接，第二压紧臂57与第二驱动臂55的活动端铰接。两个限位板52之间靠近传料架11的一侧沿竖直方向分别连接有第一连接轴521和第二连接轴522，第一连接轴521穿过第一压紧臂56的活动端，第二连接轴522穿过第二压紧臂57的活动端。第一咬花板58与第一压紧臂56的活动端的下端铰接，第二咬花板59与第一压紧臂56的上端铰接，连接板51的上端面沿竖直方向固定连接有两个导向杆，第一咬花板58和第二咬花板59的两端均开设有供导向杆穿过的导向孔581。
咬花时，启动连接气缸53，连接气缸53的输出轴伸出，第一驱动臂54将第一压紧臂56的铰接端顶起，第一压紧臂56与第一连接轴521形成杠杆结构，从而使得第一压紧臂56活动端上的第一咬花板58下压，同理，第二压紧臂57驱动第二咬花板59上移，进而使得第一咬花板58和第二咬花板59同时夹紧插针并对插针进行咬花。
参照图9，整形机构6包括整形架61、整形板62、整形条64以及整形气缸63，整形架61固定连接于机架1上端面，整形板62与整形架61的上端面滑动连接。整形条64固定连接于整形板62上端面靠近传料架11的一侧，整形条64与传料架11的长度方向平行。整形气缸63沿水平方向与整形架61远离传料架11的一侧固定连接，并且整形气缸63的输出轴与整形板62远离传料架11的一侧连接。启动整型气缸，整型气缸驱动整形条64将插针部分顶入壳体内，并使得所有插针的一端保持平齐。
参照图10，打K机构7和咬花机构5的结构相同，唯一不同的是将第一咬花板58和第二咬花板59替换成第一打K板71和第二打K板72，第一打K板71和第二打K板72的两端均开设有供导向杆穿过的导向孔581。打K时，启动连接气缸53，从而使得第一打K板71和第二打K板72夹紧插针并对插针进行打K，使得插针端部弯折。
参照图11，弯折机构8包括两个支撑板81、第一弯折环82、第二弯折环83、弯折条84、弯折板85以及驱动件86。两个支撑板81沿竖直方向固定连接于机架1上端面，
第一弯折环82和第二弯折环83分别与两个支撑板81转动连接，传料架11穿过第一弯折环82和第二弯折环83。第一弯折环82和第二弯折环83之间沿水平方向固定连接有弯折条84，弯折条84的上端面沿水平方向固定连接有弯折板85，驱动件86设置于靠近检测机构9的支撑板81的外侧壁上，驱动件86能够驱动第二弯折环83转动。当壳体通过传料机构2输送至两个支撑板81之间时，驱动件86驱动第一弯折环82转动，第一弯折环82带动弯折条84转动，从而使得弯折条84上的弯折板85将插针弯折90度。
参照图11，驱动件86包括套设于第一弯折环82背离第二弯折环83的一侧的驱动齿轮861，靠近驱动齿轮861的支撑板81于驱动齿轮861的下方连接有滑动杆862，滑动杆862上滑动连接有与驱动齿轮861啮合的驱动齿条863，滑动杆862的一端沿水平方向固定有用于驱动驱动齿条863滑移的驱动气缸864。启动驱动气缸864，驱动气缸864带动驱动齿条863移动，驱动齿条863带动驱动齿轮861转动，驱动齿轮861带动第一弯折环82转动，从而使得弯折板85对插脚进行弯折。
参照图12、图13，检测机构9包括设置于机架1上端面的检测架91、检测板92、检测气缸93、固定板95以及若干个检测杆94。检测架91位于传料架11的一侧，检测板92与检测架91上端面滑动连接，所有检测杆94均与检测板92的上端面滑动连接，检测板92的上端面开设有若干个供检测杆94卡入并滑动的检测槽921。检测气缸93沿水平方向与检测架91的下端面固定连接，检测气缸93的输出轴与检测板92的下端面连接。固定板95与检测板92的上端面固定连接，固定板95背离检测板92的一侧的两端均沿竖直方向固定连接有固定条951，两个固定条951之间沿水平方向连接有固定杆96，检测杆94远离传料架11的一端沿竖直方向均一体成型有复位杆941，每个复位杆941与固定杆96之间均连接有用于拉紧复位杆941的复位拉簧97，检测架91远离传料架11的一侧沿竖直方向设置有支撑杆98，支撑杆98上安装有第一CCD相机981，机架1上端面于传料架11远离支撑杆98一侧设置有第二CCD相机99。启动检测气缸93，检测气缸93驱动检测板92靠近传料架11，使得检测杆94插入壳体内并与插脚抵接，第一CCD相机981对各个检测杆94的位置进行检测，第二CCD相机99对壳体外的插脚状态进行检测，检测完毕后，检测气缸93驱动检测板92远离传料架11，复位拉簧97拉紧检测杆94，使得检测杆94紧贴固定板95的一侧，从而完成复位，方便下一次检测。
参照图14，出料机构12包括出料气缸121、收纳箱122以及出料条123，出料气缸121沿水平方向安装于机架1上端面，收纳箱122内部中空且开口朝上，出料气缸121的输出轴与收纳箱122的外侧壁连接，出料条123与收纳箱122远离出料气缸121的一侧固定连接。出料条123与传料架11的一端连接，合格的连接器能够通过出料条123顺利排出；当检测机构9检测到不合格的连接器时，出料气缸121将收纳箱122移动至传料架11的一端，使得不合格的连接器落入收纳箱122内，便于后续回收处理。
本申请实施例一种连接器的自动化生产设备的实施原理为：壳体通过进料机构3进入传料架11内，壳体通过传料机构2在传料架11上进行输送，插针机构4将插针插入壳体内，咬花机构5将插针压宽，整形机构6将插针推入壳体内，打K机构7能够对壳体外的插针进行弯曲，弯折机构8对插针进行弯折后，完成连接器的装配，检测机构9对装配好的连接器进行检测，最后检测完之后的连接器通过出料机构12排出传料架11，全程无需人工参与，提高连接器的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连接器的自动化生产设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端面沿自身长度方向设置有传料架(11)，所述传料架(11)内设置有用于传送物料的传料机构(2)，所述机架(1)于传料架(11)的一侧沿传送物料的方向依次设置有用于输入壳体的进料机构(3)、用于将插针插入壳体内的插针机构(4)、咬花机构(5)、整形机构(6)、打K机构(7)、弯折机构(8)、检测机构(9)以及出料机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述传料机构(2)包括滑动连接于传料架(11)内的传料杆(21)，所述传料杆(21)朝向插针机构(4)的一侧沿自身长度方向间隔开设有多个安装槽(211)，所述安装槽(211)的底壁上转动连接有传料挡块(22)，所述传料挡块(22)的上端伸出安装槽(211)，所述传料挡块(22)背离传料方向的一侧开设有让位槽(221)，所述让位槽(221)底壁与输送槽的内侧壁之间设置有第一复位弹簧(23)，所述传料杆(21)的一端设置有用于驱动传料杆(21)移动的传料气缸(24)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述进料机构(3)包括设置于传料架(11)一端的进料架(31)，所述进料架(31)包括推料平台(312)以及与推料平台(312)连接的进料条(311)，所述进料条(311)远离推料平台(312)的一端连接有用于输送壳体的第一振动盘(32)，所述进料条(311)远离推料平台(312)的一端设置有用于将壳体移动至推料平台(312)上的送料件，所述推料平台(312)上滑动连接有用于将壳体移动至传料架(11)上的移料板(33)，所述移料板(33)上开设有供壳体卡入的移料槽(331)，所述推料平台(312)远离传料架(11)的一侧设置有用于驱动移料板(33)移动的移料气缸(34)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述插针机构(4)包括沿竖直方向设置于机架(1)上端面的升降气缸(41)，所述升降气缸(41)的输出轴沿水平方向连接有移针板(42)，所述机架(1)上端面于移针板(42)的一端设置有进料板(43)，所述进料板(43)远离移针板(42)的一端连接有用于输送插针的第二振动盘(44)，所述移针板(42)上并列开设有若干个供插针卡入的放置槽(421)，所述移针板(42)上滑动连接有用于将插针推入壳体内的推针板(45)，所述推针板(45)上端面沿水平方向连接有驱动板(49)，所述驱动板(49)远离推针板(45)的一端沿竖直方向连接有推动板(46)，所述机架(1)上端面设置有用于驱动推动板(46)移动的插针气缸(47)，所述驱动板(49)与移针板(42)之间设置有若干个第二复位弹簧(48)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述咬花机构(5)包括连接于机架(1)上端面的连接板(51)，所述连接板(51)的上端面连接有两个与传料架(11)长度方向垂直的限位板(52)，两个所述限位板(52)远离传料架(11)的一侧共同连接有连接气缸(53)，所述连接气缸(53)的输出轴伸入两个限位板(52)之间且铰接有均沿竖直平面转动的第一驱动臂(54)和第二驱动臂(55)，所述第一驱动臂(54)的活动端铰接有第一压紧臂(56)，所述第二驱动臂(55)的活动端铰接有第二压紧臂(57)，两个所述限位板(52)之间沿竖直方向分别连接有第一连接轴(521)和第二连接轴(522)，所述第一连接轴(521)穿过第一压紧臂(56)的活动端，所述第二连接轴(522)穿过第二压紧臂(57)的活动端，所述第一压紧臂(56)活动端的下方铰接有第一咬花板(58)，所述第二压紧臂(57)的活动端于第一咬花板(58)的下方铰接有第二咬花板(59)，所述连接板(51)的上端面沿竖直方向设置有两个导向杆，所述第一咬花板(58)和第二咬花板(59)的两端均开设有供导向杆穿过的导向孔(581)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述整形机构(6)包括设置于机架(1)上的整形架(61)，所述整形架(61)上滑动连接有整形板(62)，所述整形架(61)远离传料架(11)的一端设置有用于驱动整形板(62)滑动的整形气缸(63)，所述整形板(62)远离整形气缸(63)的一端设置有用于顶紧插针的整形条(64)。
7.根据权利要求5所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述打K机构(7)包括与咬花机构(5)中结构相同的连接板(51)、限位板(52)、连接气缸(53)、第一驱动臂(54)、第二驱动臂(55)、第一压紧臂(56)、第二压紧臂(57)、第一连接轴(521)、第二连接轴(522)以及导向杆，打K机构(7)还包括有与第一驱动臂(54)的活动端铰接的第一打K板(71)以及与第二驱动臂(55)的活动端铰接的第二打K板(72)，所述第一打K板(71)和第二打K板(72)的两端均开设有供导向杆穿过的导向孔(581)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述弯折机构(8)包括两个沿竖直方向并列设置于机架(1)上端面的支撑板(81)，两个所述支撑板(81)上分别转动连接有第一弯折环(82)和第二弯折环(83)，所述第一弯折环(82)和第二弯折环(83)之间连接有弯折条(84)，所述弯折条(84)的上端面连接有弯折板(85)，所述第一弯折环(82)背离第二弯折环(83)的一侧通过驱动件(86)转动。
9.根据权利要求8所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述驱动件(86)包括套设于第一弯折环(82)背离第二弯折环(83)的一侧的驱动齿轮(861)，靠近驱动齿轮(861)的所述支撑板(81)于驱动齿轮(861)的下方连接有滑动杆(862)，所述滑动杆(862)上滑动连接有与驱动齿轮(861)啮合的驱动齿条(863)，所述滑动杆(862)的一端设置有用于驱动驱动齿条(863)滑移的驱动气缸(864)。
10.根据权利要求1所述的一种自动化插针设备，其特征在于：所述检测机构(9)包括设置于机架(1)上端面的检测架(91)，所述检测架(91)上端面滑动连接有检测板(92)，所述检测架(91)的下端连接有用于驱动检测板(92)的检测气缸(93)，所述检测板(92)的上端面滑动连接有若干个用于插入壳体内的检测杆(94)，所述检测板(92)的上端面开设有若干个检测杆(94)卡入并滑动的检测槽(921)，所述检测板(92)的上端面设置有固定板(95)，所述固定板(95)背离检测板(92)的一侧的两端均沿竖直方向连接有固定条(951)，两个所述固定条(951)之间设置有固定杆(96)，所述检测杆(94)远离传料架(11)的一端沿竖直方向均连接有复位杆(941)，每个所述复位杆(941)与固定杆(96)之间均连接有用于拉紧复位杆(941)的复位拉簧(97)，所述检测架(91)远离传料架(11)的一侧沿竖直方向设置有支撑杆(98)，所述支撑杆(98)上安装有第一CCD相机(981)，所述机架(1)上端面于传料架(11)远离支撑杆(98)一侧设置有第二CCD相机(99)。
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