CN210744432U - 一种连接器端子插装检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连接器端子插装检测一体机，包括机架和设置在机架上的移料轨道，机架上沿移料轨道的前侧依次设置有送端机构、第一插端机构、第二插端机构、第一检测机构和排料机构，机架上沿移料轨道的后侧依次设置有送壳机构、插端定位机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构位置相对，第二检测机构的上方设置有与移料轨道配合的检测定位机构，以上各机构均与设置在机架上的操作箱电性连接；集合送端机构、送壳机构、插端子和检测定位于一台组装设备上，并通过第一检测机构和第二检测机构分别对产品的前端和后端进行检测，然后自动排废料，达到减少设备数量，节省人工，提高了生产效率与产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器端子组装技术，具体涉及一种连接器端子插装检测一体机。
背景技术
随着社会的飞速发展，科技的迅猛进步，电子产业获得了长足的发展，连接器应用领域范围也在不断扩大，根据数据统计结果显示，连接器用于普遍的几个领域分别是汽车、电脑、通信、工业、航天等。随着电子产品的发展，人们对于其功能、精度、体积、成本得有越来越高的要求，连接器的制造也逐渐变得越来越精准。
传统技术中的连接器组装方式为人工按组装工序或分工站组装产品，普遍存在设备分散式、分离化，仅能进行组装单一工序，无法实现连续作业，对于插入连接器壳体内部的端子是否发生变形的判断，是通过将组装后的产品再放到检测设备上进行完成，至少需要一台组装机和一台检测机进行工作，存在成本高、工作效率低下，工作人员劳动强度大等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种连接器端子插装检测一体机，集合送端机构、送壳机构、插端子和检测定位于一台组装设备上，并通过第一检测机构和第二检测机构分别对产品的前端和后端进行检测，然后自动排废料，达到减少设备数量，节省人工，提高了生产效率与产品合格率。
本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
一种连接器端子插装检测一体机，包括机架和设置在机架上的移料轨道，移料轨道的右端与振动盘对接，机架上沿移料轨道的前侧依次设置有送端机构、第一插端机构、摇料带机构、第二插端机构、第一检测机构和排料机构，机架上沿移料轨道的后侧依次设置有送壳机构、插端定位机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构位置相对，第二检测机构的上方设置有与移料轨道配合的检测定位机构，以上各机构均与设置在机架上的操作箱电性连接。
优选的，检测定位机构包括固定在机架上定位滑座，定位滑座的上方竖直朝下设置有定位气缸，定位气缸的输出端连接有定位滑块，定位滑块的下端连接有定位压板。
优选的，第一检测机构和第二检测机构均为CCD视觉检测仪，CCD视觉检测仪与成像显示器电性连接。
优选的，排料机构包括并排设置在机架上的两组排料气缸，排料气缸的输出端连接有排料连杆，排料连杆上连接有与移料轨道滑动配合的排料块，排料块底部设有与移料轨道相通的卡料槽，排料连杆的下方设置有排料筒。
优选的，送端机构包括设置在机架上的送端轨道，送端轨道的右上方于机架上设有卷料轮，卷料轮上绕有料带，料带与送端轨道的右端对接，送端轨道上设置有沿输送方向滑动的送端滑块，送端滑块与送端气缸的输出端连接，送端滑块上设置有拨料块，拨料块的右侧于送端轨道上设置有料带压块，拨料块的左侧于送端轨道上设置有第一切料气缸，第一切料气缸的输出端连接有第一切刀。
优选的，送端机构还包括第二切料气缸、切料摇臂、切料顶杆和第二切刀，切料顶杆的上端与切料摇臂转动配合，切料摇臂的一端与第二切料气缸的输出端铰接配合，切料摇臂的另一端设置有第二切刀。
优选的，第一插端机构包括插端气缸和插端滑轨，插端滑轨上滑动配合有插端滑块，插端滑块与插端气缸的输出端连接，插端滑块上设置有夹料座，夹料座上转动配合有夹料摇臂，夹料摇臂的一端与夹料气缸的输出端转动连接，夹料摇臂的另一端连接有与夹料座上下滑动配合的夹料滑块，夹料滑块的下端设置有压料块，压料块的下端与插端滑块上开设的料槽相匹配。
与现有技术比，本实用新型的有益效果：集合送端机构、送壳机构、插端子和检测定位于一台组装设备上，并通过第一检测机构和第二检测机构分别对产品的前端和后端进行检测，然后自动排废料，达到减少设备数量，节省人工，提高了生产效率与产品合格率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图。
图2为本实用新型实施例中检测定位机构的局部放大图。
图3为本实用新型实施例中排料机构的示意图。
图4为本实用新型实施例中送端机构的示意图。
图5为本实用新型实施例中第一插端机构的示意图。
图6为本实用新型实施例中料带的示意图。
图中所示标号表示为：1、机架；2、移料轨道；3、卷料轮；4、振动盘；5、送端机构；6、第一插端机构；7、摇料带机构；8、第二插端机构；9、第一检测机构；10、排料机构；11、送壳机构；12、操作箱；13、插端定位机构；14、成像显示器；15、检测定位机构；16、第二检测机构；17、料带；18、端子；19、排料气缸；20、排料连杆；21、排料筒；22、排料块；23、送端轨道；24、送端滑块；25、送端气缸；26、料带压块；27、拨料块；28、第一切料气缸；29、第一切刀；30、第二切料气缸；31、切料摇臂；32、切料顶杆；33、第二切刀；34、定位气缸；35、定位滑座；36、定位滑块；37、定位压板；38、插端滑轨；39、压料块；40、插端滑块；41、插端气缸；42、夹料气缸；43、夹料摇臂；44、夹料座、45、夹料滑块。
具体实施方式
下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1至图6所示，本实用新型的结构为：一种连接器端子插装检测一体机，包括机架1和设置在机架1上的移料轨道2，移料轨道2的右端与振动盘4对接，机架1上沿移料轨道2的前侧依次设置有送端机构5、第一插端机构6、摇料带机构7、第二插端机构8、第一检测机构9和排料机构10，机架1上沿移料轨道2的后侧依次设置有送壳机构11、插端定位机构13和第二检测机构16，第一检测机构9和第二检测机构16位置相对，第二检测机构16的上方设置有与移料轨道2配合的检测定位机构15，以上各机构均与设置在机架1上的操作箱12电性连接，通过振动盘4连续向送壳机构11输送连接器壳体，送壳机构11将连接器壳体送至移料轨道2内，然后送端机构5将端子输送至移料轨道2的前侧并与连接器壳体对齐，然后插端定位机构13抵住连接器壳体的后端，由第一插端机构8将端子预插入连接器壳体，然后连接器壳体沿移料轨道2移动到第二插端机构8处，由第二插端机构8进一步将端子插入连接器壳体，使端子完全插入连接器壳体内，然后通过第一检测机构9和第二检测机构16分别对产品的前端和后端进行检测，然后自动排废料，集合送端机构5、送壳机构11、插端机构和检测定位机构15于一台组装设备上，达到减少设备数量，节省人工，提高了生产效率与产品合格率。
如图2所示，检测定位机构15包括固定在机架1上定位滑座35，定位滑座35的上方竖直朝下设置有定位气缸34，定位气缸34的输出端连接有定位滑块36，定位滑块36的下端连接有定位压板37，检测时通过定位气缸34下压定位滑块36，使定位压板37将移料轨道2内的产品压紧，防止其抖动，有利于检测得更加精准。
如图1所示，第一检测机构9和第二检测机构16均为CCD视觉检测仪，CCD视觉检测仪与成像显示器14电性连接，通过CCD视觉检测仪对连接器前端和后端拍照，并通过成像显示器14检测插装后的端子间距、形态和插入深度等数据，筛选出不良品。
如图3所示，排料机构10包括并排设置在机架1上的两组排料气缸19，排料气缸19的输出端连接有排料连杆20，排料连杆20上连接有与移料轨道2滑动配合的排料块22，排料块22底部设有与移料轨道2相通的卡料槽，排料连杆20的下方设置有排料筒21，当不良品移动到卡料槽内时，通过排料气缸19拉动排料块22，不良品落入排料筒21内，实现自动排不良品。
如图4所示，送端机构5包括设置在机架1上的送端轨道23，送端轨道23的右上方于机架1上设有卷料轮3，卷料轮3上绕有料带17，料带17与送端轨道23的右端对接，送端轨道23上设置有沿输送方向滑动的送端滑块24，送端滑块24与送端气缸25的输出端连接，送端滑块24上设置有拨料块27，拨料块27的右侧于送端轨道23上设置有料带压块26，拨料块27的左侧于送端轨道23上设置有第一切料气缸28，第一切料气缸28的输出端连接有第一切刀29，通过卷料轮3连续送料带17至送端轨道23内，并由料带压块26将料带17水平压紧在送端轨道23内，然后通过送端气缸25推动送端滑块24，通过拨料块27在送端轨道23上拖动料带17，然后通过第一切刀29切断料带17上的端子PIN脚。
如图4所示，送端机构5还包括第二切料气缸30、切料摇臂31、切料顶杆32和第二切刀33，切料顶杆32的上端与切料摇臂31转动配合，切料摇臂31的一端与第二切料气缸30的输出端铰接配合，切料摇臂31的另一端设置有第二切刀33，切断PIN脚后的端子送至第二切刀33下方，由第二切料气缸30推动切料摇臂31，将第二切刀33下压切断料带17，完成送端工作。
如图5所示，第一插端机构6包括插端气缸41和插端滑轨38，插端滑轨38上滑动配合有插端滑块40，插端滑块40与插端气缸41的输出端连接，插端滑块40上设置有夹料座45，夹料座45上转动配合有夹料摇臂43，夹料摇臂43的一端与夹料气缸42的输出端转动连接，夹料摇臂43的另一端连接有与夹料座44上下滑动配合的夹料滑块45，夹料滑块45的下端设置有压料块39，压料块39的下端与插端滑块40上开设的料槽相匹配，送端机构5切断后的端子移动至插端滑块40上的料槽内，夹料气缸42推动夹料摇臂43，将压料块39向下压紧单个端子18，然后插端气缸41推动插端滑块40，将端子18插入移料轨道2上的连接器壳体内，完成第一次插端动作；端子插入壳体内后继续沿移料轨道2移动到摇料带机构7对应位置，通过摇料带机构7将端子上的料带余料摇断，然后端子18移动到第二插端机构8对应位置，通过插端气缸推动插端头将端子18进一步插紧，然后连接器壳体移动到检测定位机构15的下方，检测时通过定位气缸34下压定位滑块36，使定位压板37将移料轨道2内的产品压紧，然后第一检测机构9、第二检测机构16分别对连接器的前端和后端进行拍照检测，检测筛选出的不良品从排料机构10排出，合格品从移料轨道2的末端排出，完成连接器的插端检测工作。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (7)
1.一种连接器端子插装检测一体机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的移料轨道(2)，其特征在于：所述移料轨道(2)的右端与振动盘(4)对接，所述机架(1)上沿移料轨道(2)的前侧依次设置有送端机构(5)、第一插端机构(6)、摇料带机构(7)、第二插端机构(8)、第一检测机构(9)和排料机构(10)，所述机架(1)上沿移料轨道(2)的后侧依次设置有送壳机构(11)、插端定位机构(13)和第二检测机构(16)，所述第一检测机构(9)和第二检测机构(16)位置相对，所述第二检测机构(16)的上方设置有与移料轨道(2)配合的检测定位机构(15)，以上各机构均与设置在机架(1)上的操作箱(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种连接器端子插装检测一体机，其特征在于：所述检测定位机构(15)包括固定在机架(1)上定位滑座(35)，所述定位滑座(35)的上方竖直朝下设置有定位气缸(34)，所述定位气缸(34)的输出端连接有定位滑块(36)，所述定位滑块(36)的下端连接有定位压板(37)。
3.根据权利要求1所述的一种连接器端子插装检测一体机，其特征在于：所述第一检测机构(9)和第二检测机构(16)均为CCD视觉检测仪，所述CCD视觉检测仪与成像显示器(14)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种连接器端子插装检测一体机，其特征在于：所述排料机构(10)包括并排设置在机架(1)上的两组排料气缸(19)，所述排料气缸(19)的输出端连接有排料连杆(20)，所述排料连杆(20)上连接有与移料轨道(2)滑动配合的排料块(22)，所述排料块(22)底部设有与移料轨道(2)相通的卡料槽，所述排料连杆(20)的下方设置有排料筒(21)。
5.根据权利要求1所述的一种连接器端子插装检测一体机，其特征在于：所述送端机构(5)包括设置在机架(1)上的送端轨道(23)，所述送端轨道(23) 的右上方于机架(1)上设有卷料轮(3)，所述卷料轮(3)上绕有料带(17)，所述料带(17)与送端轨道(23)的右端对接，所述送端轨道(23)上设置有沿输送方向滑动的送端滑块(24)，所述送端滑块(24)与送端气缸(25)的输出端连接，所述送端滑块(24)上设置有拨料块(27)，所述拨料块(27)的右侧于送端轨道(23)上设置有料带压块(26)，所述拨料块(27)的左侧于送端轨道(23)上设置有第一切料气缸(28)，所述第一切料气缸(28)的输出端连接有第一切刀(29)。
6.根据权利要求5所述的一种连接器端子插装检测一体机，其特征在于：所述送端机构(5)还包括第二切料气缸(30)、切料摇臂(31)、切料顶杆(32)和第二切刀(33)，所述切料顶杆(32)的上端与切料摇臂(31)转动配合，所述切料摇臂(31)的一端与第二切料气缸(30)的输出端铰接配合，所述切料摇臂(31)的另一端设置有第二切刀(33)。
7.根据权利要求1所述的一种连接器端子插装检测一体机，其特征在于：所述第一插端机构(6)包括插端气缸(41)和插端滑轨(38)，所述插端滑轨(38)上滑动配合有插端滑块(40)，所述插端滑块(40)与插端气缸(41)的输出端连接，所述插端滑块(40)上设置有夹料座(44)，所述夹料座(44)上转动配合有夹料摇臂(43)，所述夹料摇臂(43)的一端与夹料气缸(42)的输出端转动连接，所述夹料摇臂(43)的另一端连接有与夹料座(44)上下滑动配合的夹料滑块(45)，所述夹料滑块(45)的下端设置有压料块(39)，所述压料块(39)的下端与插端滑块(40)上开设的料槽相匹配。
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|---|---|---|---|---|
| CN111958051A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-20 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 用于定子端子裁切和压入的设备 |
| CN113155834A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 深圳市路安仪器设备有限公司 | 一种数据采集工作站的连接件检测设备 |
| CN114122862A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-03-01 | 东莞市蓝雁电子有限公司 | 一种间距的针座连接器自动组装检测包装机 |
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