CN113155834A - 一种数据采集工作站的连接件检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据采集工作站的连接件检测设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上设置料道，在所述料道前端设置上料机构，在所述料道侧面设置拨料机构，沿所述料道左侧从前到后依次设置第一检测机构、第二检测机构、外观检测机构、打标机构、装保护套机构、锁螺丝机构、下料机构；对应所述外观检测机构、打标机构、锁螺丝机构、装保护套机构的所述料道上设置有多个活动料道，每个所述活动料道两端均与所述料道滑动连接，每个活动料道均连接有推送机构；本发明机构完善，使用方便，实现自动化，节省人工，能全方位一体化对数据采集工作站的连接件进行检测，有效的保证了连接件的产品质量，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种数据采集工作站的连接件检测设备

技术领域

本发明涉及电子设备检测技术领域，尤其涉及的是一种数据采集工作站的连接件检测设备。

背景技术

采集工作站又称数据采集站、数据采集终端，主要用于处理繁重的视频数据，将其自当上传至存储服务器，分为柜式和便携式两种，目前,大部分的电子设备数据采集工作站均采用数据线进行数据传输，需要将数据线插入连接器，连接器上有用以插接在电子元件上的针脚，针脚通常为不同材质的材料，当针脚安装不牢固时容易从所述连接器本体上脱落，进而造成电子器件之间电性连接的失效，因此在连接器的生产制造过程中需要对所述连接器本体上针脚的安装是否稳固进行检测，现在的检测一般都依靠人工进行，不能满足自动化生产需要，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种数据采集工作站的连接件检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该数据采集工作站的连接件检测设备，包括工作台，在所述工作台上设置料道，在所述料道前端设置上料机构，在所述料道侧面设置拨料机构，沿所述料道左侧从前到后依次设置第一检测机构、第二检测机构、外观检测机构、打标机构、装保护套机构、锁螺丝机构、下料机构；对应所述外观检测机构、打标机构、锁螺丝机构、装保护套机构的所述料道上设置有多个活动料道，每个所述活动料道两端均与所述料道滑动连接，每个活动料道均连接有推送机构。

优选的，所述锁螺丝机构包括第二底板，所述第二底板左侧垂直设置有第二支撑架，所述第二支撑架的右侧垂直设置有第一丝杆直线滑台，所述第一丝杆直线滑台的活动部垂直设置有第二固定板，所述第二固定板底部水平设置有第三固定板，所述第三固定板顶面水平设置有第二丝杠直线滑台，所述第二丝杠直线滑台的活动部设置有第四固定板，所述第四固定板上设置有螺丝供料机，所述第二固定板顶端水平设置旋转气缸，所述旋转气缸的工作端设置有旋转板，所述旋转板的侧面设置有直线滑台，所述直线滑台的工作端设置有螺丝批头，所述旋转气缸下方的所述第二固定板上水平设置有相机支撑架，所述相机支撑架的右端设置有CCD相机。

优选的，所述推送机构包括推送支撑架，所述推送支撑架设置在所述料道下方的工作台上，所述推送支撑架顶面左侧设置有平移滑轨，右侧设置有平移气缸，所述平移滑轨上滑动连接有推送座，所述平移气缸的工作端连接所述推送座，所述平移滑轨左端的推送支撑架上垂直设置有料道架，所述料道架顶部设置所述活动料道，所述推送座上表面后侧设置有第一滑座固定板，右端设置有推送气缸，所述第一滑座固定板前侧面设置有第一滑座，所述第一滑座内垂直滑动设置有第一滑板，所述第一滑板前方的所述第一滑座内水平滑动设置有第二滑板，所述推送气缸连接所述第二滑板，所述第二滑板上设置有滑槽，所述滑槽内滚动设置有滚轮，所述滚轮的转轴固定连接所述第一滑板，所述第一滑座左端垂直设置有第一固定板，所述第一固定板左侧面垂直设置有升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有活动板，所述第一滑板顶端水平设置第一连接板，所述第一连接板连接所述活动板，所述活动板顶部对应所述活动料道水平设置盖板。

优选的，所述第一检测机构包括第一检测支撑架，所述第一检测支撑架顶端水平设置第一安装板，所述第一安装板顶面左端设置前端检测装置，右端设置后端检测装置，所述后端检测装置包括第一检测滑轨，所述第一检测滑轨设置在第一安装板顶面右侧，所述第一安装板顶面左端设置第一气缸，所述第一检测滑轨左侧滑动设置有第一活动座右侧滑动设置第二活动座，所述第一气缸的工作端连接所述第一活动座，所述第一安装板底面水平设置有第二气缸，所述第二活动座底端垂直设置有第二气缸连接板，所述第二气缸连接板贯穿并滑动连接所述第一安装板，所述第二气缸的工作端连接所述第二气缸连接板，所述第一活动座上表面设置第一料道，所述第一料道右侧面垂直设置第一检测挡板，所述第一检测挡板顶端左侧设置第一检测盖板，所述第二活动座左侧垂直设置有第二检测板，所述第二检测板左侧设置有第二检测座，所述第二检测座贯穿并滑动连接所述第一检测挡板。

优选的，所述前端检测装置包括第二检测支撑架，所述第二检测支撑架垂直设置在所述第一安装板顶面左端，所述第二检测支撑架右端面垂直设置有第二安装板，所述第二安装板右侧垂直设置有第二检测滑轨，所述第二检测滑轨上滑动设置有第三安装板，所述第二安装板顶端垂直设置第三气缸，所述第三气缸的工作端连接所述第三安装板，所述第三安装板的右侧底部设置有前端检测座，所述前端检测座下方的所述第二检测支撑架上设置有前端检测支撑座，所述第二安装板的左侧面水平设置有限位块，所述第三安装板左侧设置有限位板，所述限位板贯穿并滑动连接所述第二安装板，并垂直贯穿设置有缓冲器。

优选的，所述拨料机构包括拨料支撑架，所述拨料支撑架设置在所述料道右侧的所述工作台上，所述拨料支撑架顶端设置有拨料导轨安装板，所述拨料导轨安装板的右侧水平设置有拨料平移气缸，左侧水平设置有拨料滑轨，所述拨料滑轨上活动设置有拨料座安装板，所述拨料座安装板顶部设置有拨料气缸连接板，所述拨料平移气缸连接所述拨料气缸连接板，所述拨料座安装板上相等间距设置有多个拨料装置；所述拨料装置包括L型拨料座、拨料气缸安装板、拨料气缸、拨料杆，所述L型拨料座垂直设置在所述拨料座安装板上，所述拨料气缸安装板水平设置在所述L型拨料座顶端，所述拨料杆垂直并滑动连接所述L型拨料座底端，所述拨料气缸垂直设置在所述拨料气缸安装板顶端，其工作端贯穿并滑动连接所述拨料气缸安装板，其底端连接所述拨料杆。

优选的，所述装保护套机构包括底板，在所述底板上表面左侧设置安装装置、右侧设置移料装置，前侧设置供料装置，所述安装装置包括安装支撑座，在所述安装支撑座顶面左侧设置安装气缸，右侧设置安装滑座，所述安装气缸的工作端水平连接有滑动架，所述安装滑座内设置有转动板，所述转动板中部与所述安装滑座转动连接，所述滑动架水平滑动连接所述安装滑座并与所述转动板底端转动连接，所述转动板的顶端设置有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板上设置有安装手指气缸，所述安装手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪；

所述移料装置包括移料固定架，所述移料固定架的顶端设置有第一活动板，所述第一活动板前端面左侧水平设置有第一直线导轨，右侧水平设置有第一移料气缸，所述第一直线导轨上滑动设置有第二活动板，所述第一移料气缸的工作端连接所述第二活动板，所述第二活动板前端面垂直设置有第二直线导轨，其顶端垂直设置有第二移料气缸，所述第二直线导轨上滑动设置有第三活动板，所述第二移料气缸的工作端连接所述第三活动板，所述第三活动板前壁垂直设置有移料手指气缸，所述移料手指气缸的两个工作端分别设置有护套夹爪。

优选的，所述供料装置包括振动盘、直振器、直振轨道、轨道盖板、分料装置，所述振动盘的出料口抵接所述直振轨道进料口、所述直振轨道底部设置有所述直振器，其顶部设置有所述轨道盖板，所述分料装置抵接所述直振轨道出料口；所述分料装置包括分料支撑板，所述分料支撑板垂直设置在所述底板上，所述分料支撑板侧面下方垂直设置有分料气缸，上方设置有分料座，所述分料座内垂直贯穿并滑动设置有顶料杆，所述分料气缸的工作端连接所述顶料杆底端。

优选的，所述下料机构包括下料装置和接料装置，所述下料装置包括下料支撑座，所述下料支撑座顶端设置有下料气缸，所述下料气缸的工作端设置有推送架，所述推送架的前端垂直设置有下料推板，所述下料推板的底端水平设置有下料底板，其顶端滑动设置有下料盖板，所述下料推板的后侧面水平设置有滑盖气缸，所述滑盖气缸的工作端通过滑盖连接板连接所述下料盖板；

所述接料装置包括接料直线滑台，所述接料直线滑台平行于所述料道设置在所述工作台上，所述接料直线滑台的活动端设置有接料槽，所述接料槽的底面倾斜设置，所述接料槽顶部设置有接料气缸安装板，所述接料气缸安装板上垂直设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端设置有挡料板，所述挡料板滑动连接所述接料槽。

优选的，所述打标机构包括打标支撑架，在所述打标支撑架左侧面平行设置两根打标滑轨，两根所述打标滑轨上滑动连接有打标机支撑座，所述打标支撑架右侧面垂直设置有调节丝杠，所述调节丝杠顶端设置有手轮，所述调节丝杠上螺接有连接座，所述连接座连接所述打标机支撑座，所述打标机支撑座上表面设置有激光打标机，所述打标机支撑座下表面对应所述激光打标机设置有第二CCD相机，所述第二CCD相机右侧的所述打标机支撑座上设置有第二滑台气缸安装板，所述第二滑台气缸安装板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有相机护罩。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明机构完善，使用方便，实现自动化，节省人工，能全方位一体化对数据采集工作站的连接件进行检测，有效的保证了连接件的产品质量，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配体顶视结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的锁螺丝机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的推送机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的第一检测机构结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的第一检测机构左视结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的拨料机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的安装装置和移料装置结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的供料装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的下料装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的接料装置结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的打标机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的上料机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的外观检测机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-13所示，本发明的一个实施例是，该数据采集工作站的连接件检测设备，包括工作台1，在所述工作台1上设置料道2，在所述料道2前端设置上料机构3，在所述料道侧面设置拨料机构4，沿所述料道2左侧从前到后依次设置第一检测机构5、第二检测机构6、外观检测机构7、打标机构8、装保护套机构9、锁螺丝机构10、下料机构11；对应所述外观检测机构7、打标机构8、锁螺丝机构10、装保护套机构9的所述料道2上设置有多个活动料道12，每个所述活动料道12两端均与所述料道2滑动连接，每个活动料道均连接有推送机构13。

优选的，所述锁螺丝机构10包括第二底板101，所述第二底板101左侧垂直设置有第二支撑架102，所述第二支撑架102的右侧垂直设置有第一丝杆直线滑台103，所述第一丝杆直线滑台103的活动部垂直设置有第二固定板104，所述第二固定板104底部水平设置有第三固定板105，所述第三固定板105顶面水平设置有第二丝杠直线滑台106，所述第二丝杠直线滑台106的活动部设置有第四固定板107，所述第四固定板107上设置有螺丝供料机108，所述第二固定板104顶端水平设置旋转气缸109，所述旋转气缸109的工作端设置有旋转板110，所述旋转板110的侧面设置有直线滑台111，所述直线滑台111的工作端设置有螺丝批头112，所述旋转气缸109下方的所述第二固定板104上水平设置有相机支撑架113，所述相机支撑架113的右端设置有CCD相机114。

优选的，所述推送机构13包括推送支撑架131，所述推送支撑架131设置在所述料道2下方的工作台1上，所述推送支撑架131顶面左侧设置有平移滑轨132，右侧设置有平移气缸133，所述平移滑轨132上滑动连接有推送座134，所述平移气缸133的工作端连接所述推送座134，所述平移滑轨132左端的推送支撑架131上垂直设置有料道架135，所述料道架135顶部设置所述活动料道12，所述推送座134上表面后侧设置有第一滑座固定板136，右端设置有推送气缸137，所述第一滑座固定板136前侧面设置有第一滑座138，所述第一滑座138内垂直滑动设置有第一滑板139，所述第一滑板139前方的所述第一滑座138内水平滑动设置有第二滑板140，所述推送气缸137连接所述第二滑板140，所述第二滑板140上设置有滑槽141，所述滑槽141内滚动设置有滚轮142，所述滚轮142的转轴固定连接所述第一滑板139，所述第一滑座138左端垂直设置有第一固定板143，所述第一固定板143左侧面垂直设置有升降滑轨144，所述升降滑轨144上滑动连接有活动板145，所述第一滑板139顶端水平设置第一连接板146，所述第一连接板146连接所述活动板145，所述活动板145顶部对应所述活动料道12水平设置盖板147。

优选的，所述第一检测机构5包括第一检测支撑架501，所述第一检测支撑架501顶端水平设置第一安装板502，所述第一安装板502顶面左端设置前端检测装置，右端设置后端检测装置，所述后端检测装置包括第一检测滑轨503，所述第一检测滑轨503设置在第一安装板502顶面右侧，所述第一安装板502顶面左端设置第一气缸504，所述第一检测滑轨503左侧滑动设置有第一活动座505右侧滑动设置第二活动座506，所述第一气缸504的工作端连接所述第一活动座505，所述第一安装板502底面水平设置有第二气缸507，所述第二活动座506底端垂直设置有第二气缸连接板508，所述第二气缸连接板508贯穿并滑动连接所述第一安装板502，所述第二气缸507的工作端连接所述第二气缸连接板508，所述第一活动座505上表面设置第一料道509，所述第一料道509右侧面垂直设置第一检测挡板510，所述第一检测挡板510顶端左侧设置第一检测盖板511，所述第二活动座506左侧垂直设置第二检测板512，所述第二检测板512左侧设置有第二检测座513，所述第二检测座513贯穿并滑动连接所述第一检测挡板510。

优选的，所述前端检测装置包括第二检测支撑架520，所述第二检测支撑架520垂直设置在所述第一安装板502顶面左端，所述第二检测支撑架520右端面垂直设置有第二安装板521，所述第二安装板521右侧垂直设置有第二检测滑轨522，所述第二检测滑轨522上滑动设置有第三安装板523，所述第二安装板521顶端垂直设置第三气缸524，所述第三气缸524的工作端连接所述第三安装板523，所述第三安装板523的右侧底部设置有前端检测座525，所述前端检测座525下方的所述第二检测支撑架520上设置有前端检测支撑座526，所述第二安装板521的左侧面水平设置有限位块527，所述第三安装板523左侧设置有限位板528，所述限位板528贯穿并滑动连接所述第二安装板521，并垂直贯穿设置有缓冲器529。

优选的，所述拨料机构4包括拨料支撑架401，所述拨料支撑架401设置在所述料道2右侧的所述工作台1上，所述拨料支撑架401顶端设置有拨料导轨安装板402，所述拨料导轨安装板402的右侧水平设置有拨料平移气缸403，左侧水平设置有拨料滑轨404，所述拨料滑轨404上活动设置有拨料座安装板405，所述拨料座安装板405顶部设置有拨料气缸连接板406，所述拨料平移气缸403连接所述拨料气缸连接板406，所述拨料座安装板405上相等间距设置有多个拨料装置；所述拨料装置包括L型拨料座407、拨料气缸安装板408、拨料气缸409、拨料杆410，所述L型拨料座407垂直设置在所述拨料座安装板405上，所述拨料气缸安装板408水平设置在所述L型拨料座407顶端，所述拨料杆410垂直并滑动连接所述L型拨料座407底端，所述拨料气缸409垂直设置在所述拨料气缸安装板408顶端，其工作端贯穿并滑动连接所述拨料气缸安装板408，其底端连接所述拨料杆410。

优选的，所述装保护套机构9包括底板901，在所述底板901上表面左侧设置安装装置、右侧设置移料装置，前侧设置供料装置，所述安装装置包括安装支撑座902，在所述安装支撑座902顶面左侧设置安装气缸903，右侧设置安装滑座904，所述安装气缸903的工作端水平连接有滑动架905，所述安装滑座904内设置有转动板906，所述转动板906中部与所述安装滑座904转动连接，所述滑动架905水平滑动连接所述安装滑座904并与所述转动板906底端转动连接，所述转动板906的顶端垂直于所述转动板906设置有手指气缸安装板907，所述手指气缸安装板907上设置有安装手指气缸908，所述安装手指气缸908的两个工作端分别设置有夹爪；

所述移料装置包括移料固定架910，所述移料固定架910的顶端设置有第一活动板911，所述第一活动板911前端面左侧水平设置有第一直线导轨912，右侧水平设置有第一移料气缸913，所述第一直线导轨912上滑动设置有第二活动板914，所述第一移料气缸913的工作端连接所述第二活动板914，所述第二活动板914前端面垂直设置有第二直线导轨915，其顶端垂直设置有第二移料气缸916，所述第二直线导轨915上滑动设置有第三活动板917，所述第二移料气缸916的工作端连接所述第三活动板917，所述第三活动板917前壁垂直设置有移料手指气缸918，所述移料手指气缸918的两个工作端分别设置有护套夹爪。

优选的，所述供料装置包括振动盘920、直振器921、直振轨道922、轨道盖板923、分料装置，所述振动盘920的出料口抵接所述直振轨道922进料口、所述直振轨道922底部设置有所述直振器921，其顶部设置有所述轨道盖板923，所述分料装置抵接所述直振轨道922出料口；所述分料装置包括分料支撑板924，所述分料支撑板924垂直设置在所述底板901上，所述分料支撑板924侧面下方垂直设置有分料气缸925，上方设置有分料座926，所述分料座926内垂直贯穿并滑动设置有顶料杆927，所述分料气缸925的工作端连接所述顶料杆927底端。

优选的，所述下料机构11包括下料装置和接料装置，所述下料装置包括下料支撑座930，所述下料支撑座930顶端设置有下料气缸931，所述下料气缸931的工作端设置有推送架932，所述推送架932的前端垂直设置有下料推板933，所述下料推板933的底端水平设置有下料底板934，其顶端滑动设置有下料盖板935，所述下料推板933的后侧面水平设置有滑盖气缸937，所述滑盖气缸937的工作端通过滑盖连接板936连接所述下料盖板935；

所述接料装置包括接料直线滑台940，所述接料直线滑台940平行于所述料道2设置在所述工作台1上，所述接料直线滑台940的活动端设置有接料槽941，所述接料槽941的底面倾斜设置，所述接料槽941顶部设置有接料气缸安装板942，所述接料气缸安装板942上设置有接料气缸943，所述接料气缸943的工作端设置有挡料板944，所述挡料板944滑动连接所述接料槽941。

优选的，所述打标机构8包括打标支撑架801，在所述打标支撑架801左侧面平行设置两根打标滑轨802，两根所述打标滑轨802上滑动连接有打标机支撑座803，所述打标支撑架801右侧面垂直设置有调节丝杠804，所述调节丝杠804顶端设置有手轮805，所述调节丝杠804上螺接有连接座806，所述连接座806连接所述打标机支撑座803，所述打标机支撑座803上表面设置有激光打标机807，所述打标机支撑座803下表面对应所述激光打标机807设置有第二CCD相机808，所述第二CCD相机808右侧的所述打标机支撑座803上设置有第二滑台气缸安装板809，所述第二滑台气缸安装板809上设置有第二滑台气缸810，所述第二滑台气缸810的工作端设置有相机护罩811。

优选的，所述上料机构3包括上料支撑架301，在所述上料支撑架301顶端水平设置上料输送带302，所述上料支撑架301底端设置有上料伺服电机303，所述上料伺服电机303带动所述上料输送带302运动，在所述上料输送带302一侧的上料支撑架上301间隔设置第一挡料气缸304和第二挡料气缸305，所述第一挡料气缸304和第二挡料气缸305的工作端均设置有挡料杆306。

优选的，所述外观检测机构7包括第四支撑座701，所述第四支撑座701顶端水平设置X轴直线滑台702，所述X轴直线滑台702的工作端设置Y轴直线滑台703，所述Y轴直线滑台703的工作端水平设置有外观检测支撑座704，所述外观检测支撑座704前端垂直设置有轮廓检测仪705;本实施例中的轮廓检测仪为现有技术，型号优选为：KEYENCE-LJ-V7060，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，所述第二检测机构6结构与第一检测机构5结构相同，第二检测机构用于对工件前端和后端外部接口进行检测。

在其他不同的实施例中，接料装置的接料直线滑台上可设置多个接料槽，每个接料槽上均设置接料气缸，每个接料气缸均设置挡料板，用于分料操作。

在其他不同的实施例中，在外观检测机构后方设置不良品下料机构，用于对不良品的分拣，优选的，不良品下料机构结构与移料装置结构相同。

工作原理： 首先，工件由上料机构的上料输送带前端进入，第一挡料气缸和第二挡料气缸分别推动挡料杆，控制每次放行一个工件至料道内，工件进入料道后，由拨料机构将工件沿料道内从前到后输送，拨料机构的拨料平移气缸推动拨料座安装板在拨料滑轨上水平移动，拨料安装座带动多个多拨装置水平移动，每个拨料装置的拨料气缸分别推动相应的拨料杆上下移动，来控制相对应的每个机构的拨料工作；

拨料机构将工件移动至第一检测机构工作范围，第一检测机构对工件的前后内部插口进行检测，前端检测装置的第三气缸推动第三安装板在第二检测滑轨上垂直移动，使第三安装板右侧的前端检测座位于工件前端，第三安装板底端的前端检测支撑座则位于工件底部；

第一气缸推动第一活动座在第一检测滑轨上左右移动，第一活动座拉动第一料道向左移动，使工件前端进入前端检测装置的前端检测座内，第二气缸推动第二活动座在第一检测滑轨上左右移动，第二活动座上的第二检测板推动第二检测座穿过第一检测挡板对工件后端插口检测；

检测完成后，各部件复位，拨料机构将工件移动至第二检测机构工作范围，第二检测机构用于对工件前端和后端外部接口进行检测，检测完成后，拨料机构将工件移动至外观检测机构工作范围；

外观检测机构前方的推送机构工作，推送机构的平移气缸推动推送座在平移滑轨上左右运动，推送气缸推动第二滑板在第一滑座内水平滑动，第二滑板向右移动时，滚轮在滑槽内向左上方滚动，滚轮则带动第一滑板在第一滑座内向上滑动，第一滑板带动第一连接板向上运动，第一连接板带动活动板在升降滑轨上向上运动，活动板则带动盖板向上运动，推送气缸收缩时，盖板则向下运动，将工件压紧在活动料道内，外观检测机构的X轴直线滑台和Y轴直线滑台带动外观检测支撑座上的轮廓检测仪前后左右移动，轮廓检测仪对工件前后全方位检测，检测完成后工件进入打标机构工作范围；

打标机构的手轮用于转动调节丝杠，调节丝杠转动时，带动连接座做垂直运动，连接座带动打标机支撑座垂直运动，激光打标机对工件打标，第二CCD相机用于对打标位置检测和打标完成后的检测，第二滑台气缸推动相机护罩在第二CCD相机镜头前方移动，用于保护相机镜头；

打标完成后工件进入装保护套机构工作范围，供料装置的振动盘用于将保护套送入直振器，直振器将保护套送至分料装置，分料装置的分料气缸推动顶料杆将分料座内的保护套顶出；

移料装置的第一移料气缸推动第二活动板在第一直线导轨上水平滑动，第二移料气缸推动第三活动板在第二直线导轨上垂直滑动，移料手指气缸夹取分料座内的保护套，移动至安装装置工作范围，安装装置的安装气缸拉动滑动架在安装滑座内水平移动，滑动架拉动转动板的底端前后运动，转动板的顶端则做弧形运动，转动板呈水平状态时，安装手指气缸呈垂直状态，安装手指气缸夹取移料手指气缸工作端的保护套，安装气缸推动转动板转动至垂直状态，安装手指气缸将保护套装入工件前端；

保护套安装完成后，工件进入锁螺丝机构工作范围，锁螺丝机构的第一丝杆直线滑台带动第二固定板做垂直运动，第二丝杠直线滑台带动第四固定板做水平运动，第四固定板上的螺丝供料机为螺丝批头供料，第二固定板顶部的旋转气缸带动旋转板转动，旋转板带动直线滑台转动，直线滑台推动螺丝批头运动，拾取螺丝供料机上的螺丝，安装在工件上，CCD相机用于锁螺丝定位和检测；

工件移动至下料机构工作范围，下料机构的下料气缸通过推送架推动下料推板前后运动，将料道上的工件推入接料装置，滑盖气缸推动下料盖板在下料推板上滑动，防止工件偏离；接料装置的接料直线滑台带动接料槽水平移动，控制下料位置，接料气缸推动挡料板控制料槽的开合。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据采集工作站的连接件检测设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设置料道，在所述料道前端设置上料机构，在所述料道侧面设置拨料机构，沿所述料道左侧从前到后依次设置第一检测机构、第二检测机构、外观检测机构、打标机构、装保护套机构、锁螺丝机构、下料机构；对应所述外观检测机构、打标机构、锁螺丝机构、装保护套机构的所述料道上设置有多个活动料道，每个所述活动料道两端均与所述料道滑动连接，每个活动料道均连接有推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括第二底板，所述第二底板左侧垂直设置有第二支撑架，所述第二支撑架的右侧垂直设置有第一丝杆直线滑台，所述第一丝杆直线滑台的活动部垂直设置有第二固定板，所述第二固定板底部水平设置有第三固定板，所述第三固定板顶面水平设置有第二丝杠直线滑台，第二丝杠直线滑台的活动部设置有第四固定板，第四固定板上设置有螺丝供料机，所述第二固定板顶端水平设置旋转气缸，旋转气缸的工作端设置有旋转板，旋转板的侧面设置有直线滑台，直线滑台的工作端设置有螺丝批头，旋转气缸下方的所述第二固定板上水平设置有相机支撑架，相机支撑架的右端设置有CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述推送机构包括推送支撑架，所述推送支撑架设置在所述料道下方的工作台上，所述推送支撑架顶面左侧设置有平移滑轨，右侧设置有平移气缸，所述平移滑轨上滑动连接有推送座，所述平移气缸的工作端连接所述推送座，所述平移滑轨左端的推送支撑架上垂直设置有料道架，所述料道架顶部设置所述活动料道，所述推送座上表面后侧设置有第一滑座固定板，右端设置有推送气缸，所述第一滑座固定板前侧面设置有第一滑座，所述第一滑座内垂直滑动设置有第一滑板，所述第一滑板前方的所述第一滑座内水平滑动设置有第二滑板，所述推送气缸连接所述第二滑板，所述第二滑板上设置有滑槽，所述滑槽内滚动设置有滚轮，所述滚轮的转轴固定连接所述第一滑板，所述第一滑座左端垂直设置有第一固定板，所述第一固定板左侧面垂直设置有升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有活动板，所述第一滑板顶端水平设置第一连接板，所述第一连接板连接所述活动板，所述活动板顶部对应所述活动料道水平设置盖板。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括第一检测支撑架，所述第一检测支撑架顶端水平设置第一安装板，所述第一安装板顶面左端设置前端检测装置，右端设置后端检测装置，所述后端检测装置包括第一检测滑轨，所述第一检测滑轨设置在第一安装板顶面右侧，所述第一安装板顶面左端设置第一气缸，所述第一检测滑轨左侧滑动设置有第一活动座右侧滑动设置第二活动座，所述第一气缸的工作端连接所述第一活动座，所述第一安装板底面水平设置有第二气缸，所述第二活动座底端垂直设置有第二气缸连接板，所述第二气缸连接板贯穿并滑动连接所述第一安装板，所述第二气缸的工作端连接所述第二气缸连接板，所述第一活动座上表面设置第一料道，所述第一料道右侧面垂直设置第一检测挡板，所述第一检测挡板顶端左侧设置第一检测盖板，所述第二活动座左侧垂直设置有第二检测板，所述第二检测板左侧设置有第二检测座，所述第二检测座贯穿并滑动连接所述第一检测挡板。

5.根据权利要求4所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述前端检测装置包括第二检测支撑架，所述第二检测支撑架垂直设置在所述第一安装板顶面左端，所述第二检测支撑架右端面垂直设置有第二安装板，所述第二安装板右侧垂直设置有第二检测滑轨，所述第二检测滑轨上滑动设置有第三安装板，所述第二安装板顶端垂直设置第三气缸，所述第三气缸的工作端连接所述第三安装板，所述第三安装板的右侧底部设置有前端检测座，所述前端检测座下方的所述第二检测支撑架上设置有前端检测支撑座，所述第二安装板的左侧面水平设置有限位块，所述第三安装板左侧设置有限位板，所述限位板贯穿并滑动连接所述第二安装板，并垂直贯穿设置有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述拨料机构包括拨料支撑架，所述拨料支撑架设置在所述料道右侧的所述工作台上，所述拨料支撑架顶端设置有拨料导轨安装板，所述拨料导轨安装板的右侧水平设置有拨料平移气缸，左侧水平设置有拨料滑轨，所述拨料滑轨上活动设置有拨料座安装板，所述拨料座安装板顶部设置有拨料气缸连接板，所述拨料平移气缸连接所述拨料气缸连接板，所述拨料座安装板上相等间距设置有多个拨料装置；所述拨料装置包括L型拨料座、拨料气缸安装板、拨料气缸、拨料杆，所述L型拨料座垂直设置在所述拨料座安装板上，所述拨料气缸安装板水平设置在所述L型拨料座顶端，所述拨料杆垂直并滑动连接所述L型拨料座底端，所述拨料气缸垂直设置在所述拨料气缸安装板顶端，其工作端贯穿并滑动连接所述拨料气缸安装板，其底端连接所述拨料杆。

7.根据权利要求1所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述装保护套机构包括底板，在所述底板上表面左侧设置安装装置、右侧设置移料装置，前侧设置供料装置，所述安装装置包括安装支撑座，在所述安装支撑座顶面左侧设置安装气缸，右侧设置安装滑座，所述安装气缸的工作端水平连接有滑动架，所述安装滑座内设置有转动板，所述转动板中部与所述安装滑座转动连接，所述滑动架水平滑动连接所述安装滑座并与所述转动板底端转动连接，所述转动板的顶端设置有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板上设置有安装手指气缸，所述安装手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪；

所述移料装置包括移料固定架，所述移料固定架的顶端设置有第一活动板，所述第一活动板前端面左侧水平设置有第一直线导轨，右侧水平设置有第一移料气缸，所述第一直线导轨上滑动设置有第二活动板，所述第一移料气缸的工作端连接所述第二活动板，所述第二活动板前端面垂直设置有第二直线导轨，其顶端垂直设置有第二移料气缸，所述第二直线导轨上滑动设置有第三活动板，所述第二移料气缸的工作端连接所述第三活动板，所述第三活动板前壁垂直设置有移料手指气缸，所述移料手指气缸的两个工作端分别设置有护套夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述供料装置包括振动盘、直振器、直振轨道、轨道盖板、分料装置，所述振动盘的出料口抵接所述直振轨道进料口、所述直振轨道底部设置有所述直振器，其顶部设置有所述轨道盖板，所述分料装置抵接所述直振轨道出料口；所述分料装置包括分料支撑板，所述分料支撑板垂直设置在所述底板上，所述分料支撑板侧面下方垂直设置有分料气缸，上方设置有分料座，所述分料座内垂直贯穿并滑动设置有顶料杆，所述分料气缸的工作端连接所述顶料杆底端。

9.根据权利要求1所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述下料机构包括下料装置和接料装置，所述下料装置包括下料支撑座，所述下料支撑座顶端设置有下料气缸，所述下料气缸的工作端设置有推送架，所述推送架的前端垂直设置有下料推板，所述下料推板的底端水平设置有下料底板，其顶端滑动设置有下料盖板，所述下料推板的后侧面水平设置有滑盖气缸，所述滑盖气缸的工作端通过滑盖连接板连接所述下料盖板；

所述接料装置包括接料直线滑台，所述接料直线滑台平行于所述料道设置在所述工作台上，所述接料直线滑台的活动端设置有接料槽，所述接料槽的底面倾斜设置，所述接料槽顶部设置有接料气缸安装板，所述接料气缸安装板上垂直设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端设置有挡料板，所述挡料板滑动连接所述接料槽。

10.根据权利要求1所述的一种数据采集工作站的连接件检测设备，其特征在于，所述打标机构包括打标支撑架，在所述打标支撑架左侧面平行设置两根打标滑轨，两根所述打标滑轨上滑动连接有打标机支撑座，所述打标支撑架右侧面垂直设置有调节丝杠，所述调节丝杠顶端设置有手轮，所述调节丝杠上螺接有连接座，所述连接座连接所述打标机支撑座，所述打标机支撑座上表面设置有激光打标机，所述打标机支撑座下表面对应所述激光打标机设置有第二CCD相机，所述第二CCD相机右侧的所述打标机支撑座上设置有第二滑台气缸安装板，所述第二滑台气缸安装板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有相机护罩。

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