CN213223314U - 一种打印机给纸滚轮外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；供料机构包括有振动盘和与振动盘出口连接的直槽；通过端面检测机构检测的CCD检测部件来检测给纸滚轮的端面是否受损、外圆周检测机构的纵向CCD检测头来检测给纸滚轮的圆周是否受损，从而实现对给纸滚轮的外观检测，配合传送机构、供料机构和下料机构则可实现对给纸滚轮外观检测、不良品分拣的全自动化，无需人工介入操作，极大节省了人力成本，提升了生产效率，也保证了外观检测的质量。

Description

一种打印机给纸滚轮外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种检测设备。

背景技术

目前，打印机的给纸滚轮被生产出来之后，需要对其进行质量检测，特别是外观检测，以保证其在被装入打印机后，打印机能够正常工作；然而，现在的给纸滚轮外观检测工序都由人工进行，检测工人将待检测的给纸滚轮置于灯光下检测，这种检测方式不仅存在检测速度慢、难以检测细小外观瑕疵等缺点，还可能因为工人的工作疲劳而造成误检、漏检情况的发生。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种打印机给纸滚轮外观检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘和与所述振动盘出口连接的直槽。

优选地，所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器、所述凸轮分割器安装有转盘驱动电机和水平放置的转盘，所述转盘的上侧面至少安装有四个的治具，每个所述治具上均安装有两个滚轴；所述滚轴的下方连接有从动滚轴；所述治具之间间距相等且排布于同一圆周上。

优选地，所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架、第一支架和初步回收盒；所述取料支架的中部安装有旋转气缸，其顶部安装有CCD相机和纹路检测光源；所述旋转气缸的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板安装有取料气缸，所述取料气缸的输出杆连接有取料柱；所述第一支架安装有回收气缸，所述回收气缸的输出杆水平放置且安装有回收铲，所述回收铲的下端开口位于所述初步回收盒的开口处上方。

优选地，所述旋转清洗机构包括基座，所述基座安装有清洗旋转电机和清洗头安装板，所述清洗头安装板安装有清洗转轴；所述清洗转轴穿过所述清洗头安装板，其下端与所述清洗旋转电机的输出轴连接，上端连接有清洗夹张合件；所述清洗夹张合件上安装有两个清洗夹，所述清洗夹的上端内侧壁设置有喷气孔，其上端外侧壁设置有进气接头。

优选地，所述移料机构包括有安装于所述第一支架顶端的移料基板和安装于所述移料基板上的移料横气缸，所述移料横气缸滑动连接有移动基板，所述移料横气缸的输出杆水平放置且与所述移动基板的一端连接；所述移动基板安装有竖直移动基板，所述竖直移动基板分别滑动连接有第一垂直活动板和第二垂直活动板，所述竖直移动基板还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸和第二垂直气缸；所述第一垂直活动板的下端安装有转向气缸、穿过所述第一垂直活动板的转向转轴和第一夹爪，其上端与所述第一垂直气缸的输出杆连接；所述转向转轴的轴心垂直于所述第一垂直活动板，一端与所述转向气缸的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪固定连接；所述第二垂直活动板的下端安装有第二夹爪，上端与所述第二垂直气缸的输出杆连接。

优选地，所述端面检测机构包括安装于所述机架上的第一传动底座、对称设置于所述第一传动底座两侧的CCD检测部件；所述第一传动底座和任一所述CCD检测部件之间设置有下压件支架；所述第一传动底座上安装有第一传动轮推动气缸，所述第一传动底座的上侧面还滑动安装有与所述第一传动轮推动气缸的输出轴连接的第一传动支架；所述第一传动支架上端安装有第一驱动电机和受所述第一驱动电机驱动的第一驱动轮；所述下压件支架的顶端安装有输出杆竖直朝下的下压气缸，所述下压气缸的输出杆连接有下压件；所述下压件的中部安装有两个与所述滚轴对应的压轮，所述下压件的侧面还安装有两块遮光板。

优选地，所述CCD检测部件包括CCD检测支架，所述CCD检测支架安装有检测部件安装板，所述检测部件安装板安装有朝向所述滚轴的环形检测光源和CCD检测镜头；所述环形检测光源的轴心与被检测的给纸滚轮的轴心等高，且当给纸滚轮被检测时，被检测的给纸滚轮的轴心与所述环形检测光源的轴心处于同一直线上；所述CCD检测镜头位于所述环形检测光源的轴心处。

优选地，所述外圆周检测机构包括安装于所述机架上的第二传动底座和安装于所述第二传动底座旁的纵向CCD检测支架；所述第二传动底座上安装有第二传动轮推动气缸，所述第二传动底座的上侧面还滑动安装有与所述第二传动轮推动气缸的输出轴连接的第二传动支架；所述第二传动支架上端安装有第二驱动电机和受所述第二驱动电机驱动的第二驱动轮；所述纵向CCD检测支架安装有纵向环形光源和纵向CCD检测头；所述纵向环形光源的高度高于所述滚轴上的给纸滚轮的任意一处且正对该给纸滚轮，所述纵向CCD检测头的高度高于所述纵向环形光源的任意一处且与所述纵向环形光源同轴心。

优选地，所述下料机构包括安装于所述机架的下料支架和回收筒；所述下料支架的上端安装于下料基板，所述下料基板滑动连接有下料平移板；所述下料平移板的上端安装于下料气缸，下端滑动连接有下料垂直移动板；所述下料气缸的输出杆竖直朝下，所述下料垂直移动板的上端与所述下料气缸的输出杆连接，下端安装有下料调整电机；所述下料调整电机的输出轴竖直朝下且连接有下料夹头；所述下料支架的中部还安装有分拣气缸，所述分拣气缸的输出杆朝向水平且连接有导向漏斗件；所述导向漏斗件的下端开口处位于所述回收筒的上方；所述回收筒的中间设置有隔板，由此在所述回收筒内形成良品收集腔和不良品回收腔；所述良品收集腔连接有良品收集箱，所述不良品回收腔连接有不良品收集箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过端面检测机构检测的CCD检测部件来检测给纸滚轮的端面是否受损、外圆周检测机构的纵向CCD检测头来检测给纸滚轮的圆周是否受损，从而实现对给纸滚轮的外观检测，配合传送机构、供料机构和下料机构则可实现对给纸滚轮外观检测、不良品分拣的全自动化，无需人工介入操作，极大节省了人力成本，提升了生产效率，也保证了外观检测的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是传送机构的结构示意图；

图4是取料识别机构和移料机构的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是旋转清洗机构的结构示意图；

图7是端面检测机构的结构示意图之一；

图8是端面检测机构的结构示意图之二；

图9是外圆周检测机构的结构示意图；

图10是下料机构的结构示意图；

图11是图10中C处的放大图。

具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图11，一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘1和与所述振动盘1出口连接的直槽2；振动盘1不断将待检测的给纸滚轮传送至直槽2内，位于直槽2的待检测的给纸滚轮排成一列，等待检测；端面检测机构检测的CCD检测部件来检测给纸滚轮的端面是否受损、外圆周检测机构的纵向CCD检测头来检测给纸滚轮的圆周是否受损，从而实现对给纸滚轮的外观检测；所述设备可以外接显示器件，将CCD检测器件所接收到的图像显示在显示器件上，可以满足现场工作人员对给纸滚轮进行进一步检测的实际要求；配合供料机构、取料识别机构、传送机构和下料机构则可实现对给纸滚轮外观检测、不良品分拣的全自动化，无需人工介入操作，极大节省了人力成本，提升了生产效率，也保证了外观检测的质量。

所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器11、所述凸轮分割器11安装有转盘驱动电机12和水平放置的转盘13，所述转盘13的上侧面至少安装有四个的治具14，每个所述治具14上均安装有两个滚轴15；所述滚轴15的下方连接有从动滚轴16；所述治具14之间间距相等且排布于同一圆周上；治具14外侧安装有与滚轴15同步转动的转动显示轮17，转动显示轮17上方设置有检测器件，检测转动显示轮17是否转动而判断滚轴15是否在转动；转盘驱动电机12通过带动凸轮分割器11，进而驱动转盘13；每次转盘驱动电机12驱动转盘 13转动，总是令治具14从现处的工位移动至下一工位；此外，也可以采用直线流水线的设计，但采用转盘设计更便于节约设备的占地空间。

所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架21、第一支架22和初步回收盒23；所述取料支架21的中部安装有旋转气缸24，其顶部安装有CCD相机25和纹路检测光源26；所述旋转气缸24的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板27，所述取料气缸安装板27安装有取料气缸28，所述取料气缸28的输出杆连接有取料柱29；所述第一支架22安装有回收气缸20，所述回收气缸20的输出杆水平放置且安装有回收铲30，所述回收铲30的下端开口位于所述初步回收盒23的开口处上方；直槽2旁设置有闸料支架3，闸料支架3上设置有闸料气缸4，闸料气缸4的输出杆竖直向上且安装有闸料片安装架5，闸料片安装架5安装有闸料片6，闸料片6位于直槽2的正上方；直槽2内的给纸滚轮排成一列，互相之间以端面相连；旋转气缸24通过旋转其输出杆，使得取料气缸安装板27旋转，继而使取料气缸28的输出杆处于水平位置，而后取料气缸28的输出杆伸出；此时，闸料气缸4驱动闸料片6下降，压在离上最前端给纸滚轮的后一个给纸滚轮上，将其固定；因为给纸滚轮的橡胶材料具备一定的粘性，该设计可以方便取料柱29插入最前端给纸滚轮中心的空腔后拾取给纸滚轮；取料柱29拾取给纸滚轮后，旋转气缸24驱动取料气缸28的输出杆朝向竖直向上的方向；此时，纹路检测光源26发出的光线照射在给纸滚轮上，CCD相机25对给纸滚轮的外周纹路朝向做出一个初步判断；若纹路正确则进行清洗，否则回收气缸20驱动回收铲30向取料柱29移动，而后取料气缸28的输出杆回收(即取料柱29下降)，纹路错误的给纸滚轮会被置于回收铲 30处，由于回收铲30是向初步回收盒23倾斜的，该给纸滚轮会滚入初步回收盒23。

所述旋转清洗机构包括基座31，所述基座31安装有清洗旋转电机32和清洗头安装板 33，所述清洗头安装板33安装有清洗转轴34；所述清洗转轴34穿过所述清洗头安装板33，其下端与所述清洗旋转电机32的输出轴连接，上端连接有清洗夹张合件36；所述清洗夹张合件36上安装有两个清洗夹35，所述清洗夹35的上端内侧壁设置有喷气孔38，其上端外侧壁设置有进气接头39；移料机构将给纸滚轮移动至旋转清洗机构后，清洗夹张合件36驱动清洗夹35从给纸滚轮的端面夹紧给纸滚轮；而后，喷气孔38喷出强烈气流，将给纸滚轮表面的不洁物(碎屑)吹落，以免后面的外观检测受不洁物的影响；完成清洁工序后，清洗旋转电机32的输出轴转动，通过带动清洗转轴34转动进而转动清洗夹张合件36，使给纸滚轮的轴心在水平面内转动90°，以便移料机构将给纸滚轮移至治具14。

所述移料机构包括有安装于所述第一支架22顶端的移料基板41和安装于所述移料基板41上的移料横气缸42，所述移料横气缸42滑动连接有移动基板43，所述移料横气缸42 的输出杆水平放置且与所述移动基板43的一端连接；所述移动基板43安装有竖直移动基板 44，所述竖直移动基板44分别滑动连接有第一垂直活动板45和第二垂直活动板46，所述竖直移动基板44还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸47和第二垂直气缸48；所述第一垂直活动板45的下端安装有转向气缸49、穿过所述第一垂直活动板45的转向转轴50和第一夹爪51，其上端与所述第一垂直气缸47的输出杆连接；所述转向转轴50的轴心垂直于所述第一垂直活动板45，一端与所述转向气缸49的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪51 固定连接；所述第二垂直活动板46的下端安装有第二夹爪52，上端与所述第二垂直气缸48 的输出杆连接；转向气缸49可以通过转向转轴50驱动第一夹爪51以转向转轴50为中心转动；第一夹爪51抓取轴心垂直的给纸滚轮后，可以转动给纸滚轮的轴心，使其轴心水平，能够被旋转清洗机构夹取(此时给纸滚轮的轴心朝向转盘13的圆心)；完成清洁工序后，第二夹爪52夹取给纸滚轮，将其置于滚轴15上。

所述端面检测机构包括安装于所述机架上的第一传动底座61、对称设置于所述第一传动底座61两侧的CCD检测部件；所述第一传动底座61和任一所述CCD检测部件之间设置有下压件支架62；所述第一传动底座61上安装有第一传动轮推动气缸63，所述第一传动底座61的上侧面还滑动安装有与所述第一传动轮推动气缸63的输出轴连接的第一传动支架64；所述第一传动支架64上端安装有第一驱动电机65和受所述第一驱动电机65驱动的第一驱动轮66；所述下压件支架62的顶端安装有输出杆竖直朝下的下压气缸67，所述下压气缸67的输出杆连接有下压件68；所述下压件68的中部安装有两个与所述滚轴15对应的压轮69，所述下压件68的侧面还安装有两块遮光板70；所述CCD检测部件包括CCD检测支架71，所述CCD检测支架71安装有检测部件安装板72，所述检测部件安装板72安装有朝向所述滚轴15的环形检测光源73和CCD检测镜头74；所述环形检测光源73的轴心与被检测的给纸滚轮的轴心等高，且当给纸滚轮被检测时，被检测的给纸滚轮的轴心与所述环形检测光源73 的轴心处于同一直线上；所述CCD检测镜头74位于所述环形检测光源73的轴心处；治具 14到达端面检测工位后，第一传动轮推动气缸63驱动通过第一传动支架64向转盘13的圆心移动，直至第一驱动轮66抵在从动滚轴16侧面；而后第一驱动电机65通过皮带传动的方式带动第一驱动轮66转动，继而使得滚轴15转动，从而令滚轴15上承载的给纸滚轮转动(给纸滚轮绕其轴心转动)；同时，下压气缸67驱动下压件68下压，使得压轮69压迫滚轴15上承载的给纸滚轮，此时遮光板70位于滚轴15上承载的给纸滚轮的两侧，避免第一传动支架 61两侧的环形检测光源73对其另一侧的CCD检测镜头74产生影响；滚轴15上承载的给纸滚轮在旋转时被压迫，可以见一些细小瑕疵进一步放大，提高端面检测的水平和质量；此外，所述CCD检测支架71与检测部件安装板72滑动连接，CCD检测支架71上安装有丝杆，可以通过旋转丝杆进而调节进而使得检测部件安装板72平移，可以拉近CCD检测镜头74与被检测的给纸滚轮的距离。

所述外圆周检测机构包括安装于所述机架上的第二传动底座81和安装于所述第二传动底座81旁的纵向CCD检测支架82；所述第二传动底座81上安装有第二传动轮推动气缸 83，所述第二传动底座81的上侧面还滑动安装有与所述第二传动轮推动气缸83的输出轴连接的第二传动支架84；所述第二传动支架84上端安装有第二驱动电机85和受所述第二驱动电机85驱动的第二驱动轮86；所述纵向CCD检测支架82安装有纵向环形光源87和纵向CCD检测头88；所述纵向环形光源87的高度高于所述滚轴15上的给纸滚轮的任意一处且正对该给纸滚轮，所述纵向CCD检测头88的高度高于所述纵向环形光源87的任意一处且与所述纵向环形光源87同轴心；治具14到达外圆周检测工位后，第二传动轮推动气缸83驱动通过第二传动支架84向转盘13的圆心移动，直至第二驱动轮86抵在从动滚轴16侧面；而后第二驱动电机85通过皮带传动的方式带动第二驱动轮86转动，继而使得滚轴15转动，从而令滚轴15上承载的给纸滚轮转动(给纸滚轮绕其轴心转动)，纵向CCD检测头88从其正上方检测给纸滚轮的外圆周的外观是否良好，由此实现外圆周检测。

所述下料机构包括安装于所述机架的下料支架91和回收筒92；所述下料支架91的上端安装于下料基板93，所述下料基板93滑动连接有下料平移板94；所述下料平移板94的上端安装于下料气缸95，下端滑动连接有下料垂直移动板96；所述下料气缸95的输出杆竖直朝下，所述下料垂直移动板96的上端与所述下料气缸95的输出杆连接，下端安装有下料调整电机97；所述下料调整电机97的输出轴竖直朝下且连接有下料夹头98；所述下料支架91 的中部还安装有分拣气缸99，所述分拣气缸99的输出杆朝向水平且连接有导向漏斗件100；所述导向漏斗件100的下端开口处位于所述回收筒92的上方；所述回收筒92的中间设置有隔板，由此在所述回收筒92内形成良品收集腔和不良品回收腔；所述良品收集腔连接有良品收集箱，所述不良品回收腔连接有不良品收集箱；下料平移板94可以受电机或气缸驱动在下料基板93的滑轨上水平移动；完成检测的给纸滚轮到达下料工位后，下料气缸95驱动下料垂直移动板96下降，使得下料夹头98能够夹取完成检测的给纸滚轮；而后下料气缸95驱动下料垂直移动板96升起，下料平移板94平移，使得下料夹头98位于导向漏斗件100的上端开口的上方，而后下料调整电机97调整下料夹头98的角度(即使下料夹头98所夹取的给纸滚轮的轴心在水平面内转动90°)；电控机构根据此前端面检测机构和外圆周检测机构的检测结果，依据给纸滚轮的质量对其进行分拣；若给纸滚轮为良品，分拣气缸99将导向漏斗件 100的下端开口移至良品收集腔上方，而后下料夹头98松开给纸滚轮使其落入良品收集箱中；若给纸滚轮为不良品，分拣气缸99将导向漏斗件100的下端开口移至不良品回收腔上方，而后下料夹头98松开给纸滚轮使其落入不良品收集箱中，从而完成分拣工序。

以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本实用新型创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本实用新型创造涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘（1）和与所述振动盘（1）出口连接的直槽（2）。

2.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器（11）、所述凸轮分割器（11）安装有转盘驱动电机（12）和水平放置的转盘（13），所述转盘（13）的上侧面至少安装有四个的治具（14），每个所述治具（14）上均安装有两个滚轴（15）；所述滚轴（15）的下方连接有从动滚轴（16）；所述治具（14）之间间距相等且排布于同一圆周上。

3.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架（21）、第一支架（22）和初步回收盒（23）；所述取料支架（21）的中部安装有旋转气缸（24），其顶部安装有CCD相机（25）和纹路检测光源（26）；所述旋转气缸（24）的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板（27），所述取料气缸安装板（27）安装有取料气缸（28），所述取料气缸（28）的输出杆连接有取料柱（29）；所述第一支架（22）安装有回收气缸（20），所述回收气缸（20）的输出杆水平放置且安装有回收铲（30），所述回收铲（30）的下端开口位于所述初步回收盒（23）的开口处上方。

4.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述旋转清洗机构包括基座（31），所述基座（31）安装有清洗旋转电机（32）和清洗头安装板（33），所述清洗头安装板（33）安装有清洗转轴（34）；所述清洗转轴（34）穿过所述清洗头安装板（33），其下端与所述清洗旋转电机（32）的输出轴连接，上端连接有清洗夹张合件（36）；所述清洗夹张合件（36）上安装有两个清洗夹（35），所述清洗夹（35）的上端内侧壁设置有喷气孔（38），其上端外侧壁设置有进气接头（39）。

5.根据权利要求3所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述移料机构包括有安装于所述第一支架（22）顶端的移料基板（41）和安装于所述移料基板（41）上的移料横气缸（42），所述移料横气缸（42）滑动连接有移动基板（43），所述移料横气缸（42）的输出杆水平放置且与所述移动基板（43）的一端连接；所述移动基板（43）安装有竖直移动基板（44），所述竖直移动基板（44）分别滑动连接有第一垂直活动板（45）和第二垂直活动板（46），所述竖直移动基板（44）还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸（47）和第二垂直气缸（48）；所述第一垂直活动板（45）的下端安装有转向气缸（49）、穿过所述第一垂直活动板（45）的转向转轴（50）和第一夹爪（51），其上端与所述第一垂直气缸（47）的输出杆连接；所述转向转轴（50）的轴心垂直于所述第一垂直活动板（45），一端与所述转向气缸（49）的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪（51）固定连接；所述第二垂直活动板（46）的下端安装有第二夹爪（52），上端与所述第二垂直气缸（48）的输出杆连接。

6.根据权利要求2所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述端面检测机构包括安装于所述机架上的第一传动底座（61）、对称设置于所述第一传动底座（61）两侧的CCD检测部件；所述第一传动底座（61）和任一所述CCD检测部件之间设置有下压件支架（62）；所述第一传动底座（61）上安装有第一传动轮推动气缸（63），所述第一传动底座（61）的上侧面还滑动安装有与所述第一传动轮推动气缸（63）的输出轴连接的第一传动支架（64）；所述第一传动支架（64）上端安装有第一驱动电机（65）和受所述第一驱动电机（65）驱动的第一驱动轮（66）；所述下压件支架（62）的顶端安装有输出杆竖直朝下的下压气缸（67），所述下压气缸（67）的输出杆连接有下压件（68）；所述下压件（68）的中部安装有两个与所述滚轴（15）对应的压轮（69），所述下压件（68）的侧面还安装有两块遮光板（70）。

7.根据权利要求6所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述CCD检测部件包括CCD检测支架（71），所述CCD检测支架（71）安装有检测部件安装板（72），所述检测部件安装板（72）安装有朝向所述滚轴（15）的环形检测光源（73）和CCD检测镜头（74）；所述环形检测光源（73）的轴心与被检测的给纸滚轮的轴心等高，且当给纸滚轮被检测时，被检测的给纸滚轮的轴心与所述环形检测光源（73）的轴心处于同一直线上；所述CCD检测镜头（74）位于所述环形检测光源（73）的轴心处。

8.根据权利要求2所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述外圆周检测机构包括安装于所述机架上的第二传动底座（81）和安装于所述第二传动底座（81）旁的纵向CCD检测支架（82）；所述第二传动底座（81）上安装有第二传动轮推动气缸（83），所述第二传动底座（81）的上侧面还滑动安装有与所述第二传动轮推动气缸（83）的输出轴连接的第二传动支架（84）；所述第二传动支架（84）上端安装有第二驱动电机（85）和受所述第二驱动电机（85）驱动的第二驱动轮（86）；所述纵向CCD检测支架（82）安装有纵向环形光源（87）和纵向CCD检测头（88）；所述纵向环形光源（87）的高度高于所述滚轴（15）上的给纸滚轮的任意一处且正对该给纸滚轮，所述纵向CCD检测头（88）的高度高于所述纵向环形光源（87）的任意一处且与所述纵向环形光源（87）同轴心。

9.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述下料机构包括安装于所述机架的下料支架（91）和回收筒（92）；所述下料支架（91）的上端安装于下料基板（93），所述下料基板（93）滑动连接有下料平移板（94）；所述下料平移板（94）的上端安装于下料气缸（95），下端滑动连接有下料垂直移动板（96）；所述下料气缸（95）的输出杆竖直朝下，所述下料垂直移动板（96）的上端与所述下料气缸（95）的输出杆连接，下端安装有下料调整电机（97）；所述下料调整电机（97）的输出轴竖直朝下且连接有下料夹头（98）；所述下料支架（91）的中部还安装有分拣气缸（99），所述分拣气缸（99）的输出杆朝向水平且连接有导向漏斗件（100）；所述导向漏斗件（100）的下端开口处位于所述回收筒（92）的上方；所述回收筒（92）的中间设置有隔板，由此在所述回收筒（92）内形成良品收集腔和不良品回收腔；所述良品收集腔连接有良品收集箱，所述不良品回收腔连接有不良品收集箱。

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