CN117000625B - 一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，包括：机架、供料组件、色变检测组件、胶体检测组件、印字检测组件、圆面检测组件、引线检测组件和降料组件，机架一侧设置有供料组件，机架上设置有主输送链，主输送链一端延伸至供料组件下方，色变检测组件、胶体检测组件、印字检测组件、圆面检测组件、引线检测组件和降料组件沿主输送链的输送方向依次布置，二极管的引线放置于主输送链上相邻两个链齿之间，圆面检测组件包括第一CCD视觉、第一光源和第一随动器，包胶轮表面接触导料槽内的二极管。本发明相较于现有技术，一次性实现二极管外观的全检，有效剔除不良品，检测效率高，杜绝了人工目检时产生漏检和误检现象。
Description
技术领域
本发明涉及光伏二极管制造技术领域，尤其涉及一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构。
背景技术
二极管加工完成后，通常会进行外观检测，从而有效剔除不良品。如中国专利CN202010811162.9中公开了一种轴向二极管的外观检测方法，包括以下步骤：利用摄像头多角度的拍摄置于取像位置的二极管的照片；利用视觉或图像软件合成上述照片为360度的全景照片；根据全景照片的外观尺寸，识别二极管的本体尺寸是否符合要求；调节全景照片的R、G、B值，根据设定的黑白阈值识别瑕疵点的尺寸，并判定瑕疵点是否符合要求。该申请的外观检测方法，可以通过计算机视觉实现自动化的全面的产品外观检测，可有效替代传统的人工目测筛选，提升了检测效率，准确率高，保证外观品质，有效降低了检测成本，提高生产效率，具有很强的实用性和广泛的适用性。
现有二极管外观检测装置，通常只能针对性的对二极管外观某一方面进行检测，如检测引线大小、弯曲或检测印字不良等某一方面，二极管需要经过多道人工目检或多个检测设备进行全部外观检测，检测过程繁琐，检测效率低下，且检测成本高。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，一次性实现二极管外观的全检，有效剔除不良品，检测效率高，杜绝了人工目检时产生漏检和误检现象。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，包括：机架、供料组件、色变检测组件、胶体检测组件、印字检测组件、圆面检测组件、引线检测组件和降料组件，机架一侧设置有供料组件，机架上设置有主输送链，主输送链一端延伸至供料组件下方，色变检测组件、胶体检测组件、印字检测组件、圆面检测组件、引线检测组件和降料组件沿主输送链的输送方向依次布置，二极管的引线放置于主输送链上相邻两个链齿之间，圆面检测组件包括第一CCD视觉、第一光源和第一随动器，第一CCD视觉位置对应设置在主输送链上方，第一随动器设置在主输送链内侧，第一随动器位置对应设置在第一CCD视觉下方，第一光源设置在第一CCD视觉一侧，第一光源的出光方向朝向第一随动器，第一随动器包括下座体、第一同步轮、第二同步轮、传动皮带、上座体和包胶轮，上座体弹性连接在下座体上，下座体上设置有第一同步轮、第二同步轮，传动皮带围绕在第一同步轮、第二同步轮上，上座体上设置有凹槽，凹槽用于定位二极管，上座体顶面上设置有导料槽，上座体一侧设置有上料斜面、相对的另一侧设置有下料斜面，导料槽与上料斜面间设置有第一斜面，导料槽与下料斜面间设置有第二斜面，上座体内设置有两个包胶轮，两个包胶轮对称布置在导料槽两侧，传动皮带用于驱动包胶轮转动，包胶轮表面接触导料槽内的二极管。
作为上述技术方案的进一步描述：
供料组件包括振动盘和带料轮，振动盘一侧设置有下料轨道，下料轨道延伸至带料轮上方，主输送链一端延伸至带料轮下方。
作为上述技术方案的进一步描述：
上座体上设置有螺栓，螺栓的杆体穿过上座体后螺纹连接在下座体上，螺栓的杆体上套设有弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
下座体上设置有传动滚轮，传动滚轮与第二同步轮同轴布置，传动滚轮顶部接触包胶轮，传动滚轮用于驱动包胶轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
胶体检测组件包括第二CCD视觉、第二光源、第三CCD视觉和第三光源，第二CCD视觉和第三CCD视觉分别设置在主输送链两侧，主输送链内侧设置有位置对应第二CCD视觉的第二随动器，第二光源设置在第二CCD视觉和主输送链之间，第二光源用于照亮二极管胶体一端，第三光源设置在第三CCD视觉和主输送链之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
引线检测组件包括第四CCD视觉和两个第四光源，两个第四光源对称布置在第四CCD视觉两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
降料组件包括推动杆、降料槽和垫块，推动杆和降料槽对称布置在主输送链两侧，内侧设置有位置对应推动杆的垫块，垫块两侧设置有对称布置的导向斜面。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，供料组件用于二极管供料，色变检测组件用于检测二极管胶体是否存在色变，胶体检测组件用于检查二极管胶体两端面是否存在气孔及破损，印字检测组件用于检查二极管上是否存在印字缺印漏印等印字不良，圆面检测组件用于检查二极管上圆弧面是否存在气孔及破损，引线检测组件用于检查二极管上引线大小是否不一、是否弯曲及是否露铜。降料组件用于将检测过程中外观存在问题的二极管不良品侧向推动，使其脱离主输送链并落入降料槽中，进行下料。检查没有问题的二极管，则通过主输送链继续输送，并可以在机架一侧设置收料槽，对其进行收料。一次性实现二极管外观的全检，有效剔除不良品，检测效率高，杜绝了人工目检时产生漏检和误检现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构的主视角度结构示意图。
图2为一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构的俯视角度结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构中圆面检测组件的结构示意图。
图5为一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构中第一随动器的立体图。
图6为一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构中第一随动器的结构示意图。
图7为一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构中第一随动器的工作示意图一。
图8为一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构中第一随动器的工作示意图二。
图例说明：
1、机架；11、主输送链；111、链齿；2、供料组件；21、振动盘；22、带料轮；3、色变检测组件；4、胶体检测组件；41、第二CCD视觉；42、第二光源；43、第三CCD视觉；44、第三光源；5、印字检测组件；6、圆面检测组件；61、第一CCD视觉；62、第一光源；63、第一随动器；631、下座体；6311、传动滚轮；632、第一同步轮；633、传动皮带；634、上座体；6341、凹槽；6342、导料槽；63421、第一斜面；63422、第二斜面；6343、上料斜面；6344、下料斜面；635、包胶轮；636、螺栓；637、弹簧；7、引线检测组件；71、第四CCD视觉；72、第四光源；8、降料组件；81、推动杆；82、降料槽；83、垫块；9、二极管。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，包括：机架1、供料组件2、色变检测组件3、胶体检测组件4、印字检测组件5、圆面检测组件6、引线检测组件7和降料组件8，机架1一侧设置有供料组件2，机架1上设置有主输送链11，主输送链11一端延伸至供料组件2下方，色变检测组件3、胶体检测组件4、印字检测组件5、圆面检测组件6、引线检测组件7和降料组件8沿主输送链11的输送方向依次布置，二极管9的引线放置于主输送链11上相邻两个链齿111之间，圆面检测组件6包括第一CCD视觉61、第一光源62和第一随动器63，第一CCD视觉61位置对应设置在主输送链11上方，第一随动器63设置在主输送链11内侧，第一随动器63位置对应设置在第一CCD视觉61下方，第一光源62设置在第一CCD视觉61一侧，第一光源62的出光方向朝向第一随动器63，第一随动器63包括下座体631、第一同步轮632、第二同步轮、传动皮带633、上座体634和包胶轮635，上座体634弹性连接在下座体631上，下座体631上设置有第一同步轮632、第二同步轮，传动皮带633围绕在第一同步轮632、第二同步轮上，上座体634上设置有凹槽6341，凹槽6341用于定位二极管9，上座体634顶面上设置有导料槽6342，上座体634一侧设置有上料斜面6343、相对的另一侧设置有下料斜面6344，导料槽6342与上料斜面6343间设置有第一斜面6342'1，导料槽6342与下料斜面6344间设置有第二斜面63422，上座体634内设置有两个包胶轮635，两个包胶轮635对称布置在导料槽6342两侧，传动皮带633用于驱动包胶轮635转动，包胶轮635表面接触导料槽6342内的二极管9。
供料组件2包括振动盘21和带料轮22，振动盘21一侧设置有下料轨道211，下料轨道211延伸至带料轮22上方，主输送链11一端延伸至带料轮22下方。二极管9进行外观全检时，振动盘21内的二极管9通过下料轨道211输送至带料轮22上，并通过带料轮22的转动下料，落到主输送链11上，二极管9的引线放置于主输送链11上相邻两个链齿111之间，实现供料。
上座体634上设置有螺栓636，螺栓636的杆体穿过上座体634后螺纹连接在下座体631上，螺栓636的杆体上套设有弹簧637，转动螺栓636，可以调整上座体634的高度，使得包胶轮635接触驱动装置(具体为传动滚轮631或传动皮带633)，使得包胶轮635可以带动二极管9转动。
下座体631上设置有传动滚轮6311，传动滚轮6311与第二同步轮同轴布置，传动滚轮6311顶部接触包胶轮635，传动滚轮6311用于驱动包胶轮635。驱动包胶轮635转动时，转动螺栓636，调整上座体634和下座体631之间的间距，使得上座体634上的包胶轮635表面接触并贴合传动滚轮6311边缘，使得传动滚轮6311可以带动包胶轮635转动，从而使得包胶轮635可以带动导料槽6342内的二极管9转动，以便进行检测。在驱动包胶轮635时，也可以不设置传动滚轮6311，使得第二同步轮上的传动皮带633直接接触包胶轮635，带动包胶轮635转动，简化结构。
胶体检测组件4包括第二CCD视觉41、第二光源42、第三CCD视觉43和第三光源44，第二CCD视觉41和第三CCD视觉43分别设置在主输送链11两侧，主输送链11内侧设置有位置对应第二CCD视觉41的第二随动器，第二光源42设置在第二CCD视觉41和主输送链11之间，第二光源42用于照亮二极管9胶体一端，第三光源44设置在第三CCD视觉43和主输送链11之间。为了对二极管9胶体两端面是否存在气孔及破损进行检测，设置第二CCD视觉41和第三CCD视觉43分别位于主输送链11两侧，有效保证检测效果。
引线检测组件7包括第四CCD视觉71和两个第四光源72，两个第四光源72对称布置在第四CCD视觉71两侧。为了保证对二极管9两端引线的图像采集效果，设置两个第四光源72，充分保证二极管9上引线大小是否不一、是否弯曲及是否露铜检查效果。
降料组件8包括推动杆81、降料槽82和垫块83，推动杆81和降料槽82对称布置在主输送链11两侧，内侧设置有位置对应推动杆81的垫块83，垫块83两侧设置有对称布置的导向斜面。垫块83形成上窄下宽的等腰梯形结构，对于主输送链11上输送至垫块83处的二极管9，二极管9先通过导向斜面升至最高点，使得二极管9本体脱离主输送链11，推动杆81根据二极管9的外观检测结果，如果是不良品，则横向推动二极管9落入降料槽82内，实现不良品下料。
工作原理：供料组件2用于二极管9供料，色变检测组件3用于检测二极管9胶体是否存在色变，胶体检测组件4用于检查二极管9胶体两端面是否存在气孔及破损，印字检测组件5用于检查二极管9上是否存在印字缺印漏印等印字不良，圆面检测组件6用于检查二极管9上圆弧面是否存在气孔及破损，引线检测组件7用于检查二极管9上引线大小是否不一、是否弯曲及是否露铜。降料组件8用于将检测过程中外观存在问题的二极管不良品侧向推动，使其脱离主输送链11并落入降料槽中，进行下料。检查没有问题的二极管9，则通过主输送链11继续输送，并可以在机架1一侧设置收料槽，对其进行收料。
各检测组件中进行外观检测的原理为：该工位上CCD视觉对准需要检测的二极管9区域，该工位上随动器使得二极管9脱离主输送链11，通过光源保证图像采集质量，最后图像传输至计算机，计算机对数据处理后发出判断。各检测组件可以根据图像采集需求，设置光源或不设置光源，可以设置一个光源或多个光源。
以圆面检测组件6的外观检测为例：主输送链11输送二极管9至第一CCD视觉61前侧的第一随动器63上时，二极管9主体位于凹槽6341内，而此时二极管9的引线放置于主输送链11上相邻两个链齿111之间。二极管9沿着上料斜面6343移动，二极管9的引线被承托并脱离主输送链11表面，当二极管9移动至上料斜面6343与第一斜面63421交界处时，二极管9处于上点位(如图7)，之后二极管9在重力的作用下沿着第一斜面63421向下滚落至导料槽6342内(如图8)，二极管9完全脱离主输送链11。之后导料槽6342内的二极管9，在包胶轮635的带动下旋转，第一CCD视觉61利用主输送链11上相邻两个链齿111之间的时间差与速度差，给二极管9品进行360度抓拍取值，保证外观检测效果。同理，其他检测组件中，都设置有随动器配合CCD视觉。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，其特征在于，包括：机架(1)、供料组件(2)、色变检测组件(3)、胶体检测组件(4)、印字检测组件(5)、圆面检测组件(6)、引线检测组件(7)和降料组件(8)，所述机架(1)一侧设置有所述供料组件(2)，所述机架(1)上设置有主输送链(11)，所述主输送链(11)一端延伸至所述供料组件(2)下方，所述色变检测组件(3)、所述胶体检测组件(4)、所述印字检测组件(5)、所述圆面检测组件(6)、所述引线检测组件(7)和所述降料组件(8)沿所述主输送链(11)的输送方向依次布置，二极管(9)的引线放置于所述主输送链(11)上相邻两个链齿(111)之间，所述圆面检测组件(6)包括第一CCD视觉(61)、第一光源(62)和第一随动器(63)，所述第一CCD视觉(61)位置对应设置在所述主输送链(11)上方，所述第一随动器(63)设置在所述主输送链(11)内侧，所述第一随动器(63)位置对应设置在所述第一CCD视觉(61)下方，所述第一光源(62)设置在所述第一CCD视觉(61)一侧，所述第一光源(62)的出光方向朝向所述第一随动器(63)，所述第一随动器(63)包括下座体(631)、第一同步轮(632)、第二同步轮、传动皮带(633)、上座体(634)和包胶轮(635)，所述上座体(634)弹性连接在所述下座体(631)上，所述下座体(631)上设置有所述第一同步轮(632)、所述第二同步轮，所述传动皮带(633)围绕在所述第一同步轮(632)、所述第二同步轮上，所述上座体(634)上设置有凹槽(6341)，所述凹槽(6341)用于定位所述二极管(9)，所述上座体(634)顶面上设置有导料槽(6342)，所述上座体(634)一侧设置有上料斜面(6343)、相对的另一侧设置有下料斜面(6344)，所述导料槽(6342)与所述上料斜面(6343)间设置有第一斜面(63421)，所述导料槽(6342)与所述下料斜面(6344)间设置有第二斜面(63422)，所述上座体(634)内设置有两个所述包胶轮(635)，两个所述包胶轮(635)对称布置在所述导料槽(6342)两侧，所述传动皮带(633)用于驱动所述包胶轮(635)转动，所述包胶轮(635)表面接触所述导料槽(6342)内的所述二极管(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，其特征在于，所述供料组件(2)包括振动盘(21)和带料轮(22)，所述振动盘(21)一侧设置有下料轨道(211)，所述下料轨道(211)延伸至所述带料轮(22)上方，所述主输送链(11)一端延伸至所述带料轮(22)下方。
3.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，其特征在于，所述上座体(634)上设置有螺栓(636)，所述螺栓(636)的杆体穿过所述上座体(634)后螺纹连接在所述下座体(631)上，所述螺栓(636)的杆体上套设有弹簧(637)。
4.根据权利要求3所述的一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，其特征在于，所述下座体(631)上设置有传动滚轮(6311)，所述传动滚轮(6311)与所述第二同步轮同轴布置，所述传动滚轮(6311)顶部接触所述包胶轮(635)，所述传动滚轮(6311)用于驱动所述包胶轮(635)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，其特征在于，所述胶体检测组件(4)包括第二CCD视觉(41)、第二光源(42)、第三CCD视觉(43)和第三光源(44)，所述第二CCD视觉(41)和所述第三CCD视觉(43)分别设置在所述主输送链(11)两侧，所述主输送链(11)内侧设置有位置对应所述第二CCD视觉(41)的第二随动器，所述第二光源(42)设置在所述第二CCD视觉(41)和所述主输送链(11)之间，所述第二光源(42)用于照亮所述二极管(9)胶体一端，所述第三光源(44)设置在所述第三CCD视觉(43)和所述主输送链(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，其特征在于，所述引线检测组件(7)包括第四CCD视觉(71)和两个第四光源(72)，两个所述第四光源(72)对称布置在所述第四CCD视觉(71)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管产品的外观全检机构，其特征在于，所述降料组件(8)包括推动杆(81)、降料槽(82)和垫块(83)，所述推动杆(81)和所述降料槽(82)对称布置在所述主输送链(11)两侧，所述内侧设置有位置对应所述推动杆(81)的所述垫块(83)，所述垫块(83)两侧设置有对称布置的导向斜面。
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