CN219124455U - 电路板压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板制造技术领域，公开了一种电路板压盖机，包括压盖机主体；固定连接于所述压盖机主体的机械臂；固定连接于所述机械臂的压盖机轴吸嘴，所述压盖机轴吸嘴用于吸取待压盖物料，并将待压盖物料压盖于电路板上；以及清洁装置，所述清洁装置固定设置于所述压盖机主体上，所述清洁装置用于清洁所述压盖机轴吸嘴。可以解决电路板批量压伤不良的问题，减少物料浪费，降低生产成本。

Description

电路板压盖机

技术领域

本实用新型涉及电路板制造技术领域，特别涉及一种电路板压盖机。

背景技术

电路板压盖机用于在电路板上自动压盖屏蔽盖等部件，可以实现电路板的批量压盖生产，极大地提高了生产效率。

然而，现有电路板压盖机经常出现电路板批量压伤不良的情况，直接导致大量的物料浪费和生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板压盖机，解决电路板批量压伤不良的问题，减少物料浪费，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种电路板压盖机，包括：

压盖机主体；固定连接于所述压盖机主体的机械臂；固定连接于所述机械臂的压盖机轴吸嘴，所述压盖机轴吸嘴用于吸取待压盖物料，并将待压盖物料压盖于电路板上；以及清洁装置，所述清洁装置固定设置于所述压盖机主体上，所述清洁装置用于清洁所述压盖机轴吸嘴。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，包括压盖机主体、机械臂、压盖机轴吸嘴以及清洁装置，其中，机械臂固定连接于压盖机主体，压盖机轴吸嘴固定连接于机械臂上，用于吸取待压盖物料，再对电路板进行压盖，清洁装置固定设置于压盖机主体上，用于清洁压盖机轴吸嘴，这样，在电路板压盖机进行压盖前，通过清洁装置对压盖机轴吸嘴进行清洁，祛除压盖机轴吸嘴表面的异物，使压盖机轴吸嘴的表面干净平整，从而使待压盖物料压盖后表面平整，解决电路板批量压伤不良的问题，减少物料浪费，降低生产成本。

可选的，所述压盖机主体包括轨道固定部，所述轨道固定部设有第一通孔，所述清洁装置经由穿过所述第一通孔的连接件固定连接于所述轨道固定部。将清洁装置通过连接件固定设置在压盖机主体的轨道固定部上，这样，当清洁装置老化或者损坏时，可以将清洁装置拆除，进行更换，便于电路板压盖机的检查维护。

可选的，还包括检测相机，所述检测相机用于拍摄所述压盖机轴吸嘴的图像。在压盖机主体上设置检测相机，利用检测相机拍摄压盖机轴吸嘴的图像，通过压盖机轴吸嘴的图像来判断压盖机轴吸嘴的表面是否存在异物。

可选的，还包括固定设置于所述轨道固定部的光源，所述光源设置于所述检测相机的上方。轨道固定部上设置有光源，光源位于检测相机上方，这样，在检测相机拍摄压盖机轴吸嘴时，光源提供照明，可以提高检测相机的拍摄效果，提高检测准确度。

可选的，所述光源为环形光源。将光源设置为环形光源，这样，可以使光源的照明效果更为均匀，进一步提高拍摄精度。

可选的，当所述压盖机轴吸嘴移动至所述检测相机正上方时，所述环形光源位于所述检测相机与所述压盖机轴吸嘴之间。当压盖机轴吸嘴移动至检测相机正上方时，环形光源位于检测相机与压盖机轴吸嘴之间，这样，检测相机可以通过环形光源的中心通孔拍摄压盖机轴吸嘴，环形光源正对压盖机轴吸嘴，可以均匀照明压盖机轴吸嘴，提高拍摄精度，从而提高检测准确度。

可选的，还包括处理器，所述处理器用于分析所述图像。电路板压盖机还包括处理器，处理器用于分析检测相机拍摄的压盖机轴吸嘴的图像，通过对该图像进行分析，可以确定压盖机轴吸嘴是否存在异物，以便于进行下一步操作。

可选的，所述检测相机为CCD相机。将检测相机设为CCD相机，可以提高拍摄精度。

可选的，所述清洁装置为毛刷。将清洁装置设为毛刷，设置简单，成本低。

可选的，还包括定位相机，所述定位相机固定设置于所述机械臂，所述定位相机用于拍摄待压盖电路板。电路板压盖机还包括固定设置于机械臂上的定位相机，定位相机用于拍摄待压盖电路板，这样，通过获取待压盖电路板的信息，可以准确判断待压盖电路板的位置等信息，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的电路板压盖机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

在本实用新型的实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型的实施方式涉及一种电路板压盖机，如图1所示，包括：压盖机主体100、机械臂200、压盖机轴吸嘴300以及清洁装置400，其中，机械臂200固定连接于压盖机主体100，压盖机轴吸嘴300固定连接于机械臂200上，用于吸取待压盖物料，再对电路板进行压盖，清洁装置400固定设置于压盖机主体100上，用于清洁压盖机轴吸嘴300。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过在压盖机主体100上设置清洁装置400，在电路板压盖机进行压盖前，利用清洁装置400对压盖机轴吸嘴300进行清洁，祛除压盖机轴吸嘴300表面的异物，使压盖机轴吸嘴300的表面干净平整，从而使待压盖物料压盖后表面平整，解决电路板批量压伤不良的问题，减少物料浪费，降低生产成本。

在本实施方式中，压盖机主体100包括轨道固定部110，轨道固定部110设有第一通孔，清洁装置400经由穿过第一通孔的连接件固定连接于轨道固定部110。将清洁装置400通过连接件固定设置在压盖机主体100的轨道固定部110上，这样，当清洁装置400老化或者损坏时，可以将清洁装置400拆除，进行更换，便于电路板压盖机的检查维护。

压盖机主体100由多个支架相互连接组成，用于固定和支撑机械臂200和清洁装置400。

在本实施方式中，轨道固定部110包括第一轨道固定部111和第二轨道固定部112，第一轨道固定部111和第二轨道固定部112均呈长板状，两个轨道固定部平行且间隔设置。第一轨道固定部111上设置有电路板传送轨道111a，用于传送电路板。第二轨道固定部112上设有机械臂移动轨道112a，机械臂200可移动地连接于机械臂移动轨道112a，在动力源的驱动下，机械臂200可以沿机械臂移动轨道112a往复移动。

在本实施方式中，机械臂移动轨道112a为槽形轨道，其开口朝向向上。当然，机械臂移动轨道112a的开口朝向也可以朝向水平方向，此时，只需要对机械臂200用于和机械臂移动轨道112a连接的结构进行适应性调整即可。机械臂移动轨道112a也可以是其他类型的轨道，，具体可根据实际需求进行选择和调整，在此不再赘述。

具体的，第一轨道固定部111上设有停板位，当电路板在电路板传送轨道111a上运动至停板位时，电路板停止运动，压盖机轴吸嘴300在机械臂200的驱动下运动至停板位上的电路板的正上方，并在机械臂200的驱动下完成对电路板的压盖。

进一步的，压盖机主体100还包括多个支撑架120和多个滑轨130。示例性的，支撑架120为4个，滑轨130为两个，一个滑轨130的两端各连接一个支撑架120。第一轨道固定部111的两端各连接一个滑轨130，使两个滑轨130平行间隔设置。

可选的，第一轨道固定部111、第二轨道固定部112、支撑架120和滑轨130，可以由钢铁、铝合金或其他金属材料制成。优选的，使用铝合金材料制成压盖机主体100，可以确保电路板压盖机具有较高的强度，同时减小电路板压盖机的总体重量。

在本实施方式中，第一轨道固定部111固定连接两个滑轨130，两个滑轨130均设有滑槽131，第二轨道固定部112的两端下方设有滑块112b，两个滑块112b一一对应地嵌设于两个滑槽131中，使得第二轨道固定部112可沿滑槽131的延伸方向往复运动。其中，两个滑槽131的延伸方向均和第二轨道固定部112的长度方向垂直。这样，在加工过程中，可以根据实际需求调整第二轨道固定部112的位置，从而调整机械臂200上的压盖机轴吸嘴300的位置。

可选的，第一轨道固定部111和两个滑轨130的连接，可以是焊接、螺接、卡接或采用其他连接方式，本实用新型实施方式对此不做具体限定。

可以理解的是，第一轨道固定部111采用第二轨道固定部112和滑轨130相同或类似的连接方式，与滑轨130进行连接，这样，也可以通过调整第一轨道固定部111，从而调整停板位的位置。

在本实施方式中，第一轨道固定部111的下方设置有物料传送装置140，物料传送装置140用于将待压盖的物料传送到取料位置，机械臂200驱动压盖机轴吸嘴300移动至取料位置后，由压盖机轴吸嘴300吸取待压盖物料，再将待压盖物料移动至停板位，对电路板进行压盖。待压盖物料可以是屏蔽盖、屏蔽框或其他物料，本实用新型实施方式对此不作具体限定。

可选的，物料传送装置140为供料器安装槽或者其他传送装置，如传送带等，只要能够按照需求将待压盖的物料传送到取料位置即可，本实用新型实施方式对此不作具体限定。

在本实施方式中，电路板压盖机还包括固定设置于机械臂200上的定位相机210，定位相机210用于拍摄待压盖电路板，这样，通过获取待压盖电路板的信息，可以准确判断待压盖电路板的位置等信息，提高加工效率。

具体的，定位相机210和压盖机轴吸嘴300间隔设置，定位相机210通过拍摄待压盖的电路板，除了获取电路板的位置，还可以确定待压盖电路板的正反面，确保按压工艺正常进行。

在本实施方式中，清洁装置400为毛刷，将清洁装置400设为毛刷，设置简单，成本低。

进一步的，在第一轨道固定部111上设置一个容纳槽410，容纳槽410位于清洁装置400的下方。当压盖机轴吸嘴300经过清洁装置400时，压盖机轴吸嘴300上的异物受清洁装置400的作用后掉落，进入容纳槽410中。

当然，清洁装置400也可以是具有粘性的装置，用于将压盖机轴吸嘴300表面的异物粘住，使异物脱离压盖机轴吸嘴300的表面。

在本实施方式中，电路板压盖机还包括检测相机500，检测相机500用于拍摄压盖机轴吸嘴300的图像。在压盖机主体100上设置检测相机500，利用检测相机500拍摄压盖机轴吸嘴300吸附面的图像，通过压盖机轴吸嘴300吸附面的图像来判断压盖机轴吸嘴300的表面是否存在异物。当通过检测相机500检测到压盖机轴吸嘴300的吸附面存在异物时，机械臂200驱动压盖机轴吸嘴300经过清洁装置400，借由清洁装置400清理压盖机轴吸嘴300的吸附面，确保压盖后电路板表面平整干净。当检测相机500检测到压盖机轴吸嘴300的吸附面不存在异物时，机械臂200驱动压盖机轴吸嘴300继续吸取待压盖物料，并对电路板进行压盖。

具体的，在本实施方式中，检测相机500经由一连接架安装于第一轨道固定部111的下方，拍摄角度朝向上方。

为使电路板压盖机更易于操作，可以将清洁装置400设置于停板位的一旁。而检测相机500设置在停板位的下方，当然，在水平方向上，检测相机500和停板位存在距离。这样设置，在压盖工艺流程中，不管是清洁压盖机轴吸嘴300，或者是检测压盖机轴吸嘴300，都可以尽量减小机械臂200的移动距离，可以降低机械臂200移动的能耗和误差。

在本实施方式中，电路板压盖机还包括固定设置于第一轨道固定部111的光源600，光源600设置于检测相机500的上方。通过在第一轨道固定部111上设置光源600，并使光源600位于检测相机500上方，这样，在检测相机500拍摄压盖机轴吸嘴300时，光源600提供照明，可以提高检测相机500的拍摄效果，提高检测准确度。

进一步的，光源600为环形光源。将光源600设置为环形光源，这样，可以使光源600的照明效果更为均匀，进一步提高拍摄精度。

具体的，当压盖机轴吸嘴300移动至检测相机500正上方时，环形光源位于检测相机500与压盖机轴吸嘴300之间，这样，检测相机500可以通过环形光源的中心通孔拍摄压盖机轴吸嘴300，环形光源正对压盖机轴吸嘴300，可以均匀照明压盖机轴吸嘴300，提高拍摄精度，从而提高检测准确度。

在本实施方式中，电路板压盖机还包括处理器(图中未示出)，处理器用于分析检测相机500拍摄的压盖机轴吸嘴300的图像，通过对该图像进行分析，可以确定压盖机轴吸嘴300是否存在异物，以便于进行下一步操作。

可以理解的是，在其他实施方式中，也可以将机械臂200、定位相机210和检测相机500连接到计算机上，利用计算机控制机械臂200、定位相机210和检测相机500，并通过计算机分析定位相机210和检测相机500拍摄到的图片。

在本实施方式中，检测相机500为CCD相机。将检测相机500设为CCD相机，可以提高拍摄精度。同样的，定位相机210设置为CCD相机。当然，定位相机210和检测相机500也可以设置为其他类型的相机，只要能够清楚地进行拍摄即可。

利用本实用新型实施方式提供的电路板压盖机进行压盖，加工流程如下：

首先，待压盖的电路板经由电路板传送轨道传入停板位。此时，机械臂200驱动定位相机210移动至取料位置正上方，定位相机210拍摄位于取料位置处的待压盖物料(屏蔽盖)，从而获取对待压盖物料(屏蔽盖)的抓取标记点和条码信息，同时获取待压盖物料(屏蔽盖)的极性(主要用于辨别物料的正反面)；

之后，机械臂200驱动压盖机轴吸嘴300吸取待压盖物料(屏蔽盖)，并将待压盖物料(屏蔽盖)移动至检测相机500的正上方，利用检测相机500拍摄待压盖物料(屏蔽盖)，获取待压盖物料(屏蔽盖)的轮廓补偿坐标。同时定位相机210拍摄位于停板位处的电路板的屏蔽框轮廓补偿坐标；

之后，处理器根据定位相机210和检测相机500获取的信息计算得到轮廓抓取补偿值，并基于该补偿值向机械臂200发送控制指令，机械臂200基于此控制指令，驱动压盖机轴吸嘴300移动到贴装坐标，并将待压盖物料(屏蔽盖)压盖至停板位处的电路板上；

之后，将多余的部分待压盖物料切割，切割后的废料进入废料箱；

之后，机械臂200驱动压盖机轴吸嘴300移动至检测相机的正上方，对压盖机轴吸嘴300的吸附面进行拍摄，检测压盖机轴吸嘴300的吸附面是否存在异物。若存在异物，则机械臂200驱动压盖机轴吸嘴300经过清洁装置400进行清洁；若不存在异物，则机械臂200驱动压盖机轴吸嘴300继续吸附待压盖物料进行压盖。

以上对本实用新型实施方式提供的电路板压盖机进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电路板压盖机，其特征在于，包括：

压盖机主体；

固定连接于所述压盖机主体的机械臂；

固定连接于所述机械臂的压盖机轴吸嘴，所述压盖机轴吸嘴用于吸取待压盖物料，并将待压盖物料压盖于电路板上；以及

清洁装置，所述清洁装置固定设置于所述压盖机主体上，所述清洁装置用于清洁所述压盖机轴吸嘴。

2.根据权利要求1所述的电路板压盖机，其特征在于，所述压盖机主体包括轨道固定部，所述轨道固定部设有第一通孔，所述清洁装置经由穿过所述第一通孔的连接件固定连接于所述轨道固定部。

3.根据权利要求2所述的电路板压盖机，其特征在于，还包括检测相机，所述检测相机用于拍摄所述压盖机轴吸嘴的图像。

4.根据权利要求3所述的电路板压盖机，其特征在于，还包括固定设置于所述轨道固定部的光源，所述光源设置于所述检测相机的上方。

5.根据权利要求4所述的电路板压盖机，其特征在于，所述光源为环形光源。

6.根据权利要求5所述的电路板压盖机，其特征在于，当所述压盖机轴吸嘴移动至所述检测相机正上方时，所述环形光源位于所述检测相机与所述压盖机轴吸嘴之间。

7.根据权利要求3-6任一项所述的电路板压盖机，其特征在于，还包括处理器，所述处理器用于分析所述图像。

8.根据权利要求3-6任一项所述的电路板压盖机，其特征在于，所述检测相机为CCD相机。

9.根据权利要求1-6任一项所述的电路板压盖机，其特征在于，所述清洁装置为毛刷。

10.根据权利要求1-6任一项所述的电路板压盖机，其特征在于，还包括定位相机，所述定位相机固定设置于所述机械臂，所述定位相机用于拍摄待加工电路板。

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