CN215179786U - Pcb板自动检孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种PCB板自动检孔机，包括机架、可自动检测分析的视觉检测系统及扫描台面，机架的顶部由一侧向相对的另一侧依次设有第一工位、第二工位及第三工位，视觉检测系统包括光源及若干相机，若干相机排列成一排，且平行位于机架的第二工位上方，光源平行于若干相机，且位于若干相机与机架之间，扫描台面安装在机架顶部，且可在第一至第三工位之间往复移动，若干相机排列成排的方向与扫描台面平移的方向相垂直。上述实施例用视觉检测系统代替人工肉眼查找钻孔板的钻孔缺陷，由相机自动扫描图像，视觉检测系统自动分析作图像对比，可快速精准地检测出钻孔板上孔直径、孔位置、多孔少孔等缺陷，可极大地降低人工成本，提高检测效率。

Description

PCB板自动检孔机

技术领域

本实用新型实施例涉及利用光学手段检测材料的技术领域，尤其涉及一种PCB板自动检孔机。

背景技术

随着集成电路技术的发展，PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）板的制作要求越来越高，相应地，对PCB板的质量检测要求也越来越高。PCB板上为了制作特定的电路，需要在其表面进行钻孔，如何快速对PCB板上的钻孔进行检测，实现对孔直径、孔位置、多孔、少孔、孔变形等质量问题的及时发现，成为了提高PCB板生产线效率的关键问题。

现有PCB钻孔板检测技术是先针对某款待测钻孔板制作一块标准板，标准板上设有与待测钻孔板的正确孔位一致的孔位。以标准板为模板，将待测钻孔板与标准板上下重合。在标准板下方进行朝上透光比对，再由人工对各个孔位逐一检测，找出待测钻孔板上孔直径、孔位置、多孔、少孔等缺陷。

上述检测技术人工消耗大，检测效率低，不能达到高效检测的目的。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可快速精准地检测出PCB板上钻孔缺陷的PCB板自动检孔机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种PCB板自动检孔机，包括机架、可自动检测分析的视觉检测系统及扫描台面，所述机架的顶部由一侧向相对的另一侧依次设有第一工位、第二工位及第三工位，所述视觉检测系统包括光源及若干相机，所述若干相机排列成一排，且平行位于所述机架的第二工位上方，所述光源平行于所述若干相机，且位于所述若干相机与机架之间，所述扫描台面安装在所述机架顶部，且可在所述第一至第三工位之间往复移动，所述若干相机排列成排的方向与所述扫描台面平移的方向相垂直。

进一步地，所述自动检孔机还包括用于驱动所述扫描台面往复移动的第一驱动机构，所述扫描台面与所述第一驱动机构传动连接。

进一步地，所述机架顶部设有第一滑轨，所述扫描台面可滑动地安装在所述第一滑轨上。

进一步地，所述扫描台面表面开设有若干吸附孔，所述吸附孔与一真空发生装置连通。

进一步地，所述扫描台面上设有用于定位待测钻孔板的定位条，所述定位条为两条相互呈直角设置的直角边。

进一步地，所述扫描台面呈矩形，所述定位条位于所述扫描台面上靠近边缘的位置处。

进一步地，所述自动检孔机还包括用于调节所述若干相机高度的第二驱动机构，所述相机与所述第二驱动机构传动连接。

进一步地，所述若干相机固定于一安装板上，所述安装板与所述第二驱动机构传动连接。

进一步地，所述机架上方设有一安装支架，所述安装支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述机架顶部，所述安装支架上设有垂直于所述机架顶部的第二滑轨，所述安装板可滑动地安装在所述第二滑轨上。

进一步地，所述自动检孔机还包括可将待测钻孔板自动拾取至位于所述第一工位的扫描台面上的上料机械手，以及可将检测后的PCB板从位于所述第三工位的扫描台面上自动取下的下料机械手。

与现有技术相比较，本实用新型实施例用视觉检测系统即机器视觉，代替人工肉眼查找PCB钻孔板的钻孔缺陷，检测时，将待测钻孔板放置在扫描台面上，由相机自动扫描图像，视觉检测系统自动分析作图像对比，从而可快速精准地检测出钻孔板上孔直径、孔位置、多孔少孔等缺陷，可极大地降低人工成本，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体示意图。

图2是图1所示检孔机的俯视示意图。

图3是图1所示检孔机的侧视示意图。

图4是本实用新型另一实施例的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“平行”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，是本实用新型的一较佳实施例，该PCB板自动检孔机包括机架1、可自动检测分析的视觉检测系统及扫描台面2。机架1的顶部由一侧向相对的另一侧依次设有第一工位a1、第二工位a2及第三工位a3。视觉检测系统包括光源3及若干相机4。若干相机4排列成一排，且平行位于机架1的第二工位a2上方。光源3呈长条状，其平行于若干相机4，且位于若干相机4与机架1之间。扫描台面2安装在机架1顶部，且可在第一至第三工位a1-a3之间往复移动，若干光源4排列成排的方向与扫描台面2平移的方向相垂直。

本实用新型实施例用视觉检测系统即机器视觉，代替人工肉眼查找PCB钻孔板的钻孔缺陷，检测时，将待测钻孔板（图中未示出）放置在扫描台面2上，由相机4自动扫描图像，视觉检测系统自动分析作图像对比，从而可快速精准地检测出钻孔板上孔直径、孔位置、多孔少孔等缺陷，可极大地降低人工成本，提高检测效率。

上述相机4采用CCD工业高清相机，光源3采用亮度可调多角度组合的LED，为相机4提供照射光，使相机4可以获取到位于第二工位a2的待测钻孔板的清晰图像。上述视觉检测系统在自动分析作图像对比时，将标准孔的孔层资料转成gerber图，然后将相机4拍取的图像与gerber图进行比对，将不匹配的显示出来。

上述自动检孔机还包括用于驱动扫描台面2往复移动的第一驱动机构（图中未示出），扫描台面2与第一驱动机构传动连接。本实施例中，第一传动机构为直线电机，机架1顶部设有两条相互平行的第一滑轨11，扫描台面2可滑动地安装在第一滑轨11上，并由直线电机驱动平移。

为克服待测钻孔板在扫描台面2平移的过程中发生位移以及待测钻孔板自身发生板翘的问题，扫描台面2表面开设有若干吸附孔21，吸附孔21与一真空发生装置（图中未示出）连通，通过真空发生装置产生负压传到扫描台面2上表面，达到真空吸附的目的，从而确保待测钻孔板板面平整，不会移位。本实施例中，扫描台面2内部有腔体（图中未示出），吸附孔21与腔体相连接，腔体底部具有入口，入口与真空发生装置相连通。此外，扫描台面2上还设有用于定位待测钻孔板的定位条22，定位条22为两条相互呈直角设置的直角边，将待测钻孔板放置在扫描台面2上时，使待测钻孔板的两个相邻边缘抵靠在定位条22内侧。本实施例中，扫描台面2呈矩形，定位条22位于扫描台面2上靠近边缘的位置处。

上述自动检孔机还包括用于调节若干相机4高度的第二驱动机构，相机4与第二驱动机构传动连接。具体地，若干相机4固定于一安装板5上，安装板5与第二驱动机构传动连接。机架1上方设有一安装支架6，安装支架6上设有第二滑轨61，第二滑轨61垂直于机架1顶部，安装板5可滑动地在安装第二滑轨61上。本实施例中，第二驱动机构为传动丝杆。

针对各种不同尺寸的待测钻孔板，上述自动检孔机具有自动对位功能及自动调焦功能，以确保自动扫描过程快速进行。具体地，通过相机4视觉获取待测钻孔板上的两个定位点，从而确认待测钻孔板的位置，视觉检测系统通过获取的位置自动对位取像。检测不同板厚的待测钻孔板时，视觉检测系统通过检测待测钻孔板上表面到相机4的距离确定板厚，通过得到的距离控制第二驱动机构自动调整相机4的检测距离。

上述PCB自动检孔机的工作过程如下：手动将待测钻孔板放置于位于第一工位a1的扫描台面2上，使待测钻孔板的两个相邻边缘抵靠在定位条22内侧；扫描台面2由第一驱动机构驱动，平稳移动经过第二工位a2，在此工位，在待测钻孔板向第三工位a3移动的过程中相机4自动扫描图形；待扫描台面2移动到第三工位a3，此时扫描完成获取图像，完成扫描后，扫描台面2复位，回到第一工位a1处，再手动取走待测钻孔板，视觉检测系统根据资料自动分析对比，查找缺陷。

上述实施例中通过手动方式进行上下料，作为其他的实施方式，也可以自动上下料。如图4所示，是本实用新型的另一实施例，该自动检孔机还包括可将待测钻孔板自动拾取至位于第一工位a1的扫描台面2上的上料机械手7，以及可将检测后的钻孔板从位于第三工位a3的扫描台面2上自动取下的下料机械手8。自动上料可连接产品生产的上一工序，配备产品上料输送线，使产品生产有更高效的响应；自动下料配备产品承接运输车，使产品生产更快速便捷，省时省力。上述上、下料机械手7、8均可采用真空吸附方式实现上、下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板自动检孔机，其特征在于，包括机架、可自动检测分析的视觉检测系统及扫描台面，所述机架的顶部由一侧向相对的另一侧依次设有第一工位、第二工位及第三工位，所述视觉检测系统包括光源及若干相机，所述若干相机排列成一排，且平行位于所述机架的第二工位上方，所述光源平行于所述若干相机，且位于所述若干相机与机架之间，所述扫描台面安装在所述机架顶部，且可在所述第一至第三工位之间往复移动，所述若干相机排列成排的方向与所述扫描台面平移的方向相垂直。

2.如权利要求1所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述自动检孔机还包括用于驱动所述扫描台面往复移动的第一驱动机构，所述扫描台面与所述第一驱动机构传动连接。

3.如权利要求1或2所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述机架顶部设有第一滑轨，所述扫描台面可滑动地安装在所述第一滑轨上。

4.如权利要求1所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述扫描台面表面开设有若干吸附孔，所述吸附孔与一真空发生装置连通。

5.如权利要求1所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述扫描台面上设有用于定位待测钻孔板的定位条，所述定位条为两条相互呈直角设置的直角边。

6.如权利要求5所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述扫描台面呈矩形，所述定位条位于所述扫描台面上靠近边缘的位置处。

7.如权利要求1所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述自动检孔机还包括用于调节所述若干相机高度的第二驱动机构，所述相机与所述第二驱动机构传动连接。

8.如权利要求7所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述若干相机固定于一安装板上，所述安装板与所述第二驱动机构传动连接。

9.如权利要求8所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述机架上方设有一安装支架，所述安装支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述机架顶部，所述安装支架上设有垂直于所述机架顶部的第二滑轨，所述安装板可滑动地安装在所述第二滑轨上。

10.如权利要求1所述的PCB板自动检孔机，其特征在于，所述自动检孔机还包括可将待测钻孔板自动拾取至位于所述第一工位的扫描台面上的上料机械手，以及可将检测后的PCB板从位于所述第三工位的扫描台面上自动取下的下料机械手。

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