CN114527615A - 一种具有平场相机的视觉检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有平场相机的视觉检测机构，包括机架、龙门架、滑动调节件、平场相机以及光源组件，龙门架安装于机架上，滑动调节件安装于龙门架上，平场相机安装于滑动调节件上并被该滑动调节件驱使而沿机架的高度方向运动，光源组件至少有两个，两个光源组件呈相间隔地安装于平场相机上，平场相机位于两个光源组件之间。本发明通过以上结构实现了通过平场相机对机架上的物品进行平面式的图像采集；还可以通过光源组件同时对平场相机两侧进行补光，使得平场相机的图像采集效果更加良好；此外，还通过滑动调节件可以便捷式地调节平场相机与机架的台面之间的距离。

Description

一种具有平场相机的视觉检测机构
技术领域
本发明涉及视觉检测的技术领域，具体涉及一种具有平场相机的视觉检测机构。
背景技术
随着社会的迅速发展，视觉检测装置作为一种可以带体人眼对物体进行精细化检测的设备，其在各种生产活动中逐渐成为必不可少的一部分。
现有的视觉检测装置，基本包括工业相机、转盘以及机架，在实际工作时，将待检测的产品放置于转盘上，然后通过驱使该转盘转动以将待检测产品转动至工业相机的图像采集范围内，最后通过工业相机对该产品进行图像采集后并对其进一步进行分析。然而，这样子的缺点在于：只能针对一些细小的产品进行图像采集，不能对一些宽幅较大的产品进行图像采集；且图像采集时会出现光源不足的情况而导致图像采集的效果不好；光源是固定不动的，不能针对不同的产品需求对光源进行调节。
因此，亟需一种具有平场相机的视觉检测机构来解决上述问题。
发明内容
本项发明是针对现在的技术不足，提供一种具有平场相机的视觉检测机构。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种具有平场相机的视觉检测机构，包括机架、龙门架、滑动调节件、平场相机以及光源组件，所述龙门架安装于所述机架上，所述滑动调节件安装于所述龙门架上，所述平场相机安装于所述滑动调节件上并被该滑动调节件驱使而沿所述机架的高度方向运动，所述光源组件至少有两个，两个所述光源组件呈相间隔地安装于所述平场相机上，所述平场相机位于两个所述光源组件之间。
作进一步改进，所述光源组件包括发光装置、支撑架、导轨以及夹持块，所述支撑架的一端安装于所述平场相机上，所述支撑架的另一端与所述导轨呈可转动地连接，所述夹持块至少有两个，两个所述夹持块均呈可滑动地安装于所述导轨上并共同夹持所述发光装置。
作进一步改进，所述支撑架包括第一杆件、第二杆件、第三杆件以及转动安装座，所述第一杆件的一端安装于所述平场相机上，所述第一杆件的另一端沿所述机架的高度方向延伸并与所述第二杆件连接，所述第二杆件沿所述机架的长度方向延伸，所述转动安装座的一端呈可滑动地安装于所述第二杆件上，所述转动安装座的另一端呈可滑动地安装有所述第三杆件。
作进一步改进，所述平场相机包括安装架、条形图像采集装置以及条形光源，所述条形图像采集装置和所述条形光源均安装于所述安装架上，所述条形光源有两个，两个所述条形光源呈相间隔地布置，所述条形图像采集装置位于两个所述条形光源之间。
作进一步改进，所述滑动调节件包括旋转装置、传动带、螺杆以及滑动座、所述传动带的一端套设于所述旋转装置的输出端，所述传动带的另一端套设于所述螺杆上并驱使该螺杆转动，所述滑动座与所述螺杆呈螺纹连接，所述平场相机安装于所述滑动座上。
作进一步改进，所述具有平场相机的视觉检测机构还包括产品放置台，所述产品放置台安装于所述机架上，且所述产品放置台位于所述龙门架的正下方。
作进一步改进，所述产品放置台包括驱动装置、导向轨以及滑动板，所述驱动装置安装于所述机架上，所述导向轨沿所述机架的长度方向布置，所述滑动板呈可滑动地安装于所述滑动板上，所述驱动装置的输出端与所述滑动板连接。
作进一步改进，所述具有平场相机的视觉检测机构还包括用于防止外界环境干扰检测结果的外罩，所述外罩安装于所述机架上，且所述外罩围出一检测空间，所述龙门架、所述滑动调节件、所述平场相机以及所述光源组件均位于所述检测空间内，所述导向轨的一部分位于所述检测空间内，所述导向轨的另一部分伸出所述检测空间。
本发明的有益效果：本发明的具有平场相机的视觉检测机构，包括机架、龙门架、滑动调节件、平场相机以及光源组件，龙门架安装于机架上，滑动调节件安装于龙门架上，平场相机安装于滑动调节件上并被该滑动调节件驱使而沿机架的高度方向运动，光源组件至少有两个，两个光源组件呈相间隔地安装于平场相机上，平场相机位于两个光源组件之间。本发明在实际工作时，可以通过平场相机对机架上的物品进行平面式的图像采集；还可以通过光源组件同时对平场相机两侧进行补光，使得平场相机的图像采集效果更加良好；此外，还通过滑动调节件可以便捷式地调节平场相机与机架的台面之间的距离。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明的具有平场相机的视觉检测机构的立体结构示意图；
图2为本发明的具有平场相机的视觉检测机构拆除外罩后的立体结构示意图；
图3为本发明的平场相机的结构示意图；
图4为本发明的滑动调节件的立体结构示意图；
图5为本发明的产品放置台的结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图1至图5，本发明的一种具有平场相机的视觉检测机构100，包括机架10、龙门架20、滑动调节件30、平场相机40以及光源组件50，龙门架20安装于机架10上，滑动调节件30安装于龙门架20上，平场相机40安装于滑动调节件30上并被该滑动调节件30驱使而沿机架10的高度方向运动，光源组件50至少有两个，两个光源组件50呈相间隔地安装于平场相机40上，平场相机40位于两个光源组件50之间。
请参考图2，光源组件50包括发光装置51、支撑架52、导轨53以及夹持块54，支撑架52的一端安装于平场相机40上，支撑架52的另一端与导轨53呈可转动地连接，夹持块54至少有两个，两个夹持块54均呈可滑动地安装于导轨53上并共同夹持发光装置51。具体地，支撑架52包括第一杆件521、第二杆件522、第三杆件523以及转动安装座524，第一杆件521的一端安装于平场相机40上，第一杆件521的另一端沿机架10的高度方向延伸并与第二杆件522连接，第二杆件522沿机架10的长度方向延伸，转动安装座524的一端呈可滑动地安装于第二杆件522上，转动安装座524的另一端呈可滑动地安装有第三杆件523。因此可以根据需要将转动安装座524沿第二杆件522滑动从而实现沿机架10的长度方向进行调节，还可以根据需要将第三杆件523相对转动安装座524调节从而调节夹持块54距离机架10的台面的高度，但不限于此。
请参考图3，平场相机40包括安装架41、条形图像采集装置42以及条形光源43，条形图像采集装置42和条形光源43均安装于安装架41上，条形光源43有两个，两个条形光源43呈相间隔地布置，条形图像采集装置42位于两个条形光源43之间；通过该平场相机40的结构可以实现一个平面的图像采集功能，可以有效地提高了图像采集的效率。
请参考图4，滑动调节件30包括旋转装置31、传动带32、螺杆33以及滑动座34、传动带32的一端套设于旋转装置31的输出端，传动带32的另一端套设于螺杆33上并驱使该螺杆33转动，滑动座34与螺杆33呈螺纹连接，平场相机40安装于滑动座34上。故在实际工作时，通过旋转装置31转动从而带动传动带32转动，进而实现螺杆33的转动，由于滑动座34与螺杆33是螺纹连接的，因此可以实现滑动座34的无级别调节，即可以实现平场相机40的精细化高度调节。
请参考图1、图2和图5，具有平场相机的视觉检测机构100还包括产品放置台60，产品放置台60安装于机架10上，且产品放置台60位于龙门架20的正下方。较优的是，产品放置台60包括驱动装置61、导向轨62以及滑动板63，驱动装置61安装于机架10上，导向轨62沿机架10的长度方向布置，滑动板63呈可滑动地安装于滑动板63上，驱动装置61的输出端与滑动板63连接。故在实际的操作时，待检测的产品是被放置于滑动板63的顶面上，然后通过驱动装置61驱使滑动板63滑动，进而实现待检测产品相对龙门架20滑动。
请参考图1，具有平场相机的视觉检测机构100还包括用于防止外界环境干扰检测结果的外罩70，外罩70安装于机架10上，且外罩70围出一检测空间70a，龙门架20、滑动调节件30、平场相机40以及光源组件50均位于检测空间70a内，导向轨62的一部分位于检测空间70a内，导向轨62的另一部分伸出检测空间70a。设置该外罩70的目的是为了在便于操作人员放置待检测产品的同时，还通过外罩70对检测空间70a进行一定的隔离，从而使得所采集到的图像更加精密，可以显示出各种所需的信息。
本发明的有益效果：本发明的具有平场相机的视觉检测机构100，包括机架10、龙门架20、滑动调节件30、平场相机40以及光源组件50，龙门架20安装于机架10上，滑动调节件30安装于龙门架20上，平场相机40安装于滑动调节件30上并被该滑动调节件30驱使而沿机架10的高度方向运动，光源组件50至少有两个，两个光源组件50呈相间隔地安装于平场相机40上，平场相机40位于两个光源组件50之间。本发明在实际工作时，可以通过平场相机40对机架10上的物品进行平面式的图像采集；还可以通过光源组件50同时对平场相机40两侧进行补光，使得平场相机40的图像采集效果更加良好；此外，还通过滑动调节件30可以便捷式地调节平场相机40与机架10的台面之间的距离。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他的具有平场相机的视觉检测机构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：包括机架、龙门架、滑动调节件、平场相机以及光源组件，所述龙门架安装于所述机架上，所述滑动调节件安装于所述龙门架上，所述平场相机安装于所述滑动调节件上并被该滑动调节件驱使而沿所述机架的高度方向运动，所述光源组件至少有两个，两个所述光源组件呈相间隔地安装于所述平场相机上，所述平场相机位于两个所述光源组件之间。
2.根据权利要求1所述的具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：所述光源组件包括发光装置、支撑架、导轨以及夹持块，所述支撑架的一端安装于所述平场相机上，所述支撑架的另一端与所述导轨呈可转动地连接，所述夹持块至少有两个，两个所述夹持块均呈可滑动地安装于所述导轨上并共同夹持所述发光装置。
3.根据权利要求2所述的具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：所述支撑架包括第一杆件、第二杆件、第三杆件以及转动安装座，所述第一杆件的一端安装于所述平场相机上，所述第一杆件的另一端沿所述机架的高度方向延伸并与所述第二杆件连接，所述第二杆件沿所述机架的长度方向延伸，所述转动安装座的一端呈可滑动地安装于所述第二杆件上，所述转动安装座的另一端呈可滑动地安装有所述第三杆件。
4.根据权利要求1所述的具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：所述平场相机包括安装架、条形图像采集装置以及条形光源，所述条形图像采集装置和所述条形光源均安装于所述安装架上，所述条形光源有两个，两个所述条形光源呈相间隔地布置，所述条形图像采集装置位于两个所述条形光源之间。
5.根据权利要求1所述的具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：所述滑动调节件包括旋转装置、传动带、螺杆以及滑动座、所述传动带的一端套设于所述旋转装置的输出端，所述传动带的另一端套设于所述螺杆上并驱使该螺杆转动，所述滑动座与所述螺杆呈螺纹连接，所述平场相机安装于所述滑动座上。
6.根据权利要求1所述的具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：还包括产品放置台，所述产品放置台安装于所述机架上，且所述产品放置台位于所述龙门架的正下方。
7.根据权利要求6所述的具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：所述产品放置台包括驱动装置、导向轨以及滑动板，所述驱动装置安装于所述机架上，所述导向轨沿所述机架的长度方向布置，所述滑动板呈可滑动地安装于所述滑动板上，所述驱动装置的输出端与所述滑动板连接。
8.根据权利要求7所述的具有平场相机的视觉检测机构，其特征在于：还包括用于防止外界环境干扰检测结果的外罩，所述外罩安装于所述机架上，且所述外罩围出一检测空间，所述龙门架、所述滑动调节件、所述平场相机以及所述光源组件均位于所述检测空间内，所述导向轨的一部分位于所述检测空间内，所述导向轨的另一部分伸出所述检测空间。
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