CN108593679A - 一种视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式公开了一种视觉检测设备，包括支撑装置、滑动装置、相机装置、光源装置、第一调节装置和第二调节装置，所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆，所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述水平支撑杆上，所述滑块设于所述滑轨上，所述相机装置和所述光源装置分别设于所述滑块两侧，所述滑动装置用于带动所述相机装置和所述光源装置滑动，所述第一调节装置和所述第二调节装置分别用于控制所述相机装置和所述光源装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。通过上述方式，所述相机装置和所述光源装置可上下运动和左右运动，检测精度更高，而且结构简单，成本低。
Description
技术领域
本发明实施方式涉及视觉检测设备技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备。
背景技术
近年来，随着移动互联网和大数据的到来，二维码被广泛应用于物品包装等各个领域，以二维码信息为载体的产品也越来越多，在二维码的印刷过程中，由于受到机械设备的精度和生产工艺等多方面因素的影响，印刷出来的二维码的表面容易会出现缺陷，而存在缺陷的二维码是无法给扫描出来的，因此需要检测设备对这些喷印出来的二维码进行检测，以便进行下一步的包装等工序。
本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前，二维码的检测方式是视觉检测，而现有技术中的视觉检测设备是由支架、相机和光源组成，光源和相机固定于支架，光源和相机只能单一方向运动，来调节和产品的距离，不方便对不同产品进行检测。
发明内容
为解决上述技术问题，并针对现有技术的不足，本发明实施方式提供一种视觉检测设备，相机装置和光源装置能够多方向运动，实现视觉检测设备可以针对不同产品，调整相机装置和光源与产品的距离和位置，方便对产品进行检测，提高检测精度更高，并且结构简单，成本低。
本发明主要解决的技术问题是提供一种视觉检测设备，其特征在于，包括：支撑装置、滑动装置、相机装置、光源装置、第一调节装置和第二调节装置；
所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆；
所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述水平支撑杆上，所述滑块设于所述滑轨上，并且所述滑块可沿所述滑轨滑动；
所述相机装置和所述光源装置分别设于所述滑块两侧，所述滑动装置用于带动所述相机装置和所述光源装置滑动，所述第一调节装置用于控制所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，所述第二调节装置用于控制所述光源装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
其中，所述第一调节装置包括相机调节螺杆、第一连接板和第二连接板，所述相机装置和所述第一连接板固定，所述第二连接板固定于所述滑块的一侧，所述第一连接板和第二连接板活动连接，所述第一连接板设有第一螺纹孔，所述相机调节螺杆设置于第二连接板，并且所述相机调节螺杆可相对于第二连接板转动，所述相机调节螺杆螺接于所述第一螺纹孔，当所述相机调节螺杆转动时，所述相机调节螺杆可带动所述第一连接板朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
其中，所述第一调节装置还包括第一螺栓，所述第一连接板上设有第一长圆孔，所述第二连接板上设有第一连接孔，所述第一螺栓的一端穿过所述第一长圆孔之后固定于所述第一连接孔，所述第一螺栓可沿所述第一长圆孔滑动。
其中，所述第一调节装置还包括第一调节螺母和第一调节块，所述第一调节块固定于所述第二连接板，所述第一调节螺母设于所述第一调节块上方，并套设于所述相机调节螺杆。
其中，所述第一调节块设有第一U型通孔，所述相机调节螺杆穿过所述第一U型通孔。
其中，所述第二调节装置还包括光源调节螺杆、第三连接板、第四连接板和光源连接杆，所述光源装置和所述第三连接板固定，所述第四连接板和所述光源连接杆固定，所述光源连接杆固定于所述滑块的另一侧，所述第三连接板和第四连接板活动连接，所述第三连接板设有第二螺纹孔，所述光源调节螺杆设置于第三连接板，并且所述光源调节螺杆可相对于第三连接板转动，所述光源调节螺杆螺接于所述第二螺纹孔，当所述光源调节螺杆转动时，所述光源调节螺杆可带动所述第三连接板朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
其中，所述第二调节装置还包括第二螺栓，所述第三连接板上设有第二长圆孔，所述第四连接板上设有第二连接孔，所述第二螺栓的一端穿过所述第二长圆孔之后固定于所述第二连接孔，所述第二螺栓可沿所述第二长圆孔滑动。
其中，所述第二调节装置还包括第二调节螺母和第二调节块，所述第二调节块固定于所述第四连接板，所述第二调节螺母设于所述第二调节块上方，并套设于所述光源调节螺杆。
其中，所述第二调节块设有第二U型通孔，所述光源调节螺杆穿过所述第二U型通孔。
其中，所述水平支撑杆和所述竖直支撑杆为铝型材。
本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式提供一种视觉检测设备，包括支撑装置、滑动装置、相机装置、光源装置、第一调节装置和第二调节装置，所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆，所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述水平支撑杆上，所述滑块设于所述滑轨上，所述滑块可相对所述滑轨滑动，所述相机装置和所述光源装置分别设于所述滑块的两侧，通过调节所述滑块的滑动方向和距离从而调节所述相机装置和所述光源装置相对于所述竖直支撑杆的移动位置，实现所述相机装置和所述光源装置可以在水平方向移动；另外，所述第一调节装置用于控制所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，所述第二调节装置用于控制所述光源装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，实现所述相机装置和所述光源装置可以在垂直方向运动，进而实现视觉检测设备可以针对不同产品，调整相机装置和光源装置与产品的距离和位置，方便对产品进行检测。
附图说明
图1是本发明实施方式的一种视觉检测设备的结构示意图；
图2是本发明实施方式的一种视觉检测设备的局部放大图。
参阅图1至图2，1为一种视觉检测设备，10为支撑装置，20滑动装置，30为相机装置，40为光源装置，50为第一调节装置，60为第二调节装置，101为水平支撑杆，102为竖直支撑杆，201为滑轨，202为滑块，501为第一连接板，502为相机调节螺杆，503为第一调节块，504为相机调节旋钮，505为第一调节螺母，506第二连接板，507为第一螺栓，601为第三连接板，602为第四连接板，603为光源调节螺杆，604为光源调节旋钮，605为光源连接杆，606为第二调节块，607为第二调节螺母，608为第二螺栓。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明的实施方式提供一种视觉检测设备1，包括支撑装置10、滑动装置20、相机装置30、光源装置40、第一调节装置50和第二调节装置60。
请一并参阅图2，所述支撑装置10包括水平支撑杆101和竖直支撑杆102，所述水平支撑杆101和所述竖直支撑杆102相互垂直，所述水平支撑杆101和所述竖直支撑杆102均为方形铝型材，通过三角连接件和螺栓连接固定，在一些实施方式中，所述水平支撑杆101的数量可以为1根，所述竖直支撑杆102的数量可以为2根，2根竖直支撑杆102分别连接水平支撑杆101的两端，2根竖直支撑杆102用于支撑水平支撑杆101。所述水平支撑杆101和所述竖直支撑杆102的连接方式、数量、长度及横截面积等，在本发明的实施例中不作限定。
所述滑动装置20包括滑轨201和滑块202，所述滑轨201设于所述水平支撑杆101上，所述滑轨201和所述水平支撑杆101的连接方式为螺接，所述滑块202设于所述滑轨201上，并且滑轨201平行于水平支撑杆101，所述滑块202可相对于所述滑轨201滑动，所述滑动装置20可以通过气控或电控的方式控制所述滑块202运动。需要说明的是，在本发明的实施方式中，平行于水平支撑杆的滑动为左右运动，相对的，垂直于所述水平支撑杆的滑动为上下运动。
所述相机装置30固定于所述第一调节装置50，所述第一调节装置50固定于所述滑块202的一侧，在一些实施方式，所述相机装置30为工业相机，能将光信号转变为电信号，所述工业相机内设有图像传感器，可进行逐行扫描和图像采集工作。
所述第一调节装置50包括第一连接板501、第二连接板506、相机调节螺杆502、相机调节旋钮504、第一调节块503、第一调节螺母505和第一螺栓507，所述相机装置30固定于所述第一连接板501，所述第一连接板501上设有第一螺纹孔，所述第一连接板501上设有第一长圆孔，所述第二连接板506上设有第一连接孔，所述第一螺栓507穿过所述第一长圆孔固定于所述第一连接孔，而所述第一螺栓507可沿所述第一长圆孔滑动，从而使得第一连接板501和第二连接板506之间可沿第一长圆孔滑动，进而使得所述第一连接板501和所述第二连接板506活动连接，当然，第一连接板501与第二连接板506之间也不限定于上述描述的活动连接的方式，也可以为其它活动连接的结构方式，例如：伸缩式，转动式等等。所述第二连接板506固定于所述滑块202的一侧，所述第一调节块503呈方型，所述第一调节块503和所述第二连接板506螺接固定，所述第一调节块503上设有第一U型通孔，所述相机调节螺杆502穿过所述第一U型通孔，所述第一调节螺母505设于所述第一调节块503上方，所述第一调节螺母505套设于所述相机调节螺杆502，所述第一调节螺母505用于将所述相机调节螺杆502限制于第二连接板506，但是，相机调节螺杆502还可以相对于第二连接板506转动，所述相机调节旋钮504设于所述相机调节螺杆502的另一端，所述相机调节螺杆502的另一端设有与所述第一螺纹孔对应的螺纹，所述相机调节螺杆的另一端穿过第一调节螺母505之后螺接于所述第一螺纹孔，当相机调节螺杆502转动时，所述相机调节螺杆502可带动所述第一连接板501朝远离所述水平支撑杆101的方向或者朝向所述水平支撑杆101的方向运动。
可以理解的是：第一调节装置50不限定于上述描述的结构，也可以采用其它机械结构，只要第一调节装置50实现可带动第一连接板501朝远离所述水平支撑杆101的方向或者朝向所述水平支撑杆101的方向运动即可，例如：伸缩油缸等等。
所述光源装置40固定于所述第二调节装置60，所述第二调节装置60固定于所述滑块202的另一侧，所述光源装置40为条形灯，所述条形灯的数量为2个，所述条形灯用于照明，配合所述相机装置30的图像采集工作，提高检测效率和准确度。需要说明的是，在本发明的实施例中，对所述条形灯的数量不作限定。
所述第二调节装置60包括第三连接板601、第四连接板602、光源连接杆605、光源调节螺杆603、光源调节旋钮604、第二调节块606、第二调节螺母607和第二螺栓608，所述光源装置40固定于所述第三连接板601，所述第三连接板601上设有第二螺纹孔,所述第三连接板601上设有第二长圆孔，所述第四连接板602上设有第二连接孔，所述第二螺栓608穿过所述第二长圆孔固定于所述第二连接孔，而所述第二螺栓608可沿所述第二长圆孔滑动，从而使得第三连接板601和第四连接板602之间可沿第二长圆孔滑动，进而使得所述第三连接板601和所述第四连接板602活动连接，当然，第三连接板601与第四连接板602之间也不限定于上述描述的活动连接的方式，也可以为其它活动连接的结构方式，例如：伸缩式，转动式等等。所述第四连接板602固定于所述光源连接杆605，所述光源连接杆605固定于所述滑块202的另一侧。所述第二调节块606呈方型，所述第二调节块606和所述第四连接板602螺接固定，所述第二调节块606上设有第二U型通孔，所述光源调节螺杆603穿过所述第二U型通孔，所述第二调节螺母607设于所述第二调节块606上方，所述第二调节螺母607套设于所述光源调节螺杆603，所述第二调节螺母607用于将所述光源调节螺杆603限制于第四连接板602，但是，光源调节螺杆603还可以相对于第四连接板602转动，所述光源调节旋钮604设于所述光源调节螺杆603的另一端，所述光源调节螺杆603的另一端设有与所述第二螺纹孔对应的螺纹，所述光源调节螺杆603的另一端穿过第二调节螺母607之后螺接于所述第二螺纹孔，当光源调节螺杆603转动时，所述光源调节螺杆603可带动所述第三连接板601朝远离所述水平支撑杆101的方向或者朝向所述水平支撑杆101的方向运动。
可以理解的是：第二调节装置60不限定于上述描述的结构，也可以采用其它机械结构，只要第二调节装置60实现可带动第三连接板601朝远离所述水平支撑杆101的方向或者朝向所述水平支撑杆101的方向运动即可，例如：伸缩油缸等等。
可选地，所述滑块202运动时，同时带动所述第一调节装置50和所述第二调节装置60左右运动，进而同时带动所述相机装置30和所述光源装置40左右运动，通过调节所述滑块202的运动，调节所述相机装置30和所述光源装置40的左右移动位置，调节所述相机装置30和被测物在左右方向上的距离。
可选地，拧松所述第一螺栓507，顺时针旋转所述相机调节旋钮504，所述第一连接板501向上运动，同时所述相机装置30向上运动，逆时针旋转所述相机调节旋钮504，所述第一连接板501向下运动，同时所述相机装置30向下运动；拧松所述第二螺栓608，顺时针旋转所述光源调节旋钮604，所述第三连接板601向上运动，同时所述光源装置40向上运动，逆时针旋转所述光源调节旋钮604，所述第三连接板601向下运动，同时所述光源装置40向下运动。
在一些实施例中，所述一种视觉检测设备1还设有安装板和三角件，所述安装板固定于所述滑块202上方，所述安装板上设有第一安装孔和第二安装孔，所述三角件上相互垂直的两个面上分别设有第一安装螺纹孔和第二安装螺纹孔，所述第二连接板506上设有第三安装孔，所述光源连接杆605上设有第四安装孔，所述第一安装孔和所述第一安装螺纹孔通过螺栓固定，所述第三安装孔和所述第二安装螺纹孔通过螺栓固定，所述第二安装孔和所述第四安装孔通过螺栓固定。
在本发明实施方式中，区别于现有技术的情况，本发明实施方式提供一种视觉检测设备，包括支撑装置、滑动装置、相机装置、光源装置、第一调节装置和第二调节装置，所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆，所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述水平支撑杆上，所述滑块设于所述滑轨上，所述滑块可相对所述滑轨滑动，所述相机装置和所述光源装置分别设于所述滑块的两侧，通过调节所述滑块的滑动方向和距离从而调节所述相机装置和所述光源装置相对于所述竖直支撑杆的移动位置，实现所述相机装置和所述光源装置可以在水平方向移动；另外，所述第一调节装置用于控制所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，所述第二调节装置用于控制所述光源装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，实现所述相机装置和所述光源装置可以在垂直方向运动，进而实现视觉检测设备可以针对不同产品，调整相机装置和光源装置与产品的距离和位置，方便对产品进行检测。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：支撑装置、滑动装置、相机装置、光源装置、第一调节装置和第二调节装置；
所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆；
所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述水平支撑杆上，所述滑块设于所述滑轨上，并且所述滑块可沿所述滑轨滑动；
所述相机装置和所述光源装置分别设于所述滑块两侧，所述滑动装置用于带动所述相机装置和所述光源装置滑动，所述第一调节装置用于控制所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，所述第二调节装置用于控制所述光源装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一调节装置包括相机调节螺杆、第一连接板和第二连接板，所述相机装置和所述第一连接板固定，所述第二连接板固定于所述滑块的一侧，所述第一连接板和第二连接板活动连接，所述第一连接板设有第一螺纹孔，所述相机调节螺杆设置于第二连接板，并且所述相机调节螺杆可相对于第二连接板转动，所述相机调节螺杆螺接于所述第一螺纹孔，当所述相机调节螺杆转动时，所述相机调节螺杆可带动所述第一连接板朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一调节装置还包括第一螺栓，所述第一连接板上设有第一长圆孔，所述第二连接板上设有第一连接孔，所述第一螺栓的一端穿过所述第一长圆孔之后固定于所述第一连接孔，所述第一螺栓可沿所述第一长圆孔滑动。
4.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一调节装置还包括第一调节螺母和第一调节块，所述第一调节块固定于所述第二连接板，所述第一调节螺母设于所述第一调节块上方，并套设于所述相机调节螺杆。
5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一调节块设有第一U型通孔，所述相机调节螺杆穿过所述第一U型通孔。
6.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二调节装置还包括光源调节螺杆、第三连接板、第四连接板和光源连接杆，所述光源装置和所述第三连接板固定，所述第四连接板和所述光源连接杆固定，所述光源连接杆固定于所述滑块的另一侧，所述第三连接板和第四连接板活动连接，所述第三连接板设有第二螺纹孔，所述光源调节螺杆设置于第三连接板，并且所述光源调节螺杆可相对于第三连接板转动，所述光源调节螺杆螺接于所述第二螺纹孔，当所述光源调节螺杆转动时，所述光源调节螺杆可带动所述第三连接板朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二调节装置还包括第二螺栓，所述第三连接板上设有第二长圆孔，所述第四连接板上设有第二连接孔，所述第二螺栓的一端穿过所述第二长圆孔之后固定于所述第二连接孔，所述第二螺栓可沿所述第二长圆孔滑动。
8.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二调节装置还包括第二调节螺母和第二调节块，所述第二调节块固定于所述第四连接板，所述第二调节螺母设于所述第二调节块上方，并套设于所述光源调节螺杆。
9.根据权利要求8所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二调节块设有第二U型通孔，所述光源调节螺杆穿过所述第二U型通孔。
10.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述水平支撑杆和所述竖直支撑杆为铝型材。
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