CN211876960U - 一种ccd视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD视觉检测设备，包括加工台、机架、CCD视觉仪、调节杆、驱动机构和紧固组件；机架固定安装在加工台上，机架上固定连接有支撑板，支撑板位于加工台上方，调节杆可竖向滑动地安装在支撑板上，调节杆与驱动机构相连，驱动机构用于驱使调节杆竖向滑动；CCD视觉仪位于支撑板下方，CCD视觉仪可转动地安装在调节杆上，CCD视觉仪的转动中心线水平布置；紧固组件设置在调节杆上，紧固组件用于将CCD视觉仪固定在调节杆上；支撑板的下表面还向上凹陷形成有放置槽，放置槽用于容纳CCD视觉仪。本装置可方便调节CCD视觉仪的位置。

Description

一种CCD视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种CCD视觉检测设备。

背景技术

机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等)。

视觉定位技术的优势：定位精度高，定位结果可靠、稳定和定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。视觉定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。

在专利号为CN201720413666.9，申请日为20170419，公开日为20171215的实用新型专利中公开了一种CCD视觉检测设备，其结构包括X轴机架、防护罩、CCD主轴、 CCD视觉仪、固定立臂、加工台面、挡板、底座、电控柜、控制器，所述的防护罩活动连接CCD主轴，所述的CCD主轴与CCD定位仪活动连接，所述的CCD视觉仪左侧设有固定立臂，所述的加工台面设于CCD视觉仪的下方，所述的底座设于挡板的下方，所述的电控柜与底座相连接，所述的控制器与电控柜活动连接，所述的CCD视觉仪包括调节旋钮、套筒、升降导轨、CCD主机、清晰度调节器、摄像头，所述的调节旋钮与套筒活动连接，所述的套筒与升降导轨相连接，所述的升降导轨右侧设有CCD主机，所述的CCD主机与清晰度调节器相连接，所述的清晰度调节器活动连接摄像头。该技术方案中的CCD视觉仪高度位置调整复杂，且不能实现精确的调整。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种CCD视觉检测设备，主要解决现有的CCD视觉检测设备中的CCD 视觉仪的位置不便调整的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种CCD视觉检测设备，包括加工台、机架、CCD 视觉仪、调节杆、驱动机构和紧固组件；所述机架固定安装在所述加工台上，所述机架上固定连接有支撑板，所述支撑板位于所述加工台上方，所述调节杆可竖向滑动地安装在所述支撑板上，所述调节杆与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于驱使所述调节杆竖向滑动；所述CCD视觉仪位于所述支撑板下方，所述CCD视觉仪可转动地安装在所述调节杆上，所述CCD视觉仪的转动中心线水平布置；所述紧固组件设置在所述调节杆上，所述紧固组件用于将所述CCD视觉仪固定在所述调节杆上；所述支撑板的下表面还向上凹陷形成有放置槽，所述放置槽用于容纳所述CCD视觉仪。

进一步地，所述机架上固定安装有示数板，所述示数板上设有刻度，所述示数板上可竖向滑动地安装有指针，所述指针指向所述刻度，所述调节上固定连接有连杆，所述连杆与所述指针固定连接。

进一步地，所述连杆位于所述示数板的远离所述刻度的一侧，所述示数板上开有竖向的导向孔，所述指针的一侧固定连接有销轴，所述销轴穿过所述导向孔与所述连杆固定连接。

进一步地，所述支撑板的上表面向下凹陷形成有安装孔，所述安装孔向下贯穿至所述支撑板的下表面；所述驱动机构包括套筒；所述套筒位于所述支撑板上方并可转动地安装在所述支撑板上，所述套筒的转动中心线竖向布置；所述套筒具有两端敞开的筒腔，所述筒腔与所述安装孔连通；所述调节杆穿过所述套筒和所述安装孔，所述调节杆的至少部分上设有外螺纹，所述筒腔的周壁上设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合。

进一步地，所述安装板中安装有轴承，所述套筒嵌设安装在所述轴承中。

进一步地，所述套筒的外周壁上设有多个转杆，多个所述转杆沿所述套筒的周向间隔分布。

进一步地，所述紧固组件包括螺栓和螺母，所述调节杆上设有第一通孔，所述CCD视觉仪上设有架板，所述架板上设有第二通孔，所述螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔与所述螺母螺纹连接。

进一步地，所述螺栓的头部上设有蝶形的转板。

进一步地，所述架板的远离所述调节杆的一侧固定连接有螺母套，所述螺母嵌设安装在所述螺母套中。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)CCD视觉仪的高度可调：调整时，先转动套筒，由于套筒与调节杆螺纹连接，因此可以使调节杆上下移动，进而可使得CCD视觉仪上下移动；

(2)设置了示数装置，可以精确的调整调节杆移动的距离：调节杆上通过连杆连接有指针，因此指针与调节杆同步移动，可以读取相应的位置数据，以做出更精确的调整；

(3)CCD视觉仪的角度可调：拧松螺栓，便可以转动CCD视觉仪，然后再拧紧螺栓，固定住CCD视觉仪。本实用新型结构简单，使用方便，实用效果突出。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是支撑板部位的示意图；

图3是支撑板的剖视示意图；

图4是CCD调整装置的示意图；

图5是套筒的剖视示意图。

各附图标记如下：

加工台1；机架2；支撑板3；示数板4；调节杆5；套筒6；CCD视觉仪7；放置槽 8；指针9；连杆10；轴承11；螺栓12；螺母套13；转杆14。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选的实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1和图2所示的，一种CCD视觉检测设备，包括加工台1、机架2、CCD视觉仪7、调节杆5、驱动机构和紧固组件。

如图1所示，机架2固定安装在加工台1上，机架2上固定连接有支撑板3，支撑板3位于加工台1上方，调节杆5可竖向滑动地安装在支撑板3上，调节杆5与驱动机构相连，驱动机构用于驱使调节杆5竖向滑动。

具体地，本实施例中，加工台1上放置有待检测的物件，加工台1的后侧设有机架2，机架2的中部固定连接有向前延伸的支撑板3，调节杆5竖向布置，调节杆5和驱动机构安装在支撑板3上，使用时可通过驱动机构驱使调节杆5向上移动或者向下移动。

如图1和图2所示，CCD视觉仪7位于支撑板3下方，CCD视觉仪7可转动地安装在调节杆5上，CCD视觉仪7的转动中心线水平布置；紧固组件设置在调节杆5上，紧固组件用于将CCD视觉仪7固定在调节杆5上；支撑板3的下表面还向上凹陷形成有放置槽8，放置槽8用于容纳CCD视觉仪7。

具体地，本实施例中，由于CCD视觉仪7与调节杆5转动连接，从而可以调节CCD 视觉仪7的角度，当调节至合适位置时，再通过紧固组件以将CCD视觉仪7固定在调节杆5上；此外，还设置了放置槽8，当不需要使用CCD视觉仪7时，可使CCD视觉仪7向上移动，再反转CCD视觉仪7至水平状态，从而可将CCD视觉仪7隐藏在放置槽8中，防止CCD视觉仪7被破坏。

本装置的工作原理如下：CCD视觉仪7上设有CCD图像传感器，CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，本装置中的CCD视觉仪7的高度和角度可调，从而可根据实际工作过程灵活的调整，当需要调整高度时，通过驱动机构驱使调节杆5上下移动，CCD视觉仪7便会随着调节杆5上下移动，当需要调整角度时，翻转CCD视觉仪 7再用紧固组件固定即可，当不需要使用CCD视觉仪7时，可将CCD视觉仪7隐藏在放置槽8中。

如图3所示，机架2上固定安装有示数板4，示数板4上设有刻度，示数板4上可竖向滑动地安装有指针9，指针9指向刻度，调节杆5上固定连接有连杆10，连杆10 与指针9固定连接。由此在调整调节杆5的高度时，指针9也会随着调节杆5的移动而移动，因此可以清楚的知道CCD视觉仪7移动的距离，从而便于更精确的调整CCD视觉仪7的位置。

具体地，连杆10位于示数板4的远离刻度的一侧(例如示数板4的左侧)，示数板 4上开有竖向的导向孔，指针9的一侧(例如指针9的左侧)固定连接有销轴，销轴穿过导向孔与连杆10固定连接，由此结构简单。

如图4和图5所示，支撑板3的上表面向下凹陷形成有安装孔，安装孔向下贯穿至支撑板3的下表面；驱动机构包括套筒6；套筒6位于支撑板3上方并可转动地安装在支撑板3上，套筒6的转动中心线竖向布置；套筒6具有两端敞开的筒腔，筒腔与安装孔连通；调节杆5穿过套筒6和安装孔，调节杆5的至少部分上设有外螺纹，筒腔的周壁上设有内螺纹，内螺纹与外螺纹螺纹配合，由此通过转动套筒6便可实现调节杆5的上下移动，结构简单，便于实现，而且螺纹连接具有自锁性，一旦松开套筒6后，调节杆5无法轻易移动。

如图4所示，安装板中安装有轴承11，套筒6嵌设安装在轴承11中，由此可实现套筒6与安装板的转动连接。

为了方便转动套筒6，如图4所示，套筒6的外周壁上设有多个转杆14，多个转杆 14沿套筒6的周向间隔分布。

如图4所示，紧固组件包括螺栓12和螺母，调节杆5上设有第一通孔，CCD视觉仪上设有架板，架板上设有第二通孔，螺栓12穿过第一通孔和第二通孔与螺母螺纹连接，由此结构简单，便于实现。

为了便于转动螺栓12，螺栓12的头部上设有蝶形的转板，从而不需要使用扳手之类的工具，手动即可转动螺栓12。

此外，架板的远离调节杆5的一侧固定连接有螺母套13，螺母嵌设安装在螺母套13中，由此在调整过程中，不会造成螺母丢失的现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种CCD视觉检测设备，其特征在于，包括加工台、机架、CCD视觉仪、调节杆、驱动机构和紧固组件；

所述机架固定安装在所述加工台上，所述机架上固定连接有支撑板，所述支撑板位于所述加工台上方，所述调节杆可竖向滑动地安装在所述支撑板上，所述调节杆与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于驱使所述调节杆竖向滑动；

所述CCD视觉仪位于所述支撑板下方，所述CCD视觉仪可转动地安装在所述调节杆上，所述CCD视觉仪的转动中心线水平布置；所述紧固组件设置在所述调节杆上，所述紧固组件用于将所述CCD视觉仪固定在所述调节杆上；

所述支撑板的下表面还向上凹陷形成有放置槽，所述放置槽用于容纳所述CCD视觉仪。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述机架上固定安装有示数板，所述示数板上设有刻度，所述示数板上可竖向滑动地安装有指针，所述指针指向所述刻度，所述调节上固定连接有连杆，所述连杆与所述指针固定连接。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述连杆位于所述示数板的远离所述刻度的一侧，所述示数板上开有竖向的导向孔，所述指针的一侧固定连接有销轴，所述销轴穿过所述导向孔与所述连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述支撑板的上表面向下凹陷形成有安装孔，所述安装孔向下贯穿至所述支撑板的下表面；

所述驱动机构包括套筒；所述套筒位于所述支撑板上方并可转动地安装在所述支撑板上，所述套筒的转动中心线竖向布置；所述套筒具有两端敞开的筒腔，所述筒腔与所述安装孔连通；

所述调节杆穿过所述套筒和所述安装孔，所述调节杆的至少部分上设有外螺纹，所述筒腔的周壁上设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述安装孔中安装有轴承，所述套筒嵌设安装在所述轴承中。

6.根据权利要求4所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述套筒的外周壁上设有多个转杆，多个所述转杆沿所述套筒的周向间隔分布。

7.根据权利要求1所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述紧固组件包括螺栓和螺母，所述调节杆上设有第一通孔，所述CCD视觉仪上设有架板，所述架板上设有第二通孔，所述螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔与所述螺母螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述螺栓的头部上设有蝶形的转板。

9.根据权利要求7所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述架板的远离所述调节杆的一侧固定连接有螺母套，所述螺母嵌设安装在所述螺母套中。

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