CN206248556U - 一种高精度视觉成像机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度视觉成像机构，包括相机固定板，相机固定板两端部上设有一组开口，开口内设有导柱，导柱两端分别连接固定支架；相机固定板一面部设有相机固定背板，所述相机固定背板上设有成像单元，相机固定板另一面部设有调节单元。本实用新型所述的高精度视觉成像机构结构简单、合理，使用方便，通过调节单元调整成像单元，作为可以做直线位移的视觉成像机构，它可以满足被测量产品不移动，成像单元移动来进行测量，移动测量时仍可以保持高精度不变，并可以实现线成像，扩大成像视野。同时通过移动成像单元，而不移动待检测产品，测量精度高，测量数据波动小，测量准确度和稳定性高。

Description

一种高精度视觉成像机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件技术领域，具特别涉及一种高精度视觉成像机构。

背景技术

在消费电子行业激烈竞争中，电子元器件越来越趋向于轻量化，微小型，使得电子元器件的检测要求提高。由于针对高精度电子元件常采用成像分析与检测，包含对柔性电路板（FPC）产品开路、短路、电容、电阻、电感及开关等原件测试。因此，关于成像分析与检测工具的要求也在不断提高。

现有技术中，普遍采用的检测方法是直接采用显微镜或工业相机进行检测。虽然，这两种方式都可以做到高精度检测，但是其为点成像，成像视野小。当被检测产品面积大于显微镜或工业相机视野范围时，只有移动被检测产品才能进行检测。由于移动了被检测产品，该操作会造成成像效果欠佳，测量数据波动大等缺点，导致检测的准确性和稳定性难以保证。此外，现有技术的成像工具自身机构稳定性差，需要与机台配套使用，并且互换性差，针对不同机台，可更换性也欠佳。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上问题，本实用新型的目的是提供一种高精度视觉成像机构，该高精度视觉成像机构结构简单、合理，使用方便，可以实现线成像，扩大成像视野，并保证成像检测的高精度和高稳定性，解决现有技术中需要移动待测产品造成成像、测量数据波动大等缺点。

技术方案：一种高精度视觉成像机构，包括相机固定板，相机固定板两端部上设有一组开口，开口内设有导柱，导柱两端分别连接固定支架；相机固定板一面部设有相机固定背板，所述相机固定背板上设有成像单元，相机固定板另一面部设有调节单元。本实用新型所述的高精度视觉成像机构结构简单、合理，使用方便，通过调节单元调整成像单元，作为可以做直线位移的视觉成像机构，它可以满足被测量产品不移动，成像单元移动来进行测量，移动测量时仍可以保持高精度不变，并可以实现线成像，扩大成像视野。同时通过移动成像单元，而不移动待检测产品，保证了测量精度高，测量数据波动小，测量准确度和稳定性高。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述成像单元包括相机，所述相机上设有镜头。可以依据待测产品不同，可以更换镜头，调整相机物距以实现不同产品的测量，应用广泛。并且，采用200w像素工业相机做成像分析，测量精度高。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述成像单元还包括相机固定板，所述相机固定板将所述相机固定于相机固定背板上。通过相机固定板将相机固定于相机固定背板上，可以保证相机的稳定性，不需要与机台配套使用，同时保证成像检测分析的高精度。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述调节单元包括手柄旋钮、驱动轴和轴承座，所述轴承座分别设于两固定支架上，所述轴承座上分别设有手柄旋钮和驱动轴，所述手柄旋钮和驱动轴之间还设有同步带，带固定板将一侧同步带固定在相机固定板上。调节单元的结构合理，可以稳定调节成像单元，通过转动手柄旋钮就可以实现相机在横向的直线移动，并且相机固定背板带动相机做直线运动，同时成像分析与测量也可以同步进行。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述相机固定板顶部还设有一组角码，所述角码上设有光源支架，所述光源支架上设有光源。L形的角码和光源支架，结构合理，刚性好，承载性好。通过设置光源，可以调整光亮强度，可以保证成像的结果的高精度，保证检测的稳定性和准确性。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述角码上设有弧形孔，所述光源支架上设有定位柱，所述定位柱设于弧形孔内，并可沿弧形孔活动。方便光源支架在角码上的运动，从而实现光源的位置变化，调整光亮的角度。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述光源上设有光源调节杆。通过光源调节杆可以方便条件光源的位置和方向，调整光亮的角度。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述相机底部还设有相机焦距调整器。相机焦距调整器对相机物距进行调整，使得成像清晰，保证检测的高精度和高准确度。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述开口内还设有直线轴承，所述导柱设于直线轴承内。直线轴承配合导柱使用，以最小的摩擦阻力实现相机固定板在导柱上的水平横向移动，稳定性好，并且使用寿命长。还能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，保证成像单元的稳定成像和检测。

进一步的，上述的高精度视觉成像机构，所述固定支架远离相机固定板一侧还设有张紧器，所述张紧器通过调节螺栓固定在固定支架上。通过调整调节螺栓可以带动固定支架左右移动，从而来调整同步带的张紧程度，从而保证高精度视觉成像机构的平稳运动，并且保证整个机构的稳定性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的高精度视觉成像机构，结构简单、合理，应用方便，性能稳定，传统点成像工具相比较，成像视野大，测量精度高，测量数据波动小，测量准确度和稳定性高，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型所述高精度视觉成像机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述高精度视觉成像机构另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述高精度视觉成像机构另一角度的立体结构示意图。

图中：1相机固定板、2导柱、3固定支架、4相机固定背板、5成像单元、51相机、52镜头、53相机固定板、54相机焦距调整器、6调节单元、61手柄旋钮、62驱动轴、63轴承座、64同步带、65带固定板、7角码、8光源支架、9光源、91光源调节杆、10直线轴承、11张紧器、12调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1-3的高精度视觉成像机构，包括相机固定板1，相机固定板1两端部上设有一组开口，所述开口内设有直线轴承10，而直线轴承10内还设有导柱2。导柱2两端分别连接固定支架3，所述固定支架3远离相机固定板1一侧还设有张紧器11，所述张紧器11通过调节螺栓12固定在固定支架3上。此外，相机固定板1一面部设有相机固定背板4，所述相机固定背板4上设有成像单元5，相机固定板1另一面部设有调节单元6。

其中，所述成像单元5包括相机51、镜头52和相机固定板53，其中，所述相机51上设有镜头52，并且相机固定板53将所述相机51固定于相机固定背板4上。另，所述相机51底部还设有相机焦距调整器54。

此外，所述调节单元6包括手柄旋钮61、驱动轴62和轴承座63，所述轴承座63分别设于两固定支架3上，所述轴承座63上分别设有手柄旋钮61和驱动轴62，所述手柄旋钮61和驱动轴62之间还设有同步带64，带固定板65将一侧同步带64固定在相机固定板1上。

进一步的，所述相机固定板1顶部还设有一组角码7，所述角码7上设有光源支架8，其中，所述角码7上设有弧形孔，所述光源支架8上设有定位柱，所述定位柱设于弧形孔内，并可沿弧形孔活动。所述光源支架8上设有光源9，并且，所述光源9上设有光源调节杆91。

工作时，基于以上的结构基础，调整相机焦距调整器54，对相机51物距进行调整，使得成像清晰，测量数据达到高精度。顺时针旋转手柄旋钮61使得相机51移动至初始位置，上述过程中，同步带64沿着手柄旋钮61和驱动轴62之间运动，从而带动相机固定板1随着移动，进一步通过相机固定背板4带动相机51做直线运动。再逆时针旋转手柄61，如上述过程，相机51从初始位置向反方向做直线运动，成像分析与测量也可以同步进行，直至移动到另一端为止。然后再旋转手柄旋钮61使得相机51返回到初始位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度视觉成像机构，其特征在于：包括相机固定板（1），相机固定板（1）两端部上设有一组开口，开口内设有导柱（2），导柱（2）两端分别连接固定支架（3）；相机固定板（1）一面部设有相机固定背板（4），所述相机固定背板（4）上设有成像单元（5），相机固定板（1）另一面部设有调节单元（6）。

2.根据权利要求1所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述成像单元（5）包括相机（51），所述相机（51）上设有镜头（52）。

3.根据权利要求2所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述成像单元（5）还包括相机固定板（53），所述相机固定板（53）将所述相机（51）固定于相机固定背板（4）上。

4.根据权利要求1所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述调节单元（6）包括手柄旋钮（61）、驱动轴（62）和轴承座（63），所述轴承座（63）分别设于两固定支架（3）上，所述轴承座（63）上分别设有手柄旋钮（61）和驱动轴（62），所述手柄旋钮（61）和驱动轴（62）之间还设有同步带（64），带固定板（65）将一侧同步带（64）固定在相机固定板（1）上。

5.根据权利要求2或3所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述相机固定板（1）顶部还设有一组角码（7），所述角码（7）上设有光源支架（8），所述光源支架（8）上设有光源（9）。

6.根据权利要求5所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述角码（7）上设有弧形孔，所述光源支架（8）上设有定位柱，所述定位柱设于弧形孔内，并可沿弧形孔活动。

7.根据权利要求5所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述光源（9）上设有光源调节杆（91）。

8.根据权利要求3所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述相机（51）底部还设有相机焦距调整器（54）。

9.根据权利要求1所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述开口内还设有直线轴承（10），所述导柱（2）设于直线轴承（10）内。

10.根据权利要求1所述的高精度视觉成像机构，其特征在于：所述固定支架（3）远离相机固定板（1）一侧还设有张紧器（11），所述张紧器（11）通过调节螺栓（12）固定在固定支架（3）上。