CN109870451A - 一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，由CCD相机、镜头、CCD相机支架、三角铁架、梯形槽支撑杆、马克笔、马克笔套装盒、固定板、支撑台底座、加厚传送带、智能控制系统、半圆形固定板、滚筒支架、圆柱滚子轴承、滚筒、柱状步进电机、柱状步进电机支架及各种型号的螺栓、螺杆和螺母组成。检测装置下的加厚传送带有安装固定板的通孔，加厚传送带通过由连接柱状步进电机的圆柱滚筒带动，梯形槽支撑杆搭建起的支架上固定有进行图像采集的CCD相机和镜头，装置的智能控制系统会处理采集到的图像，来智能判断马克笔套装颜色排列顺序。本发明能够节省劳动力，提高生产效率和保证马克笔套装的生产质量。

Description

一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置

技术领域

本发明提供了一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，属于自动检测技术领域。

背景技术

随着我国社会经济水平的不断提高，人们的审美标准也越来越高，为满足人们的需求，越来越多的人开始从事美术创作工作，许多家庭从小也开始培养孩子对美术的兴趣，马克笔作为进行绘画和艺术创作的重要工具，深受美术工作者和孩子们的喜爱，在现代的一些大品牌的马克笔生产商，一般生产的整套马克笔成品都是按照颜色的不同，从深色到亮色的顺序进行排列，以方便消费者特别是美术初学者的使用，由于相邻马克笔的颜色变化程度较弱，所以对马克笔套装颜色排列顺序的检测是一项比较费时费力的工作。结合先进的图像识别技术和自动化技术的智能马克笔套装颜色排列顺序检测装置，能够提高检测的效率和检测效果的准确性，不仅降低了劳动力成本，而且提高了马克笔生产商的智能制造水平，保证产品质量，增强自身在行业的竞争力。

发明内容

针对马克笔套装颜色排列顺序在人工检测的状况下效率低、劳动量大问题，本发明的目的是设计出一种智能马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，提高企业的生产效率和产品质量，结合先进的图像处理技术和自动控制技术来实现马克笔套装颜色排列顺序的自动检测，并对检测装置的整体硬件结构进行了详细的说明，以方便该装置的进一步推广。

为实现上述目的，本发明提供了一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置的整体结构设计。由CCD相机、镜头、CCD相机支架、三角铁架、梯形槽支撑杆、马克笔、马克笔套装盒、固定板、支撑台底座、加厚传送带、智能控制系统、半圆形固定板、滚筒支架、圆柱滚子轴承、滚筒、柱状步进电机、柱状步进电机支架及各种型号的螺栓、螺杆和螺母组成。

根据上面所述的一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置下半部分主要为马克笔套装的传动部分，马克笔套装的传递方式为带传动，传送带为一种加厚的传送带，装置支撑台底座与加厚传送带之间不能接触需要留有2到3厘米左右的空隙，加厚传送带在使用过程中需要与滚筒的表面充分接触，确保传动效果的稳定，柱状步进电机先与滚筒连接，然后间接带动加厚传送带转动。

一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，传送带在工作过程中，为提高摄像机采集到的图像的质量，需要使加厚传送带两侧的支架高度一致，确保传送带在传动过程中工作面为水平面。

利用半圆形固定板对步进电机进行固定，防止电机在工作时外壳发生转动，滚筒支架与圆柱滚子轴承之间为过盈配合。

一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，CCD相机支架固定在梯形槽支撑杆的中间位置，支架上半部分结构具有一定的前倾角，防止镜头采集到的图像中有支架遮挡造成的盲区。支撑台底座位于加厚传送带的中间位置，梯形槽支撑杆支架位于支撑台的一侧，CCD相机的镜头处在加厚传送带的中间位置，固定板通过螺杆固定在加厚传送带的中间位置，梯形槽支撑杆之间和梯形槽支撑杆与支撑台底座之间用三角铁架通过螺栓螺母进行连接。

一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，加厚传送带的速度较慢，工作时为匀速传动，相邻两个固定板之间相隔350mm左右，摄像机在马克笔套装进入镜头视野开始进行图像采集，智能控制系统在短时间内对图像进行分析，并根据检测结果控制两个步进电机的运动状态，若检测出马克笔套装中的马克笔颜色排列顺序错误，则使两个柱状步进电机停止转动，并语音播报检测结果。

本发明使用的一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置的有效收益是：通过利用简单的机械零件搭建起的检测装置结构简单，易于安装和拆卸，检测装置的智能控制系统采用了先进的图像处理技术和自动控制技术，装置在运作过程中不需要过多的人工参与，能够很好的应用于企业的实际生产过程中。

附图说明

附图1是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置的总体结构图；

附图2是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置的硬件结构爆炸图；

附图3是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置CCD相机和镜头的固定支架结构图；

附图4是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置固定板的结构图；

附图5是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置半圆形固定板结构图；

附图6是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置滚筒支架结构图；

附图7是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置柱状步进电机支架结构图；

附图8是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置三角铁架结构图；

附图9是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置梯形槽支撑杆截面图；

附图10是一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置智能控制系统框图。

附图中：1-CCD相机，2-镜头，3-CCD相机支架，4-三角铁架，5-梯形槽支撑杆，6-马克笔，7-马克笔套装盒，8-固定板，9-支撑台底座，10-加厚传送带，11-智能控制系统，12-M3十字螺栓，13-M8六角螺栓，14-M12内六角螺栓，15-半圆形固定板，16-滚筒支架，17-圆柱滚子轴承，18-滚筒，19-柱状步进电机，20-柱状步进电机支架，21-M8螺杆，22-M10通孔，23-M8螺母，24-M3通孔，25-M8通孔，26-M8通孔，27-M12通孔，28-M45通孔，29-M12通孔，30-M8长通孔，31-梯形槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参见附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10所示的实施例中，一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，由CCD相机1、镜头2、CCD相机支架3、三角铁架4、梯形槽支撑杆5、马克笔6、马克笔套装盒7、固定板8、支撑台底座9、加厚传送带10、智能控制系统11、半圆形固定板15、滚筒支架16、圆柱滚子轴承17、滚筒18、柱状步进电机19、柱状步进电机支架20及各种型号的螺栓、螺杆和螺母组成。

附图1中，CCD相机1与镜头2连接，利用附图3中CCD相机支架3的M8通孔25，由M8六角螺栓13和M8螺母23通过附图9中的梯形槽31固定在梯形槽支撑杆5上，三角铁架4用于连接三根梯形槽支撑杆5，并将连接好的梯形槽支撑杆5支架固定在支撑台底座9的一侧，支撑台底座位9于加厚传送带10工作面的下方的中间位置，马克笔套装盒7通过附图4中的M8通孔26由M8螺杆21固定在固定板8上，加厚传送带10的前后两端分别有滚筒18，且两侧分别有支架作支撑。

附图2中，4个M3十字螺栓12穿过附图3中的M3通孔24连接CCD相机1和CCD相机支架3，用两组M8六角螺栓13和M8螺母23通过附图9中的梯形槽31，穿过三角铁架4中附图8的M8长通孔30，来连接两根梯形槽支撑杆5，利用M12内六角螺栓14穿过附图3中的M12通孔27和附图7中的M12通孔29，将半圆形固定板15与柱状步进电机支架20进行连接，用于柱状步进电机19的固定和加厚传送带10的支撑，柱状步进电机19与滚筒18连接，滚筒18另一侧与圆柱滚子轴承17连接，圆柱滚子轴承17再通过附图6中的M45通孔28与滚筒支架16连接，不同马克笔6根据颜色顺序排列在马克笔套装盒7内，利用M8螺杆21通过M10通孔22将固定板8固定在加厚传送带10上。

附图3中，CCD相机支架3应固定在梯形槽支撑杆5的中间位置，使CCD相机1的镜头2位于加厚传送带10中间位置的正上方。

附图4中，固定板8在加厚传送带10的中间位置，固定板8为左右和上下的对称结构。

附图5中，半圆形固定板15的圆弧结构的半径应该略大于柱状步进电机19的半径。

附图6中，圆柱滚子轴承17与滚筒支架16通过M45通孔28连接关系是过盈配合。

附图7中，柱状步进电机支架19和滚筒支架16的高度应一致，保证加厚传送带10工作平面为水平面。

附图10中，CCD相机1采集到的图像，智能控制系统11会先提取图像中的信息并与正确的马克笔套装盒7检测信息做比对，判断马克笔套装盒7上面的马克笔6颜色排列顺序的准确性，发生错误时会控制柱状步进电机19停止转动，并通过语音控制模块播报检测结果。

Claims (6)

1.一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，其特征在于：包括由CCD相机、镜头、CCD相机支架、三角铁架、梯形槽支撑杆、马克笔、马克笔套装盒、固定板、支撑台底座、加厚传送带、智能控制系统、半圆形固定板、滚筒支架、圆柱滚子轴承、滚筒、柱状步进电机、柱状步进电机支架及各种型号的螺栓、螺杆和螺母组成，所述加厚传送带的速度较慢，传动状态为匀速，相邻两个固定板之间相隔350mm左右，摄像机在马克笔套装盒进入镜头视野开始进行图像采集，智能控制系统会在短时间内对图像进行分析，并根据检测结果智能控制两个柱状步进电机电机的运动状态，且语音播报检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，其特征是：所述加厚传送带两侧的支架高度一致，传送带在传动过程中工作面为水平面，滚筒支架与圆柱滚子轴承之间为过盈配合，柱状步进电机支架与半圆形固定板对步进电机的夹紧状态下，电机在工作时电机外壳不发生转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，其特征是：所述支撑台底座位于加厚传送带的中间位置，梯形槽支撑杆搭建的支架位于支撑台底座的一侧，CCD相机的镜头位于加厚传送带的中间位置的正上方。

4.根据权利要求1或2所述的一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，其特征是：所述CCD相机支架固定在梯形槽支撑杆的中间位置，支架上半部分结构具有一定的前倾角。

5.根据权利要求1或2所述的一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，其特征是：所述固定板通过螺杆固定在加厚传送带的中间位置，梯形槽支撑杆之间和梯形槽支撑杆与支撑台底座之间用三角铁架通过螺栓螺母进行连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，其特征是：所述支撑台底座与加厚传送带之间留有2到3厘米左右的空隙，所述加厚传送带在使用过程中与滚筒的表面充分接触，所述柱状步进电机通过与滚筒连接间接带动加厚传送带转动。