CN204256083U - 排线颜色顺序视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
一种根据颜色来检测排线顺序的排线颜色顺序视觉检测机。包括嵌入式工控机1、工业相机2、LED光源3、夹具4、排线颜色顺序处理软件；该排线颜色顺序视觉检测机通过工控机的控制，用工业相机可以对不同的排线拍照取图，通过视觉软件处理，判断排线的线序NG和OK；排线颜色顺序视觉检测机的视觉软件简单易操作，可以添加几百种产品型号，可自动检测也可以手动检测，单双排线均可以检测，线束颜色种类不限，不仅安全智能，效率高，而且LED光源可以根据排线改变亮度，提高了排线颜色顺序视觉检测机的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种根据颜色来检测排线顺序的视觉检测机。
背景技术
目前，现有的排线顺序检测都是用大量的人眼检测以及用固定导电的插头检测。两种方式需要大量的人力投入，效率低下，成本大，造成资源浪费；而且用人眼检测，很容易出现视觉疲劳，造成误检，错检，不能形成高效的流水线形式；用通电的方式检测端子排线合格的方式太耗时，耗材，不灵活，实用性大大降低。
发明内容
为了克服现有人工检测的不足以及通电检测的不足，本实用提供一种新型的排线颜色顺序自动检测机。该自动视觉检测机不仅安全智能，效率高，而且适用于各种单双排线检测，适应性，实用性很强。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
一种用来检测排线颜色顺序的视觉检测机，包括一嵌入式工控机、一机器视觉系统、一排线颜色顺序检测机台；所述嵌入式工控机用来处理采集到的图片，以及控制信号输入输出；所述机器视觉系统包括一工业相机、一LED光源、一排线颜色顺序处理软件，用来采集排线图片数据传送给工控机里的图像处理软件进行处理；所述排线颜色顺序检测机台是排线颜色顺序视觉检测机的整体框架，嵌入式工控机、机器视觉系统都安装在框架里。
本实用新型的有益效果是，可自动检测也可以手动检测，单双排线均可以检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型视觉检测机主要结构图。
图2 是本实用新型视觉软件处理流程图。
图1中标号说明:1嵌入式工控机 2工业相机 3LED光源 4夹具。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型包括嵌入式工控机1，用于处理采集到的图片，以及控制信号输入输出；工业相机2用于采集排线图片并传输给工控机；LED光源3，用于采集图片时提供光照；夹具4，用于固定采集图片的区域，上面安装有接触式开关用于手动检测。
当视觉检测机启动后，在软件里面选好产品型号即可开始检测，有手动和自动检测两种方式；手动检测时，需要把产品接触到夹具4上的接触开关，自动检测只需放在夹具4上，工业相机2 接收到信号进行采集图片，再传输给工控机1；视觉软件在线处理，根据结果数据进行分料，NG会发出警报，显示排线上错误的位置；LED光源3可以根据不同排线进行亮度调节，双排排线第一次检测后只需在夹具上翻转再次检测即可。
请参阅图2，本实用新型视觉软件处理流程图，在检测前，需要在视觉软件里设置产品型号，规格，OK模版，LED光源亮度，保存后，再选择是自动检测或是手动检测模式；参数设置好后，就可以进行检测，下次检测前只需选择产品型号就可以开始检测，图像采集后，软件进行模板定位，模板匹配算法，进行NG、OK判断；OK机台面板上绿灯亮起，NG红灯亮起发出警报，在软件界面上显示排线错误区域。
Claims (4)
1.一种排线颜色顺序视觉检测机，根据颜色来检测排线顺序的视觉检测机，其特征在于:
所述的排线颜色顺序视觉检测机包括:一台嵌入式工控机、一套机器视觉系统、一台排线颜色顺序检测机台、一个夹具；
所述的嵌入式工控机，将采集的排线图片进行处理，和控制信号的输入输出。
2.根据权利要求1所述的排线颜色顺序视觉检测机，其特征是：所述的机器视觉系统包括一个工业相机、LED光源、视觉处理软件；所述的排线颜色顺序检测机台，是排线颜色顺序视觉检测机的整体框架；所述的夹具，用于限定图像采集区域以及安装手动检测的接触式开关。
3.根据权利要求1所述的排线颜色顺序视觉检测机，其特征是：可自动检测也可以手动检测，自动检测只需放在夹具上，手动需要接触夹具上的接触开关。
4.根据权利要求1所述的排线颜色顺序视觉检测机，其特征是：单双排线均可以检测，双排线检测一面后，只需翻转排线就可以进行另一面检测。
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2014
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