CN205436342U - 一种连续快速处理物流分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续快速处理物流分拣系统,包括传动辊、红外传感器、扫描装置和故障检测装置,所述传动辊上安装有电机,所述传动辊外部安装有传送带,所述传动辊下部安装有支架,所述传送带一侧安装有机械手,所述传送带另一侧安装有货架,所述红外传感器输出端、扫描装置输出端和故障检测装置输出端均与单片机输入端电性连接,所述单片机输出端分别与机械手输入端、指示灯模块输入端和故障报警模块输入端电性连接。本实用新型,充分利用物流分拣系统各部分的分拣能力,大大提高分拣处理速度及分拣效率,并可有效地降低误拣率,提高分拣的自动化程度,满足大批量快速分拣处理物流的需要,应用前景较广。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣用设备技术领域,具体为一种连续快速处理物流分拣系统。
背景技术
目前市场上使用的物流分拣系统,如条烟分拣系统等虽然是通过计算机控制实现货品的分拣,但基本上只能进行单张配送单的货品处理:分拣输送带连通各货品分拣工位,在分拣输送带上,当从第一个工位到最后一个工位的分拣人员分拣完一张配送单的货品后,才能进行下一张配送单的货品分拣,亦即在整条分拣线上,所有工位的分拣人员只能同时处理同一张配送单货品的分拣,这样如果某一工位的货品较多,处理速度较慢就会使其它工位处于空闲状态从而影响其它工位的分拣效率;所以这种处理系统的整体分拣能力不够强,分拣效率亦不够高,不能适用于多单同时快速处理的高效率模式,因而不能满足大批量快速分拣处理物流的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种连续快速处理物流分拣系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种连续快速处理物流分拣系统,包括传动辊、红外传感器、扫描装置和故障检测装置,所述传动辊上安装有电机,所述传动辊外部安装有传送带,所述传动辊下部安装有支架,所述传送带一侧安装有机械手,所述传送带另一侧安装有货架,所述红外传感器输出端、扫描装置输出端和故障检测装置输出端均与单片机输入端电性连接,所述单片机输出端分别与机械手输入端、指示灯模块输入端和故障报警模块输入端电性连接。
优选的,所述指示灯模块包括报警指示灯和运行指示灯,且报警指示灯和运行指示灯均位于货架右侧。
优选的,所述货架内部设置有放置槽,所述各个放置槽上设置有标识码。
优选的,所述传送带上端设置有货物。
优选的,所述红外传感器和扫描装置均安装在机械手上部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型能够远距离捕捉并识别货物,通过货物对应的物流信息把物件自动分类到对应的放置槽上,能连续、大批量地分拣中小型货物,分拣效率提高,大大减少人工分拣工作量,充分利用物流分拣系统各部分的分拣能力,大大提高分拣处理速度及分拣效率,并可有效地降低误拣率,提高分拣的自动化程度,满足大批量快速分拣处理物流的需要,应用前景较广。
附图说明
图1为本实用新型一种连续快速处理物流分拣系统的结构示意图;
图2为本实用新型一种连续快速处理物流分拣系统的原理结构示意图;
图中:1-货架;2-标识码;3-放置槽;4-货物;5-传送带;6-传动辊;7-电机;8-支架;9-机械手;10-报警指示灯;11-运行指示灯;12-红外传感器;13-扫描装置;14-故障检测装置;15-单片机;16-悬故障报警模块;17-指示灯模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供的一种实施例:一种连续快速处理物流分拣系统,包括传动辊6、红外传感器12、扫描装置13和故障检测装置14,传动辊6上安装有电机7,传动辊6外部安装有传送带5,传动辊6下部安装有支架8,传送带5一侧安装有机械手9,传送带5另一侧安装有货架1,红外传感器12输出端、扫描装置13输出端和故障检测装置14输出端均与单片机15输入端电性连接,单片机15输出端分别与机械手9输入端、指示灯模块17输入端和故障报警模块16输入端电性连接,指示灯模块17包括报警指示灯10和运行指示灯11,且报警指示灯10和运行指示灯11均位于货架1右侧,货架1内部设置有放置槽3,各个放置槽3上设置有标识码2,传送带5上端设置有货物4,红外传感器12和扫描装置13均安装在机械手9上部。
具体使用方式:本实用新型工作中,接通电源,按下启动开关,系统进入启动状态,运行指示灯11亮,系统启动后,货物4开始在传输带5上运行,当各扫描装置13检测扫描货物4后,系统根据货物4对应的区域,控制机械手9将货物4放在对应的放置槽3上,当故障检测装置14检测系统出现故障时,报警模块报警和报警指示灯12亮。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种连续快速处理物流分拣系统,其特征在于:包括传动辊(6)、红外传感器(12)、扫描装置(13)和故障检测装置(14),所述传动辊(6)上安装有电机(7),所述传动辊(6)外部安装有传送带(5),所述传动辊(6)下部安装有支架(8),所述传送带(5)一侧安装有机械手(9),所述传送带(5)另一侧安装有货架(1),所述红外传感器(12)输出端、扫描装置(13)输出端和故障检测装置(14)输出端均与单片机(15)输入端电性连接,所述单片机(15)输出端分别与机械手(9)输入端、指示灯模块(17)输入端和故障报警模块(16)输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续快速处理物流分拣系统,其特征在于:所述指示灯模块(17)包括报警指示灯(10)和运行指示灯(11),且报警指示灯(10)和运行指示灯(11)均位于货架(1)右侧。
3.根据权利要求1所述的一种连续快速处理物流分拣系统,其特征在于:所述货架(1)内部设置有放置槽(3),所述各个放置槽(3)上设置有标识码(2)。
4.根据权利要求1所述的一种连续快速处理物流分拣系统,其特征在于:所述传送带(5)上端设置有货物(4)。
5.根据权利要求1所述的一种连续快速处理物流分拣系统,其特征在于:所述红外传感器(12)和扫描装置(13)均安装在机械手(9)上部。
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CN109414730A (zh) * | 2017-09-29 | 2019-03-01 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 基于机器人的自动分拣方法、系统及机器人、存储装置 |
CN110525946A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-12-03 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 货物分拣方法、装置和系统 |
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