CN214516069U - 一种物料检测装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料检测装置及生产设备，包括待测流水线，所述待测流水线上设置有定位机构，所述定位机构包括横向挡条、横向推动器和纵向推动器，所述横向挡条沿所述输送带的宽度方向设置，并固定安装于所述传输框架上，所述横向推动器、所述纵向推动器分别位于所述输送带的上方；所述输送带上输送的待测物料被所述横向挡条挡停后，所述横向推动器沿所述输送带的宽度方向、所述纵向推动器沿所述输送带的输送方向配合推动所述待测物料至取料位置。本申请提供的物料检测装置及生产设备，能够精确感应来料，并且取料时物料的定位精度较好，使得取料位置相一致，大大提高了检测装置的工作效率，具有较强的实用性。

Description

一种物料检测装置及生产设备

技术领域

本申请涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种物料检测装置及生产设备。

背景技术

目前，伴随着社会的发展，人工成本的提高，产品的制造成本越来越高，产品的盈利空间也被逐渐压缩。因此，对现有产品的生产技术提出了更高的要求，产品的生产制造也越来越需要向自动化智能化转型。自动化生产不仅可以大幅度降低操作者的劳动强度，还可以提高生产效率和产品质量，同时提高制造系统响应市场变化的能力，进而提升企业的市场竞争力。

自动化流水线具有运输能力大、效率高、工作可靠、操作简单、便于实现自动化控制等优势，在制造企业中起着举足轻重的作用。

目前，现在很多工厂都在大量使用流水线生产，很多产品都需要在流水线上作业，然而，现有技术中流水线在检测产品时，不能精确感应来料，取料时定位精度较差，不但影响了整体检测装置的检测效率，也耗费了较长的时间。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种物料检测装置及生产设备，能够精确感应来料，并且取料时物料的定位精度较好，使得取料位置相一致，大大提高了检测装置的工作效率，具有较强的实用性。

本实用新型采用如下技术方案实现：

第一方面，本申请提供一种物料检测装置，包括待测流水线，所述待测流水线上设置有定位机构，所述定位机构包括横向挡条、横向推动器和纵向推动器，所述横向挡条沿所述输送带的宽度方向设置，并固定安装于所述传输框架上，所述横向推动器、所述纵向推动器分别位于所述输送带的上方；所述输送带上输送的待测物料被所述横向挡条挡停后，所述横向推动器沿所述输送带的宽度方向、所述纵向推动器沿所述输送带的输送方向配合推动所述待测物料至取料位置。

根据本申请提供的物料检测装置，包括待测流水线，该待测流水线包括传输框架和输送带，其中输送带转动连接于传输框架上；在对位于待测输送带上的待测物料进行检测时，通常需要将待测物料从输送带上抓取走，然后放置在另外设置的功能测试设备上检测，因而为了保证待测物料被抓取时每次抓取的位置一致，待测流水线上设置有定位机构，该定位机构包括有横向挡条、横向推动器和纵向推动器，其中横向挡条沿输送带的宽度方向设置，并固定安装于传输框架上，横向推动器、纵向推动器分别位于输送带的上方；当输送带上输送的待测物料被横向挡条挡停后，横向推动器沿输送带的宽度方向推动待测物料，纵向推动器沿输送带的输送方向推动待测物料，二者相配合使得待测物料到达取料位置，也即抓取位置。

本申请的检测装置，通过在待测流水线上设置横向挡条、横向推动器和纵向推动器组成定位机构，待测物料被横向挡条挡停后，再通过横向推动器沿输送带的宽度方向推动待测物料，并配合纵向推动器沿输送带的输送方向推动待测物料，使得待测物料更精准的到达取料位置，便于后续抓取待测物料时取料位置相一致，也避免了抓取不到待测物料或者待测物料的抓取位置不一致给抓取装置造成的干扰，提高了待测物料的检测效率，节省了人力、时间等，大大提高了物料检测装置的实用性。

在一种可能的设计中，所述横向推动器包括横向定位气缸和横向推板，所述横向定位气缸带动所述横向推板沿所述输送带的宽度方向推动所述待测物料。

具体的，横向推板固定连接于横向定位气缸的横向输出杆上，通过该横向输出杆带动横向推板沿输送带的宽度方向推动待测物料。

此外，横向推板在推动待测物结束后，横向输出杆会带动横向推板复位回到起始位置。

在一种可能的设计中，所述纵向推动器包括纵向定位气缸、升降气缸和纵向推板，所述升降气缸带动所述纵向推板靠近或者远离所述输送带；所述纵向定位气缸带动所述升降气缸、所述纵向推板沿所述输送方向推动所述待测物料。

具体的，升降气缸的升降输出杆固定连接于纵向推板上，通过升降输出杆带动纵向推板靠近或者远离输送带；纵向定位气缸的纵向输出杆固定连接于升降气缸的缸体上，通过纵向输出杆带动升降气缸、纵向推板沿输送方向推动待测物料。

此外，纵向推板在推动待测物料结束后，纵向输出杆会带动纵向推板复位回到起始位置。

在一种可能的设计中，所述定位机构还包括竖向挡条，所述竖向挡条与所述横向推板相对设置。

在这里，竖向挡条与横向推板可以分别设置在输送带相对的两侧。

在横向推板的相对面设置竖向挡条，可以使得横向推动器沿所述输送方向的垂直方向、纵向推动器沿所述输送方向配合推动待测物料时，待测物料能够快速到达取料位置，也可以防止横向推板在推动待物物料时将其推落出输送带。

在一种可能的设计中，所述传输框架上间隔设置有多个到位检测器，所述到位检测器检测所述输送带上是否有所述待测物料和/或所述待测物料是否位于所述取料位置。

本申请实施例中，到位检测器可以为对射式光电传感器。在其他实施例中，到位检测器还可以为光纤感应器或者其他类型的接近开关等，本申请对于到位检测器的类型、数量不作限定。

在一种可能的设计中，所述输送带的两侧对称设置有导向板，所述导向板包括并列设置的方形导板和弧形导板，所述弧形导板呈半圆弧形，所述待测物料自所述弧形导板形成的开口输入并从所述方形导板形成的开口输出，以引导所述待测物料在所述输送带上居中输送。

由于两个弧形导板形成的开口宽度大于两个方形导板形成的开口宽度，可以在最大程度上使得待测物料能够进入开口，避免了待测物料由于导向板的开口过小，不能顺畅地进入到开口中，也提升了导向板的引导效率。

在一种可能的设计中，所述纵向推动器还包括气缸安装座，所述气缸安装座包括垂直设置的横向调整板和竖向调整板，所述横向调整板、所述竖向调整板上分别开设有多个调节孔，通过所述调节孔，调节所述纵向定位气缸固定于所述横向调整板上的位置和/或所述横向调整板固定于所述竖向调整板上的位置。

在这里，通过设置多个调节孔，可以将纵向定位气缸灵活的固定于横向调整板上的不同位置，也可以灵活的调整横向调整板固定于竖向调整板上的位置，即可以同时灵活调整纵向推板沿输送方向推动待测物料的前后范围，从而能够根据不同类型的待测物料来设置纵向推动器的位置，以满足流水线不同的检测需求，也进一步提高了检测装置的通用性、实用性等。

在一种可能的设计中，所述传输框架的两端分别平行安装有主动轴和从动轴，所述输送带套接于所述主动轴与所述从动轴上，所述主动轴转动连接有驱动器，所述驱动器驱动所述主动轴转动以带动所述输送带同向转动。

本申请中，驱动器设置在输送带一侧下方并可以用来控制输送带的移动速度。

在一种可能的设计中，所述检测装置还包括与所述待测流水线并行设置的良品流水线，所述良品流水线用于输出良品。

良品流水线可以在完成对待测物料的所有检测后用来输出良品或合格品，以实现对待测物料的分拣、分类等。

在这里，从待测流水线上被抓取走的待检测物料，通过测试设备检测合格后，可以通过取料设备放置于良品流水线上。

另一方面，本申请还提供了一种生产设备，包括相互配合作用的自动取料装置、检测机和前述第一方面中任一项所述的物料检测装置。

物料检测装置自所述检测机的一端穿入延伸至所述检测机内，并从所述检测机的另一端穿出，所述自动取料装置固定安装于所述检测机内部或外部。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的物料检测装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的传输框架的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的A处的局部放大图；

图4为本申请实施例中提供的生产设备的结构示意图。

附图标记：10、待测流水线；20、良品流水线；30、传输框架；31、横向挡条；32、竖向挡条；33、到位检测器；34、主动轴；35、从动轴；36、驱动器；37、第一支撑架；38、第二支撑架；40、输送带；41、横向推动器；42、纵向推动器；43、待测物料；44、导向板；50、自动取料装置；60、检测机； 361、保护罩；371、脚垫；411、横向定位气缸；412、横向推板；413、定位调整板；421、纵向定位气缸；422、升降气缸；423、纵向推板；424、横向调整板425、竖向调整板；426、调节孔；427、连接板；428、第二固定板；429、纵向输出杆；430、第一固定板；441、方形导板；442、弧形导板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A/或B，可以表示：单独存在 A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

第一方面，本申请首先提供一种物料检测装置，该检测装置可以应用于电子设备上，用于对电子设备的功能、性能等进行自动化检测，分拣出合格品和不合格品。例如对电子设备进行状态测试，测试项有SD(secure digital memory card)卡测试、SIM(subscriber identity module)卡测试、按键测试等；对电子设备进行传感器测试，测试项有距离传感器、指纹测试、光线传感器等；对电子设备进行信号测试，测试项有蓝牙、NFC(near field communication，近场通信)、WIFI(wireless fidelity)等，从而可以使得出厂后的电子设备质量得到较好保障。该电子设备可以是智能手机、电视、平板电脑等电子设备。此外，该检测装置还可以广泛应用于食品或其他需要检测的物料上，本申请对此不做限定。

图1为本申请实施例中提供的物料检测装置的整体结构示意图。图2为本申请实施例中提供的传输框架的结构示意图。

如图1所示，本申请的检测装置包括待测流水线10，该待测流水线10包括传输框架30和输送带40，输送带40转动连接于所述传输框架30上。

具体地，如图2所示，传输框架30的两端分别平行安装有主动轴34和从动轴35，输送带40套接于主动轴34与从动轴35上，主动轴34转动连接有驱动器36，驱动器36驱动主动轴34转动以带动输送带40同向转动。

本申请中，驱动器36设置在输送带40一侧下方并可以用来控制输送带40 的移动速度。

本申请实施例中，驱动器36可以为电机，例如步进电机或者伺服电机等。在其他实施例中，驱动器36也可以为其他驱动装置，本申请对此不作限定。

可选地，如图1所述，主动轴34可以通过传送带与驱动器36转动连接。为了更好的保证主动轴34、驱动器36可以正常运转，避免主动轴34和/或驱动器36被不小心误碰、误撞等影响流水线正常工作，避免危险事故的发生，可以在主动轴34、驱动器36和传送带的外侧设置保护罩361，并且也能够防尘。

如图1所示，待测流水线10上设置有定位机构，该定位机构包括横向挡条 31、横向推动器41和纵向推动器42。

其中，横向挡条31沿输送带40的宽度方向设置，并固定安装于传输框架 30上，跨接传输框架30的两侧；横向推动器41、纵向推动器42分别位于输送带40的输送面上方。输送带40上输送的待测物料43流过纵向推动器43并被横向挡条31挡停后，横向推动器41沿输送带40的宽度方向、纵向推动器42 沿输送带40的输送方向，二者相配合推动待测物料43至取料位置。

在这里，输送带40的宽度方向与输送带40的输送方向相垂直。

本申请中，为了使得待测物料43可以在输送带40上顺畅、快速的流动，可以将输送带40的输送面设为经过抛光打磨的光滑面，这样在输送带40输送的过程中，可以使待测物料43能够更顺滑地上料到输送带40上，并能够沿着输送带40顺畅流动，提高了输送带40的输送效率，也能够避免细小突刺对待测物料43的划伤，对待测物料43能够提供较好的保护作用，很好的避免了输送带43的输送面存在突刺对待测物料43造成破坏的情况发生。

此外，也可以将输送带40的输送面设为磨砂面，可以使得待测物料43在在输送带40上稳定的流动，防止从输送带40上掉落或者滑落等。

本申请中，为了保护待测物料43，以及延长输送带40的使用寿命，输送带40可以具有耐腐蚀、防静电等特点。

可选的，输送带40的制成材质可以为橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，本申请对此不作限定。

应理解，输送带40上可以依次流动多个待测物料43，以提高输送带40的输送能力。例如，输送带40上流动的待测物料为4个。

同时，为了保证待测物料43在输送带40上流动时防止从输送带40上掉落或滑落，输送带40可以设置合适的宽度。

例如，输送带的宽度不低于150毫米。

本申请的检测装置，通过在待测流水线上设置横向挡条、横向推动器和纵向推动器组成定位机构，待测物料被横向挡条挡停后，再通过横向推动器沿输送带的宽度方向推动待测物料，并配合纵向推动器沿输送带的输送方向推动待测物料，使得待测物料更精准的到达取料位置，便于后续抓取待测物料时取料位置相一致，也避免了抓取不到待测物料或者待测物料的抓取位置不一致给抓取装置造成的干扰，提高了待测物料的检测效率，节省了人力、时间等，大大提高了物料检测装置的实用性。

图3为本申请实施例中提供的A处的局部放大图。

可选的，如图1、图2和图3所示，横向推动器41包括横向定位气缸411 和横向推板412，横向定位气缸411带动横向推板412沿输送带40的宽度方向推动待测物料43。

具体的，横向推板412固定连接于横向定位气缸411的横向输出杆(图中未示出)上，通过该横向输出杆带动横向推板412沿输送带40的宽度方向推动待测物料43。

此外，横向推板412在推动待测物料43结束后，横向输出杆会带动横向推板412复位回到起始位置。可选的，如图3所示，横向推板412可以为L型推板，横向推板412靠近输送带40的底部宽度可以大于远离输送带40的顶部宽度，使得横向推板412在推动待测物料43时，能够在一个较大的范围内推动待测物料43，并且也能够增大与待测物料43的接触面积，从而可以更精准的推动待测物料43。

同时，L型推板也可以节省材料，减轻横向推板412的重量，从而横向输出杆可以更省力、快捷的带动横向推板412沿所述输送方向的垂直方向进行往返运动。

在这里，横向推板412也可以为整块长形板，底部宽度与顶部宽度保持一致，本申请对于横向推板412的形状不作限定。

可选的，如图3所示，横向定位气缸411可以通过定位调整板413固定安装于横向挡条31上。

可选的，如图1-图3所示，横向挡条31上可以开设多个调节孔426，通过不同位置的调节孔426，可以将定位调整板413灵活固定于横向挡条31上的不同位置，进而可以灵活调整横向推动器41在输送面上的位置，也即可以同时灵活调整横向推板412沿垂直于输送方向推动待测物料43的左右范围，提高了横向推动器41的通用性。

同时，也可以在定位调整板413上开设多个调节孔426，灵活调整横向定位气缸411固定于定位调整板413上的位置。

此外，当该检测装置检测其他类型的待测物料43时，待测物料43的尺寸可能存在差异，通过调整横向推动器41在输送面上的位置，可以使得该检测装置同样能够适用于其他类型的待测物料，极大的提升了本申请检测装置的通用性。

可选的，如图1-图3所示，纵向推动器42包括纵向定位气缸421、升降气缸422和纵向推板423，升降气缸422带动纵向推板423靠近或者远离输送带 40；纵向定位气缸421带动升降气缸422、纵向推板423沿输送方向推动待测物料43。

具体的，如图3所示，升降气缸422的升降输出杆(图中未示出)固定连接于纵向推板423上，通过升降输出杆带动纵向推板423靠近或者远离输送带 40；纵向定位气缸421的纵向输出杆429固定连接于升降气缸422的缸体上，通过纵向输出杆429带动升降气缸422、纵向推板423沿输送方向推动待测物料43。

此外，纵向推板423在推动待测物料43结束后，纵向输出杆429会带动纵向推板423复位回到起始位置。

本申请中，由于纵向定位气缸421与输送带40的输送面之间存在一定的高度差，可以在纵向定位气缸421与纵向推板423之间设置升降气缸422，通过升降气缸442远离输送带40向上运动，可以使得输送的待测物料43能够从升降气缸442的下方顺畅流过并到达后面的工段；通过升降气缸442靠近输送带 40向下运动并带动纵向推板423向下靠近输送带40运动时，可以使得纵向推板423能够精准的推到位于输送面上的待测物料43。

在这里，升降气缸422垂直设置于纵向定位气缸421与纵向推板423所在的平面，并分别与纵向定位气缸421和纵向推板423相连接。

具体的，升降气缸422的升降输出杆上固定连接有第一固定块430，纵向推板423固定安装于第一固定块430的侧壁上，从而升降输出杆可以带动纵向推板423靠近或者远离输送带40上下运动；

纵向定位气缸421的纵向输出杆429上固定连接有第二固定块428，升降气缸422通过连接板427与第二固定块428固定连接，即可以实现升降气缸422 与纵向定位气缸421两者之间固定连接。

应理解，横向推板412、纵向推板423分别与待测物料43的接触面设置为光滑面，以避免横向推板412、纵向推板423在推动待测物料43时损坏待测物料43。

可选的，如图2、图3所示，纵向推动器42还包括气缸安装座，气缸安装座包括垂直设置的横向调整板424和竖向调整板425，横向调整板424、竖向调整板425上也分别开设有多个调节孔426，通过调节孔426，调节纵向定位气缸 421固定于横向调整板424上的位置和/或横向调整板424固定于竖向调整板425 上的位置。

在这里，通过设置多个调节孔426，可以将纵向定位气缸421灵活的固定于横向调整板424上的不同位置，也可以灵活的调整横向调整板424固定于竖向调整板425上的位置，即可以同时灵活调整纵向推板423沿输送方向推动待测物料43的前后范围，从而能够根据不同类型的待测物料43来设置纵向推动器的位置，以满足流水线不同的检测需求，也进一步提高了检测装置的通用性、实用性等。

应理解，通过横向挡条31、定位调整板423、横向调整板424和竖向调整板425调节位置时，可以根据实际需求同时调整，也可以分开单独调整，本申请对此并不作限定。

可选的，如图1-图3所示，定位机构还包括竖向挡条32，竖向挡条32与横向推板412相对设置。

在这里，竖向挡条32与横向推板412可以分别设置在输送带40相对的两侧。在横向推板412的相对面设置竖向挡条32，可以使得横向推动器41沿所述输送方向的垂直方向、纵向推动器42沿所述输送方向配合推动待测物料43 时，待测物料43能够快速到达取料位置，也可以防止横向推板412在推动待物物料43时将其推落出输送带40。

本申请中，竖向挡条32可以设置在横向挡条31的前面，并固定连接于所述横向挡条31上。此外，竖向挡条32也可以直接固定设置于传输框架上，本申请对此不作限定。

本申请中，竖向挡条32可以具有缺口，从而可以减轻竖向挡条32的重量，使得待测物料43在碰触竖向挡条32时两者之间的力度有限，避免待测物料43 受到竖向挡条32较大的反向作用力而受损。同时，也可以节省材料，经济实用。在其他实施例中，竖向挡条32也可以为没有缺口的完整板，本申请对此不作限定。

可选的，如图1-图3所示，传输框架30上间隔设置有多个到位检测器33，到位检测器33可以用来检测进料时输送带40上是否有待测物料43，也可以检测待测物料43是否位于取料位置。

本申请实施例中，到位检测器33可以为对射式光电传感器。在其他实施例中，到位检测器还可以为光纤感应器或者其他类型的接近开关等，本申请对于到位检测器33的类型、数量不作限定。

可选的，本申请的检测装置还包括控制器，控制器分别与驱动器36、横向定位气缸411、纵向定位气缸421、升降气缸422和到位检测器33电连接。

具体的，当待测物料43从输送带40的进料端流入到输送带40上时，位于上料端的到位检测器33可以检测到输送带40上有待测物料43，到位检测器33 将此检测信号传输给控制器，等待待测物料43被横向挡条31挡停后，控制器分别控制横向定位气缸411、纵向定位气缸421执行推动操作，控制升降气缸 422执行升降操作，配合推动待测物料43到达取料位置；之后设置于取料位置处的到位检测器33检测到该取料位置上有待测物料43时，将此检测信息传送给控制器，控制器再控制取料设备从取料位置上抓取走待测物料43。

可选的，控制器可以为微控制单元(microcontrollerunit，MCU)。

可选的，如图1-图3所示，输送带40的两侧对称设置有导向板44，导向板44包括并列设置的方形导板441和弧形导板442，弧形导板442呈半圆弧形，待测物料43自弧形导板442形成的开口输入并从方形导板441形成的开口输出，以引导待测物料43在输送带40上居中输送。

在这里，导向板44包括并列设置的方形导板441和弧形导板442，弧形导板442呈半圆弧形，其中弧形导板442的一端靠近输送带40的进料端，另一端设置有方形导板441，待测物料43自弧形导板442形成的开口输入并从方形导板441形成的开口输出，可以引导待测物料43在输送带40上居中输送。

由于两个弧形导板442形成的开口宽度大于两个方形导板441形成的开口宽度，可以在最大程度上使得待测物料43能够进入开口，避免了待测物料43 由于导向板44的开口过小，不能顺畅地进入到开口中，也提升了导向板44的引导效率。

可选的，如图1、图2所示，本申请的检测装置还包括与待测流水线10并行设置的良品流水线20，良品流水线20可以在完成对待测物料43的所有检测后用来输出良品或合格品，以实现对待测物料43的分拣、分类等。

在这里，从待测流水线10上被抓取走的待检测物料43，通过测试设备检测合格后，可以通过取料设备放置于良品流水线上。

图4为本申请实施例中提供的生产设备的结构示意图。

第二方面，本申请还提供了一种生产设备，如图4所示，包括前述第一方面中物料检测装置、自动取料装置50和检测机60。

前述的物料检测装置自检测机60的一端穿入延伸至检测机60内，并从检测机60的另一端穿出，自动取料装置50可以固定安装于检测机60内部或者外部。

可选的，如图4所示，自动取料装置50可以为四轴或六轴的机械手臂或者其他类型的取料设备等，本申请对此不作限定。

可选的，如图1、图4所示，传输框架30还包括有第一支撑架37和第二支撑架38，第一支撑架37支撑、固定位于检测机60外部的传输框架30，第二支撑架38支撑、固定位于检测机60内部的传输框架30。

可选的，如图1、图4所示，第一支撑架37的底部可以设置有脚垫371，使得第一支撑架37可以稳固的支撑在地面上。

可选的，如图4所示，检测机60的顶部设置有风机61和信号指示灯62。

其中，风机61可以用来过滤、净化生产设备的环境空气，使得生产设备的各个部件能够具有较好的防尘保护。

例如该风机可以为FFU风机，也可以为其他类型的空气净化机等，本申请对于风机61的类型不作限定。

信号指示灯62可以用于提示生产设备的运行状态、使用状态中的一种或者多种。

例如，红色可以指示生产设备出现故障，绿色可以指示生产设备正常运行，橙色用来指示生产设备某部件出现轻微问题，以作警告。

可选的，如图4所示，检测机60位于流水线的下方设置有维修室63，维修室63内布局有生产设备所需的各种控制元件及线路。

可选的，本申请的生产设备还可以设置有无线通信模块，该无线通信模块与控制器电连接。通过无线通信模块可以实现生产设备与其他设备之间建立通信连接。

可选的，无线通信模块可以包括蓝牙、ZigBee、Wi-Fi、UWB(ultra wide band，超宽带)、NFC(near field communication，近场通信)或者红外通信中的一种或者多种。

应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料检测装置，其特征在于，包括待测流水线(10)，所述待测流水线(10)包括传输框架(30)和输送带(40)，所述输送带(40)转动连接于所述传输框架(30)上；

所述待测流水线(10)上设置有定位机构，所述定位机构包括横向挡条(31)、横向推动器(41)和纵向推动器(42)，所述横向挡条(31)沿所述输送带(40)的宽度方向设置，并固定安装于所述传输框架(30)上，所述横向推动器(41)、所述纵向推动器(42)分别位于所述输送带(40)的上方；

所述输送带(40)上输送的待测物料(43)被所述横向挡条(31)挡停后，所述横向推动器(41)沿所述输送带(40)的宽度方向、所述纵向推动器(42)沿所述输送带(40)的输送方向配合推动所述待测物料(43)至取料位置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述横向推动器(41)包括横向定位气缸(411)和横向推板(412)，所述横向定位气缸(411)带动所述横向推板(412)沿所述输送带(40)的宽度方向推动所述待测物料(43)。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述纵向推动器(42)包括纵向定位气缸(421)、升降气缸(422)和纵向推板(423)，所述升降气缸(422)带动所述纵向推板(423)靠近或者远离所述输送带(40)；所述纵向定位气缸(421)带动所述升降气缸(422)、所述纵向推板(423)沿所述输送方向推动所述待测物料(43)。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括竖向挡条(32)，所述竖向挡条(32)与所述横向推板(412)相对设置。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的检测装置，其特征在于，所述传输框架(30)上间隔设置有多个到位检测器(33)，所述到位检测器(33)检测所述输送带(40)上是否有所述待测物料(43)和/或所述待测物料(43)是否位于所述取料位置。

6.根据权利要求1-4任一项中所述的检测装置，其特征在于，所述输送带(40)的两侧对称设置有导向板(44)，所述导向板(44)包括并列设置的方形导板(441)和弧形导板(442)，所述弧形导板(442)呈半圆弧形，所述待测物料(43)自所述弧形导板(442)形成的开口输入并从所述方形导板(441)形成的开口输出，以引导所述待测物料(43)在所述输送带(40)上居中输送。

7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述纵向推动器(42) 还包括气缸安装座，所述气缸安装座包括垂直设置的横向调整板(424)和竖向调整板(425)，所述横向调整板(424)、所述竖向调整板(425)上分别开设有多个调节孔(426)，通过所述调节孔(426)，调节所述纵向定位气缸(421)固定于所述横向调整板(424)上的位置和/或所述横向调整板(424)固定于所述竖向调整板(425)上的位置。

8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述传输框架(30)的两端分别平行安装有主动轴(34)和从动轴(35)，所述输送带(40)套接于所述主动轴(34)与所述从动轴(35)上，所述主动轴(34)转动连接有驱动器(36)，所述驱动器(36)驱动所述主动轴(34)转动以带动所述输送带(40)同向转动。

9.根据权利要求1-4任一项中所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述待测流水线(10)并行设置的良品流水线(20)，所述良品流水线用于输出良品。

10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的物料检测装置、自动取料装置(50)和检测机(60)。

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