CN113770034A - 一种基于电子标签的物料分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于电子标签的物料分拣系统，包括底板，底板的上表面设置有输送带，且位于输送带的进料端设置有标签识别机构，且输送带的前侧分别设置有排料导槽和若干个分拣导槽，输送带的后侧与排料导槽和分拣导槽对应的位置均设置有分拣机构，且位于中间部位的分拣机构的上端设置有监控摄像头，在物料出现分拣错误时，位于分拣导槽和排料导槽处的检验机构对标签信息进行识别检验则可将分拣错误的物料挑选出来避免物料分类错误，同时通过设置的分拣机构在对对应分类处的物料进行阻拦的同时将物料推向分拣导槽或排料导槽处，在保证物料不会漏拣的同时避免出现卡料的情况，保证分拣的稳定性。

Description

一种基于电子标签的物料分拣系统
技术领域
本发明涉及物料分拣系统技术领域，具体为一种基于电子标签的物料分拣系统。
背景技术
物料自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，在现有的物料分拣中为了更好的节省人力和提高效率一种基于电子标签的物料分拣系统被人们广泛的使用。
本发明的申请人发现现有的分拣系统在对物料进行分拣时容易出现一些物料没有及时的分拣而跟随输送带流走，而一些通过阻拦和导料的分拣机构容易出现对物料阻拦时的卡料，存在较高的分拣失误率，同时在分拣错误时不能及时的检测出来导致分拣物料分类错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电子标签的物料分拣系统，旨在改善现有的分拣系统存在较高的分拣失误率和在出现分拣错误时不能及时的检测出来导致分拣物料分类错误的问题。
本发明是这样实现的：
一种基于电子标签的物料分拣系统，包括底板，底板的上表面设置有输送带，且位于输送带的进料端设置有标签识别机构，且输送带的前侧分别设置有排料导槽和若干个分拣导槽，输送带的后侧与排料导槽和分拣导槽对应的位置均设置有分拣机构，且位于中间部位的分拣机构的上端设置有监控摄像头，多个分拣导槽和排料导槽的右侧均设置有光电传感器，且分拣导槽和排料导槽的上方均设置有检验机构，底板的上表面右端设置有控制器，且底板的下表面靠近左右两端均设置有移动机构。
进一步的，分拣机构包括竖直固定在底板上的固定杆，固定杆的左侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有对物料进行阻拦的挡杆，固定杆的后侧固定设置有气压杆，且气压杆的顶杆穿过固定杆固定设置有推板。
进一步的，标签识别机构包括两个固定在底板上的第一立杆，两个第一立杆的上端之间固定设置有第一横杆，且第一横杆的下表面设置有第一RFID阅读器。
进一步的，检验机构包括两个固定在底板上的第二立杆，两个第二立杆的上端之间固定设置有第二横杆，且第二横杆的下表面设置有第二RFID阅读器和采集摄像头。
进一步的，移动机构包括升降板和固定在底板的下表面的支腿，支腿的下端穿过升降板，且升降板的下表面设置有滚轮，升降板的下表面中心固定设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶杆穿过升降板固定在底板上。
进一步的，第一RFID阅读器对投放在输送带上的物料上的标签进行采集并上传至控制器，控制器对采集的电子标签的信息进行分析处理并控制对应的驱动电机工作，监控摄像头采集分拣视频传动送至控制器，光电传感器光电信号传递至控制器，控制器接收光电信号后控制对应的气压杆工作，第二RFID阅读器将检验信息上传至控制器处进行分析处理。
进一步的，控制器通过局域网无线路由器将获取的数据信息传送至数据服务器进行分析处理和存储，数据库服务器连接有计算机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中在对物料进行分拣时，将贴有标签的物料投放在输送带上，此时通过标签识别机构对物料标签信息进行识别并通过控制器控制分类对应的分拣机构对物料进行分拣，在物料出现分拣错误时，位于分拣导槽和排料导槽处的检验机构对标签信息进行识别检验则可将分拣错误的物料挑选出来避免物料分类错误，同时通过设置的分拣机构在对对应分类处的物料进行阻拦的同时将物料推向分拣导槽或排料导槽处，在保证物料不会漏拣的同时避免出现卡料的情况，保证分拣的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种基于电子标签的物料分拣系统的立体图；
图2是本发明所示的一种基于电子标签的物料分拣系统的分拣机构示意图；
图3是本发明所示的一种基于电子标签的物料分拣系统的标签识别机构示意图；
图4是本发明所示的一种基于电子标签的物料分拣系统的检验机构示意图；
图5是本发明所示的一种基于电子标签的物料分拣系统的移动机构示意图；
图6是本发明所示的一种基于电子标签的物料分拣系统的第一框图；
图7是本发明所示的一种基于电子标签的物料分拣系统的第二框图。
图中：1、分拣导槽；2、输送带；3、分拣机构；4、监控摄像头；41、气压杆；42、固定杆；43、推板；44、挡杆；45、驱动电机；5、标签识别机构；51、第一立杆；52、第二横杆；53、第一RFID阅读器；6、控制器；7、检验机构；71、第二立杆；72、第二横杆；73、第二RFID阅读器；74、采集摄像头；8、底板；9、排料导槽；10、光电传感器；11、移动机构；111、升降板；112、电动伸缩杆；113、支腿；114、滚轮。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
实施例1，具体请参照图1和图2所示，一种基于电子标签的物料分拣系统，包括底板8，底板8的上表面设置有输送带2，且位于输送带2的进料端设置有标签识别机构5，且输送带2的前侧分别设置有排料导槽9和若干个分拣导槽1，分拣导槽5实现对物料的分拣导向，排料导槽9则将存在标签错误的物料或者识别不了标签的物料排出分拣系统，输送带2的后侧与排料导槽9和分拣导槽1对应的位置均设置有分拣机构3，分拣机构4包括竖直固定在底板8上的固定杆42，固定杆42的左侧设置有驱动电机45，且驱动电机45的输出轴上设置有对物料进行阻拦的挡杆44，固定杆42的后侧固定设置有气压杆41，且气压杆41的顶杆穿过固定杆42固定设置有推板43，通过驱动电机45驱动挡杆44向下摆动对物料进行阻拦，同时通过气压杆41的顶杆顶动推板43将物料推向分拣导槽1或排料导槽9处进行分拣或者排料，位于中间部位的分拣机构3的上端设置有监控摄像头4，多个分拣导槽1和排料导槽9的右侧均设置有光电传感器10，且分拣导槽1和排料导槽9的上方均设置有检验机构7，底板8的上表面右端设置有控制器6，且底板8的下表面靠近左右两端均设置有移动机构11，在对物料进行分拣时，将贴有标签的物料投放在输送带2上，此时通过标签识别机构5对物料标签信息进行识别并通过控制器6控制分类对应的分拣机构3对物料进行分拣，在物料出现分拣错误时，位于分拣导槽1和排料导槽9处的检验机构7对标签信息进行识别检验则可将分拣错误的物料挑选出来避免物料分类错误，同时通过设置的分拣机构3在对对应分类处的物料进行阻拦的同时将物料推向分拣导槽1或排料导槽9处，在保证物料不会漏拣的同时避免出现卡料的情况，保证分拣的稳定性。
具体请参照图3所示，标签识别机构5包括两个固定在底板8上的第一立杆51，两个第一立杆51的上端之间固定设置有第一横杆52，且第一横杆52的下表面设置有第一RFID阅读器53，通过第一横杆52上的第一RFID阅读器53实现对物料上的标签的识别和信息的采集。
具体请参照图4所示，检验机构7包括两个固定在底板8上的第二立杆71，两个第二立杆71的上端之间固定设置有第二横杆72，且第二横杆72的下表面设置有第二RFID阅读器73和采集摄像头74，通过第二横杆72上的第二RFID阅读器73实现对物料上的标签的再次识别和检验，同时通过采集摄像头74对物料以及对应的标签进行图像采集方便进行查找和获得检验信息。
具体请参照图5所示，移动机构11包括升降板111和固定在底板8的下表面的支腿113，支腿113的下端穿过升降板111，且升降板111的下表面设置有滚轮114，升降板111的下表面中心固定设置有电动伸缩杆112，且电动伸缩杆112的顶杆穿过升降板111固定在底板8上，在对分拣装置进行移动时，通过控制电动伸缩杆112的顶杆顶紧在底板8上在反作用力的作用下驱动升降板111下降从而使得滚轮114着地支撑则可对分拣装置的移动。
具体请参照图6和图7所示，第一RFID阅读器53对投放在输送带2上的物料上的标签进行采集并上传至控制器6，控制器6对采集的电子标签的信息进行分析处理并控制对应的驱动电机45工作，监控摄像头4采集分拣视频传动送至控制器6，光电传感器10光电信号传递至控制器6，控制器6接收光电信号后控制对应的气压杆41工作，第二RFID阅读器73将检验信息上传至控制器6处进行分析处理，控制器6通过局域网无线路由器将获取的数据信息传送至数据服务器进行分析处理和存储，数据库服务器连接有计算机，控制器6将分拣信息和各种采集信息通过局域网无线路由器传递到数据服务器进行分析处理和存储，此时主控制室内的人员可通过计算机进行查看，使用操作更加的方便，控制器6将第一RFID阅读器53采集的标签信息进行分析处理并进行归类然后控制对应的驱动电机45进行挡料工作，光电传感器10在物料经过时光电断开并将信号传递至控制器6，控制器6通过延时处理并控制气压杆41进行推料工作，第二RFID阅读器73对分拣导槽1或排料导槽9处物料标签信息采集并送向控制器6进行分析对应的物料是否分拣正确完成自检。
工作原理:在对物料进行分拣时，将贴有标签的物料投放在输送带2上，此时通过第一横杆52上的第一RFID阅读器53实现对物料上的标签的识别和信息的采集传送至控制器6处进行分析和对物料进行分类，然后控制器6控制所分类对应的分拣导槽1所对应的驱动电机45驱动挡杆44向下摆动对物料进行阻拦，在物料经过对应的光电传感器10时光电断开并将信号传递至控制器6，控制器6通过延时处理并控制气压杆41顶杆顶动推板43将物料推向分拣导槽1实现分拣，若物料上的标签信息存在错误或者标签损坏不能识别时则排料导槽9所对应的挡杆44处于实时阻拦状态，此时在物料经过对应的光电传感器10时光电断开并将信号传递至控制器6，控制器6通过延时处理并控制气压杆41顶杆顶动推板43将物料推向排料导槽1对物料进行排出和集中检验，在物料通过分拣导槽1或排料导槽9处时第二RFID阅读器73对分拣导槽1或排料导槽9处物料标签信息采集并送向控制器6进行分析对应的物料是否分拣正确完成自检，并且采集摄像头74对物料和标签进行图像采集，同时控制器6将分拣信息和各种采集信息通过局域网无线路由器传递到数据服务器进行分析处理和存储，此时主控制室内的人员可通过计算机进行查看则可对相应的问题进行及时的处理。
通过上述设计得到的装置已基本能满足现有的分拣系统具有较小的分拣失误率和在出现分拣错误时能够及时的检测出来避免分拣物料分类错误的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于电子标签的物料分拣系统，包括底板(8)，其特征在于：所述底板(8)的上表面设置有输送带(2)，且位于输送带(2)的进料端设置有标签识别机构(5)，且输送带(2)的前侧分别设置有排料导槽(9)和若干个分拣导槽(1)，所述输送带(2)的后侧与排料导槽(9)和分拣导槽(1)对应的位置均设置有分拣机构(3)，且位于中间部位的分拣机构(3)的上端设置有监控摄像头(4)，多个所述的分拣导槽(1)和排料导槽(9)的右侧均设置有光电传感器(10)，且分拣导槽(1)和排料导槽(9)的上方均设置有检验机构(7)，所述底板(8)的上表面右端设置有控制器(6)，且底板(8)的下表面靠近左右两端均设置有移动机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子标签的物料分拣系统，其特征在于，所述分拣机构(4)包括竖直固定在底板(8)上的固定杆(42)，所述固定杆(42)的左侧设置有驱动电机(45)，且驱动电机(45)的输出轴上设置有对物料进行阻拦的挡杆(44)，所述固定杆(42)的后侧固定设置有气压杆(41)，且气压杆(41)的顶杆穿过固定杆(42)固定设置有推板(43)。
3.根据权利要求1所述的一种基于电子标签的物料分拣系统，其特征在于，所述标签识别机构(5)包括两个固定在底板(8)上的第一立杆(51)，两个所述的第一立杆(51)的上端之间固定设置有第一横杆(52)，且第一横杆(52)的下表面设置有第一RFID阅读器(53)。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子标签的物料分拣系统，其特征在于，所述检验机构(7)包括两个固定在底板(8)上的第二立杆(71)，两个所述的第二立杆(71)的上端之间固定设置有第二横杆(72)，且第二横杆(72)的下表面设置有第二RFID阅读器(73)和采集摄像头(74)。
5.根据权利要求1所述的一种基于电子标签的物料分拣系统，其特征在于，所述移动机构(11)包括升降板(111)和固定在底板(8)的下表面的支腿(113)，所述支腿(113)的下端穿过升降板(111)，且升降板(111)的下表面设置有滚轮(114)，所述升降板(111)的下表面中心固定设置有电动伸缩杆(112)，且电动伸缩杆(112)的顶杆穿过升降板(111)固定在底板(8)上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于电子标签的物料分拣系统，其特征在于，所述第一RFID阅读器(53)对投放在输送带(2)上的物料上的电子标签进行采集并上传至控制器(6)，所述控制器(6)对采集的标签的信息进行分析处理并控制对应的驱动电机(45)工作，所述监控摄像头(4)采集分拣视频传动送至控制器(6)，所述光电传感器(10)光电信号传递至控制器(6)，且控制器(6)接收光电信号后控制对应的气压杆(41)工作，所述第二RFID阅读器(73)将检验信息上传至控制器(6)处进行分析处理。
7.根据权利要求6所述的一种基于电子标签的物料分拣系统，其特征在于，所述控制器(6)通过局域网无线路由器将获取的数据信息传送至数据服务器进行分析处理和存储，所述数据库服务器连接有计算机。
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