CN204817231U - 自动检测仪 - Google Patents

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conveying
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冯冰元
姚伟
刘斌
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Shenzhen Gongjin Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械自动化加工设备领域,提供自动检测仪,用于检测WiFi卡片,机架上设有输送带、接驳输送机构、用于摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码以检测WiFi卡片是否合格的检测机构及将不合格品分拣出来的分拣机构,接驳输送机构、检测机构及分拣机构沿输送带间隔设置。工作时,在输送带入口位置利用接驳输送机构把卡片从打印机出口送入输送带,并于适当检测位置,输送带停止,检测机构自动检测WiFi卡片的字符缺失、字符偏移及二维码,使分拣机构将不合格品分拣出来,而合格品由输送带继续传送。上述自动检测仪劳动强度低、检测快速、效率高、成本低以及避免误判。

Description

自动检测仪
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械自动化加工设备的技术领域,尤其涉及自动检测仪。
背景技术
[0002] 随着经济、技术的快速发展,机械自动化也获得了高速发展。
[0003]目前,WiFi卡片的检测方式主要是依赖人工检测,工人两手拿住WiFi卡片,目测WiFi卡片上的字符缺失、字符偏移,这种方式劳动强度大、效率低、成本高。另外,由于WiFi卡片上字符的偏移程度、字符缺损程度各不相同,每张WiFi卡片上字符的行距大小不一,判定标准难以掌控,工人目视检测难以判断产品合格与否。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供自动检测仪,旨在解决现有技术由于采用人工检测WiFi卡片所产生的劳动强度大、效率低、成本高以及所造成的工人难以掌控判定标准的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型提供的自动检测仪,其用于检测WiFi卡片,其包括机架,所述机架上设有:
[0006] 用于传送WiFi卡片的输送带;
[0007] 用于将WiFi卡片从打印机出口输送到所述输送带上的接驳输送机构;
[0008] 用于摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码以检测WiFi卡片是否合格的检测机构;
[0009]用于将不合格品分拣出来的分拣机构;
[0010] 所述接驳输送机构、所述检测机构及所述分拣机构沿所述输送带间隔设置。
[0011] 进一步地,所述接驳输送机构包括支撑于所述机架上的接驳气缸,所述接驳气缸输出轴连接有第一支撑板,所述第一支撑板的相对两侧设有支撑件,两所述支撑件上支撑有用于按压WiFi卡片以使其从打印机出口端平稳输送到所述输送带上的压辊。
[0012] 进一步地,所述接驳输送机构还包括相对设置于所述输送带两侧的第一支撑杆,两所述第一支撑杆上架设有固定板,所述接驳气缸设于所述固定板上。
[0013] 进一步地,所述检测机构包括并排设置于所述输送带一侧的两根第二支撑杆,两所述第二支撑杆分别设有第二支撑板,所述第二支撑板上设有安装板,所述安装板设有用于摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码的摄像机,所述第二支撑杆上设有用于给所述摄像机提供照明的光源。
[0014] 进一步地,所述第二支撑杆上套设有固定套件,所述固定套件上设有固定支架,所述光源设于所述固定支架上。
[0015] 进一步地,所述检测机构及所述分拣机构设于所述输送带的相对两侧,所述分拣机构包括竖直滑动设置于所述机架上的出料板,所述出料板连接有用于驱使所述出料板平移靠近或远离所述输送带的平移驱动装置,所述出料板上端设有第三支撑板,所述第三支撑板上设有吸取气缸,所述吸取气缸输出轴端连接有吸取板,所述吸取板设有用于吸取不合格品的真空吸嘴,所述出料板上开设有用于供所述真空吸嘴输出不合格品的出料口。
[0016] 进一步地,所述吸取气缸输出轴端通过传动块与所述吸取板连接。
[0017] 进一步地,所述出料口中插设有用于接收从所述真空吸嘴上脱落的不合格产品的滑槽板。
[0018] 进一步地,所述平移驱动装置包括固定于所述机架上的第三支撑杆,所述第三支撑杆上支撑有输出轴端与所述出料板连接以驱动所述出料板的平移气缸。
[0019] 进一步地,所述出料板底部连接有底板,所述底板下方设有滑动设置于所述机架上的导向套,所述第三支撑杆设有支撑块及导向杆,所述导向杆一端支撑于所述第三支撑杆上,另一端插设于所述导向套中。
[0020] 本实用新型提供的自动检测仪的有益效果:
[0021] 由于上述自动检测仪采用接驳输送机构及输送带,其工作时,当WiFi卡片从打印机输送出来时,WiFi卡片的一端落在输送带上,而接驳输送机构将WiFi卡片从打印机出口完全送到输送带上;当WiFi卡片被传送到适当检测位置时,输送带停止运行,检测机构开始自动检测,其摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码,并根据WiFi卡片图像检测WiFi卡片的字符缺失、字符偏移情况,判断WiFi卡片是否为合格产品,若为不合格品,则分拣机构将不合格品从输送带上分拣出来,若为合格品,则合格品由输送带继续传送到下一道工序中。
[0022] 这样,相比较现有采用人工目视检测的检测方式而言,上述自动检测仪采用检测机构自动地检测WiFi卡片的字符缺失、字符偏移和读取二维码,并通过分拣机构自动将不合格品分拣出来的方式,避免人工的参与、劳动强度低、检测快速、效率高、成本低,而且,也避免了由于人工检测时所造成的误判,或者人工检测难以判别的问题。
附图说明
[0023]图1是本实用新型实施例提供的自动检测仪的立体结构示意图;
[0024]图2是本实用新型实施例提供的自动检测仪的接驳输送机构的立体结构示意图;
[0025] 图3是图2提供的自动检测仪的接驳输送机构的正视图;
[0026]图4是本实用新型实施例提供的自动检测仪的检测机构的立体结构示意图;
[0027]图5是本实用新型实施例提供的自动检测仪的分拣机构的立体结构示意图;
[0028]图6是图5提供的自动检测仪的分拣机构的侧视图。
具体实施方式
[0029] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0030] 如图1〜6所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
[0031] 需要说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0032] 还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
[0033] 如图1所示,本实施例提供的自动检测仪10,其主要用于检测WiFi卡片,其包括机架11,机架11上设有:
[0034] 用于传送WiFi卡片的输送带12 ;
[0035] 用于将WiFi卡片从打印机出口输送到输送带12上的接驳输送机构13 ;
[0036] 用于摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码以检测WiFi卡片是否合格的检测机构14 ;
[0037] 用于将不合格品分拣出来的分拣机构15 ;
[0038] 接驳输送机构13、检测机构14及分拣机构15沿输送带12间隔设置。
[0039] 本实施例提供的自动检测仪10的有益效果:
[0040] 如图1所示,由于上述自动检测仪10采用接驳输送机构13及输送带12,其工作时,当WiFi卡片从打印机输送出来时,WiFi卡片的一端落在输送带12上,而接驳输送机构13将WiFi卡片从打印机出口完全送到输送带12上;当WiFi卡片被传送到适当检测位置时,输送带12停止运行,检测机构14开始自动检测,其摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码,并根据WiFi卡片图像检测WiFi卡片的字符缺失、字符偏移情况,判断WiFi卡片是否为合格产品,若为不合格品,则分拣机构15将不合格品从输送带12上分拣出来,若为合格品,则合格品由输送带12继续传送到下一道工序中。
[0041] 这样,相比较现有采用人工目视检测的检测方式而言,上述自动检测仪10采用检测机构14自动地检测WiFi卡片的字符缺失、字符偏移和读取二维码,并通过分拣机构15自动将不合格品分拣出来的方式,避免人工的参与、劳动强度低、检测快速、效率高、成本低,而且,也避免了由于人工检测时所造成的误判,或者人工检测难以判别的问题。
[0042] 如图1和图2所示,为了有效地从打印机出口接驳输送WiFi卡片,接驳输送机构13包括支撑于机架11上的接驳气缸131,接驳气缸131输出轴连接有第一支撑板1311,第一支撑板1311的相对两侧设有支撑件132,两支撑件132上支撑有用于按压WiFi卡片以使其从打印机出口端平稳输送到输送带12上的压辊133。
[0043] 工作时,当WiFi卡片从打印机出口输送出来时,WiFi卡片的一端落在皮带输送带12上,接驳气缸131驱使第一支撑板1311、支撑件132及压辊133做下降的运动,使WiFi卡片被压夹在输送带12与压辊133之间,此时,输送带12向WiFi卡片提供向上的支撑力,压辊133向WiFi卡片提供向下的压着力,这样,WiFi卡片在接驳输送机构13与输送带12的配合压夹之下,由于输送带12的转动,而使压辊133对WiFi卡片产生向前的摩擦力,并使WiFi卡片平稳前过渡输送。
[0044] 需要说明的是,压辊133为胶辊,当然,压辊133还可为其他材质的,如木质或金属O
[0045] 如图2和图3所示,作为接驳气缸131的具体设置方式,接驳输送机构13还包括相对设置于输送带12两侧的第一支撑杆1341,两第一支撑杆1341上架设有固定板135,接驳气缸131设于固定板135上。
[0046] 需要说明的是,如图2和图3所示,第一支撑杆1341通过第一连接套件1361连接于机架11上。接驳气缸131输出轴端通过第一传动件1371与第一支撑板1311连接,这样,第一传动件1371将在接驳气缸131的驱动下,带动第一支撑板1311作上升或下降的运动,即做上升压辊133和下降压辊133的动作。
[0047] 如图1和图4所示,检测机构14包括并排设置于输送带12 —侧的两根第二支撑杆1342,两第二支撑杆1342分别设有第二支撑板1312,第二支撑板1312上设有安装板141,安装板141设有用于摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码的摄像机142,第二支撑杆1342上设有用于给摄像机142提供照明的光源143。
[0048] 需要说明的是,摄像机142为工业智能相机,第二支撑杆1342通过第二连接套件连接于机架11上。
[0049] 作为光源143的具体设置方式,第二支撑杆1342上套设有固定套件144,固定套件144上设有固定支架145,光源143设于固定支架145上。
[0050] 需要说明的是,接驳输送机构13、检测机构14及分拣机构15沿着输送带12输送方向依次排布。
[0051] 优选地,如图1所示,接驳输送机构13设于输送带12输送方向的前端,检测机构14及分拣机构15设于输送带12输送方向的后端,且检测机构14及分拣机构15设于输送带12的相对两侧。
[0052] 如图1和图5所示,分拣机构15包括竖直滑动设置于机架11上的出料板151,出料板151连接有用于驱使出料板151平移靠近或远离输送带12的平移驱动装置152,出料板151上端设有第三支撑板1313,第三支撑板1313上设有吸取气缸153,吸取气缸153输出轴端连接有吸取板154,吸取板154设有用于吸取不合格品的真空吸嘴155,出料板151上开设有用于供真空吸嘴155输出不合格品的出料口 1511。
[0053] 当WiFi卡片通过输送带12被传送到检测机构14下方的检测位置时,输送带12停止运行,工业智能相机开始自动检测,当检测结果为不合格品,通过分拣机构15将不合格品从输送带12上分拣出来,并通过出料板151的出料口 1511输出。
[0054] 如图1、图5和图6所示,当不合格品被真空吸嘴155从输送带12上分拣出来后,仍需要将不合格品输出,为此,出料口 1511中插设有用于接收从真空吸嘴155上脱落的不合格产品的滑槽板156。
[0055] 作为吸取气缸153与吸取板154具体传动方式,吸取气缸153输出轴端通过传动块1531与吸取板154连接。这样,吸取气缸153通过传动块1531驱动吸取板154,吸取板154带动真空吸嘴155 —起上下运动。
[0056] 如图1、图5和图6所示,作为出料板151的具体驱动方式,平移驱动装置152包括固定于机架11上的第三支撑杆1343,第三支撑杆1343上支撑有输出轴端与出料板151连接以驱动出料板151的平移气缸1521。
[0057] 具体地,平移气缸1521输出轴端与出料板151出料口 1511下方的区域连接。
[0058] 如图1、图5和图6所示,为了便于出料板151更顺利平移靠近或远离输送带12,出料板151底部连接有底板156,底板156下方设有滑动设置于机架11上的导向套157,第三支撑杆1343设有支撑块158及导向杆159,导向杆159 —端支撑于第三支撑杆1343上,另一端插设于导向套157中。
[0059] 这样,分拣机构15用于吸取不合格品,具体工作时,先是平移气缸1521驱动底板156,底板156带动真空吸嘴155靠近输送带12,然后,吸取气缸153的驱动吸取板154下降,直至真空吸嘴155吸住不合格品,接着,吸取气缸153驱动吸取板154上升,平移气缸1521驱使底板156带动真空吸嘴155向远离输送带12,最后,真空吸嘴155释放不合格品,以达到分拣的目的。
[0060] 为了使出料板151更稳固地支撑于底板156上,出料板151通过两个侧部支撑板160与底板156连接。
[0061] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动检测仪,用于检测WiFi卡片,其包括机架,其特征在于,所述机架上设有: 用于传送WiFi卡片的输送带; 用于将WiFi卡片从打印机出口输送到所述输送带上的接驳输送机构; 用于摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码以检测WiFi卡片是否合格的检测机构; 用于将不合格品分拣出来的分拣机构; 所述接驳输送机构、所述检测机构及所述分拣机构沿所述输送带间隔设置。
2.如权利要求1所述的自动检测仪,其特征在于,所述接驳输送机构包括支撑于所述机架上的接驳气缸,所述接驳气缸输出轴连接有第一支撑板,所述第一支撑板的相对两侧设有支撑件,两所述支撑件上支撑有用于按压WiFi卡片以使其从打印机出口端平稳输送到所述输送带上的压辊。
3.如权利要求2所述的自动检测仪,其特征在于,所述接驳输送机构还包括相对设置于所述输送带两侧的第一支撑杆,两所述第一支撑杆上架设有固定板,所述接驳气缸设于所述固定板上。
4.如权利要求1〜3任一项所述的自动检测仪,其特征在于,所述检测机构包括并排设置于所述输送带一侧的两根第二支撑杆,两所述第二支撑杆分别设有第二支撑板,所述第二支撑板上设有安装板,所述安装板设有用于摄取WiFi卡片图像及读取WiFi卡片二维码的摄像机,所述第二支撑杆上设有用于给所述摄像机提供照明的光源。
5.如权利要求4所述的自动检测仪,其特征在于,所述第二支撑杆上套设有固定套件,所述固定套件上设有固定支架,所述光源设于所述固定支架上。
6.如权利要求1〜3任一项所述的自动检测仪,其特征在于,所述检测机构及所述分拣机构设于所述输送带的相对两侧,所述分拣机构包括竖直滑动设置于所述机架上的出料板,所述出料板连接有用于驱使所述出料板平移靠近或远离所述输送带的平移驱动装置,所述出料板上端设有第三支撑板,所述第三支撑板上设有吸取气缸,所述吸取气缸输出轴端连接有吸取板,所述吸取板设有用于吸取不合格品的真空吸嘴,所述出料板上开设有用于供所述真空吸嘴输出不合格品的出料口。
7.如权利要求6所述的自动检测仪,其特征在于,所述吸取气缸输出轴端通过传动块与所述吸取板连接。
8.如权利要求6所述的自动检测仪,其特征在于,所述出料口中插设有用于接收从所述真空吸嘴上脱落的不合格产品的滑槽板。
9.如权利要求6所述的自动检测仪,其特征在于,所述平移驱动装置包括固定于所述机架上的第三支撑杆,所述第三支撑杆上支撑有输出轴端与所述出料板连接以驱动所述出料板的平移气缸。
10.如权利要求9所述的自动检测仪,其特征在于,所述出料板底部连接有底板,所述底板下方设有滑动设置于所述机架上的导向套,所述第三支撑杆设有支撑块及导向杆,所述导向杆一端支撑于所述第三支撑杆上,另一端插设于所述导向套中。
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