CN110340025A - 自动分拣机 - Google Patents

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文志华
邓英
汪静雯
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明提供了一种自动分拣机，包括依次排列的投料装置、清洁装置、CCD辨识装置、不合格产品收集装置、合格产品收集装置，所述投料装置包括投料台，所述CCD辨识装置包括四个摄像头，所述不合格产品收集装置包括不合格产品收集盒、翻板，所述翻板包括并列排布的左侧翻板和右侧翻板，并且能够进行单流道和双流道的操作。本发明的有益效果是：本发明的自动分拣机针对不同尺寸产品的投料，单双流道的融合设计，有效节省了设备成本和厂房空间成本。而且，本发明的合格产品收集装置，采用上层收料平台和下层收料平台进行上下层切换来回收集产品，设备不用停机收料，设备处于满嫁动过程，有效的提升了设备的嫁动时间和效率。

Description

自动分拣机
技术领域
本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种自动分拣机。
背景技术
目前行业内已有的自动分拣设备，设备的重点构成结构是真空吸附投料，清洁装置，摄像头(CCD)检测，良品与不良品的区分收集。
主要功能是将大尺寸(28寸及以上)偏光片产品放置在安装有万向球的不锈钢平台上，做好产品投料定位。然后通过第一组单排吸嘴的真空吸附功能将产品提拉起来，在此过程中，四周的除静电风嘴持续不断吹出静电离子风，以便于将单张偏光片彻底分离。第二组真空吸嘴吸附起已经分离的偏光片，提拉到防静电传送带上。通过传送带的传动，传送至清洁装置清除表面的异物灰尘等Partical，紧接着将偏光片产品传送至高清摄像头(CCD)处，通过CCD辨识AOI Mark，CCD控制器发送信号给尾端的分拣收集装置，分拣收集装置按照得到的信号，将良品与不良品分别在不同位置的物料盒内收集。
背景技术的缺陷是：目前行业内的机型，按照尺寸作为区分标准。28-32寸和32寸-65寸(不包含32寸)都是分别单独做设备。这样设备兼顾尺寸的范围小，增加了使用者的设备成本。
发明内容
本发明提供了一种自动分拣机，包括依次排列的投料装置、清洁装置、CCD辨识装置、不合格产品收集装置、合格产品收集装置，所述投料装置包括投料台，所述CCD辨识装置包括四个摄像头，所述不合格产品收集装置包括不合格产品收集盒、翻板，所述翻板包括并列排布的左侧翻板和右侧翻板；
进行双流道操作时，两张料片左右并列放置在投料装置的投料台上，然后将两张料片经传送带运送至清洁装置对两张料片的表面异物进行清洁，清洁完毕后，两张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断，左边两个摄像头对左侧通过的料片进行辨识，右边两个摄像头对右侧通过的料片进行辨识，两张料片通过CCD辨识装置的辨识后，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置位置进行停留，不合格品料片对应的翻板进行下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后翻板复位；若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置，
进行单流道操作时，单张料片放置在投料装置的投料台上，然后将单张料片经传送带运送至清洁装置对单张料片的表面异物进行清洁，清洁完毕后，单张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断，四个摄像头分四块区域同时对单张料片进行扫描，只要其中一块区域有不合格信号，则料片被判断为不合格品，单张料片通过CCD辨识装置的辨识后，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置位置进行停留，左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时复位；若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置。
作为本发明的进一步改进，所述投料装置还包括投料吸嘴，所述投料吸嘴用于将料片吸起来后投入到传送带上。
作为本发明的进一步改进，所述摄像头为8K高清摄像头。
作为本发明的进一步改进，进行单流道操作时，若料片被判断为不合格品，那么左侧翻板和右侧翻板通过电磁卡扣锁在一起，使左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时上移复位。
作为本发明的进一步改进，所述合格产品收集装置包括上层收料平台、下层收料平台、合格品翻板、第一驱动机构、第二驱动机构，所述上层收料平台位于所述下层收料平台的上方，所述上层收料平台与所述合格品翻板位于同一水平高度，所述第一驱动机构与所述上层收料平台相连，且所述第一驱动机构用于驱动所述上层收料平台进行横向移动，所述第二驱动机构与所述合格品翻板相连，且所述第二驱动机构用于驱动所述合格品翻板进行上移或下移。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为第二气缸。
作为本发明的进一步改进，所述合格产品收集装置还包括第一计数模块、第二计数模块、预警提示模块，所述第一计数模块用于对所述上层收料平台收集的料片数量进行计数，料片在上层收料平台按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，上层收料平台由第一驱动机构进行横向推动，同时第二驱动机构驱动所述合格品翻板下移，料片开始按照设定数量在下层收料平台开始收集，料片在下层收料平台按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，提示操作人员收取下层收料平台内的料片，操作人员拿走上层收料平台上的料片后，上层收集平台在第一驱动机构的驱动下进行横向移动回复原位。
本发明的有益效果是：本发明的自动分拣机针对不同尺寸产品的投料，单双流道的融合设计，有效节省了设备成本和厂房空间成本。而且，本发明的合格产品收集装置，采用上层收料平台和下层收料平台进行上下层切换来回收集产品，设备不用停机收料，设备处于满嫁动过程，有效的提升了设备的嫁动时间和效率。
附图说明
图1是本发明的自动分拣机结构示意图；
图2是图1的A处放大示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种自动分拣机，包括依次排列的投料装置10、清洁装置20、CCD辨识装置30、不合格产品收集装置40、合格产品收集装置50，所述投料装置10包括投料台，所述CCD辨识装置30包括四个摄像头，所述不合格产品收集装置40包括不合格产品收集盒、翻板，所述翻板包括并列排布的左侧翻板和右侧翻板；
进行双流道操作时，操作人员在人机界面上设置“双流道”操作，按照28或32寸产品的尺寸，设置投料吸嘴的数量和位置。设置完成以上参数后，将两张料片左右并列放置在投料装置10的投料台上，然后将两张料片通过投料吸嘴同时将产品吸起来后投入到传送带上，两张料片经过1600mm宽度的清洁装置20，清洁表面的异物，清洁完毕后，两张料片通过CCD辨识装置30进行合格品和不合格品的判断，左边两个摄像头对左侧通过的料片进行辨识，右边两个摄像头对右侧通过的料片进行辨识，两张料片通过CCD辨识装置30的辨识后，CCD辨识装置30的辨识后反馈合格品或不合格品信号给系统，若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置40位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置位置进行停留，不合格品料片对应的翻板进行下移，例如，左侧的料片是不合格品，那么左侧翻板下移，若右侧的料片是不合格品，则右侧翻板下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后对应的翻板复位。
进行单流道操作时，操作人员在人机界面上设置“单流道”操作，按照32寸以上(不包括32寸)任意一种产品的尺寸，设置投料吸嘴的数量和位置。设置完成以上参数后，单张料片放置在投料装置10的投料台上，产品放置时以右侧投料吸嘴边缘为基准线。单张料片通过投料吸嘴将产品吸起来后投入到传送带上，料片经过1600mm宽度的清洁装置20，清洁表面的异物，清洁完毕后，单张料片通过CCD辨识装置30进行合格品和不合格品的判断，四个摄像头分四块区域同时对单张料片进行扫描，只要其中一块区域有不合格信号，则料片被判断为不合格品，单张料片通过CCD辨识装置30的辨识后，若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置40位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置50，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置40位置进行停留，左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时复位。
所述摄像头为8K高清摄像头。
进行单流道操作时，若料片被判断为不合格品，那么左侧翻板和右侧翻板通过电磁卡扣锁在一起，使左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时上移复位。
在本发明中，不同尺寸产品的投料，单双流道的融合设计，有效节省了设备成本和厂房空间成本。
如图2所示，所述合格产品收集装置50包括上层收料平台51、下层收料平台、合格品翻板52、第一驱动机构53、第二驱动机构54，所述上层收料平台51位于所述下层收料平台的上方，所述上层收料平台51与所述合格品翻板52位于同一水平高度，所述第一驱动机构53与所述上层收料平台51相连，且所述第一驱动机构53用于驱动所述上层收料平台51进行横向移动，所述第二驱动机构54与所述合格品翻板52相连，且所述第二驱动机构54用于驱动所述合格品翻板52进行上移或下移。
所述第一驱动机构53为第一气缸，所述第二驱动机构54为第二气缸。
所述合格产品收集装置还包括第一计数模块、第二计数模块、预警提示模块，所述第一计数模块用于对所述上层收料平台51收集的料片数量进行计数，料片在上层收料平台51按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，上层收料平台51由第一驱动机构53进行横向推动，同时第二驱动机构54驱动所述合格品翻板52下移，料片开始按照设定数量在下层收料平台开始收集，料片在下层收料平台按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，提示操作人员收取下层收料平台内的料片，操作人员拿走上层收料平台51上的料片后，上层收集平台51在第一驱动机构53的驱动下进行横向移动回复原位。
该合格产品收集装置50的工作方式说明如下：
产品在上层收料平台51按照设定的数量收集完成后，设备发出预警收集信息，上层收料平台51靠第一气缸推动，操作人员收取上层收料平台51的产品。同时第二气缸收缩向下，带动合格品翻板52下移，产品开始按照设定数量在下层收料平台开始收集。操作人员拿走上层收料平台51上的产品后，上层收集平台51自动回复原位。下层收料平台上的产品按照设定数量收集完成后，设备发出预警收集信息，操作人员收取下层收料平台上的产品。
本发明的合格产品收集装置50，采用上层收料平台51和下层收料平台进行上下层切换来回收集产品，设备不用停机收料，设备处于满嫁动过程，有效的提升了设备的嫁动时间和效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动分拣机，其特征在于：包括依次排列的投料装置、清洁装置、CCD辨识装置、不合格产品收集装置、合格产品收集装置，所述投料装置包括投料台，所述CCD辨识装置包括四个摄像头，所述不合格产品收集装置包括不合格产品收集盒、翻板，所述翻板包括并列排布的左侧翻板和右侧翻板；
进行双流道操作时，两张料片左右并列放置在投料装置的投料台上，然后将两张料片经传送带运送至清洁装置对两张料片的表面异物进行清洁，清洁完毕后，两张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断，左边两个摄像头对左侧通过的料片进行辨识，右边两个摄像头对右侧通过的料片进行辨识，两张料片通过CCD辨识装置的辨识后，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置位置进行停留，不合格品料片对应的翻板进行下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后翻板复位；若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置，
进行单流道操作时，单张料片放置在投料装置的投料台上，然后将单张料片经传送带运送至清洁装置对单张料片的表面异物进行清洁，清洁完毕后，单张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断，四个摄像头分四块区域同时对单张料片进行扫描，只要其中一块区域有不合格信号，则料片被判断为不合格品，单张料片通过CCD辨识装置的辨识后，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置位置进行停留，左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时复位；若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置。
2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述投料装置还包括投料吸嘴，所述投料吸嘴用于将料片吸起来后投入到传送带上。
3.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述摄像头为8K高清摄像头。
4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：进行单流道操作时，若料片被判断为不合格品，那么左侧翻板和右侧翻板通过电磁卡扣锁在一起，使左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时上移复位。
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动分拣机，其特征在于：所述合格产品收集装置包括上层收料平台、下层收料平台、合格品翻板、第一驱动机构、第二驱动机构，所述上层收料平台位于所述下层收料平台的上方，所述上层收料平台与所述合格品翻板位于同一水平高度，所述第一驱动机构与所述上层收料平台相连，且所述第一驱动机构用于驱动所述上层收料平台进行横向移动，所述第二驱动机构与所述合格品翻板相连，且所述第二驱动机构用于驱动所述合格品翻板进行上移或下移。
6.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为第二气缸。
7.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于：所述合格产品收集装置还包括第一计数模块、第二计数模块、预警提示模块，所述第一计数模块用于对所述上层收料平台收集的料片数量进行计数，料片在上层收料平台按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，上层收料平台由第一驱动机构进行横向推动，同时第二驱动机构驱动所述合格品翻板下移，料片开始按照设定数量在下层收料平台开始收集，料片在下层收料平台按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，提示操作人员收取下层收料平台内的料片，操作人员拿走上层收料平台上的料片后，上层收集平台在第一驱动机构的驱动下进行横向移动回复原位。
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CN111054639A (zh) * 2019-12-18 2020-04-24 南京冠石科技股份有限公司 一种偏光板在线检测装置
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