CN214682996U - 一种速冻食品分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种速冻食品分拣装置,分拣装置包括输送单元、视觉检测单元和剔除单元,输送单元包括输送带,输送带上设有多个置物格,视觉检测单元用于识别不合格物料,剔除单元包括气嘴,气嘴能够吹出不合格物料。本实用新型通过视觉传感器识别不合格物料,控制气嘴喷出气体吹走不合格物料,显著提高了速冻食品分拣工作的工作效率,同时保证分拣质量,可以适用于大规模速冻食品的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工技术领域,具体涉及一种速冻食品分拣装置。
背景技术
速冻食品如速冻饺子在生产过程中,物料先经过冷冻线进行冷冻定型,然后经过包装后进入冷库保存,在包装之前需要对饺物料进行分拣,避免破损或尺寸不合格的物料进入包装环节影响产品质量,传统生产中,分拣工作需要人工进行,工人长时间工作难免产生视觉疲劳影响分拣质量,且自动化产线每天产量很大,需要很多工人进行分拣,增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种速冻食品分拣装置,以解决速冻食品人工分拣速度慢,分拣质量不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种速冻食品分拣装置,包括输送单元、视觉检测单元和剔除单元;所述输送单元包括输送带,所述输送带上设有多个置物格,所述视觉检测单元用于识别不合格物料,所述剔除单元包括气嘴,所述气嘴能够吹出不合格物料。
进一步地,所述剔除单元还包括剔除通道,所述剔除通道设在所述输送带输出端的下方,所述气嘴水平设在所述剔除通道下端。
进一步地,所述气嘴有多个,多个所述气嘴并排设置,所述气嘴连接有电磁阀。
进一步地,所述视觉检测单元架设在所述输送带的上方。
进一步地,所述输送单元输入端一侧还设有振动理料单元,所述振动理料单元包括振动盘,所述振动盘能够驱动物料移动至所述输送带上。
进一步地,所述振动盘上设有多个沿物料移动方向的分流通道。
进一步地,所述振动盘上方设有拨料装置,所述拨料装置能够沿物料移动方向反向拨动物料。
进一步地,所述振动盘上还设有单层理料装置。
进一步地,所述振动盘的输出端设在所述输送带的输入端的上方。
进一步地,所述输送带上沿所述输送带宽度方向并排设有多个刮板,所述输送带上沿所述输送带长度方向并排设有多个隔板,所述刮板与所述隔板组合形成所述置物格。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的一种速冻食品分拣装置,包括输送单元、视觉检测单元和剔除单元,输送单元包括输送带,输送带上设有多个置物格,视觉检测单元用于识别不合格物料,剔除单元包括气嘴,气嘴能够吹出不合格物料。本实用新型通过视觉传感器识别不合格物料,控制气嘴喷出气体吹走不合格物料,显著提高了速冻食品分拣工作的工作效率,同时保证分拣质量,可以适用于大规模速冻食品的生产需求。
附图说明
图1是本实用新型速冻食品分拣装置的主视图;
图2是本实用新型速冻食品分拣装置的俯视图;
图3是本实用新型速冻食品分拣装置中剔除单元的示意图。
图中各标记对应的名称:
1、振动理料单元,11、振动盘,12、分流通道,13、拨料装置,14、单层理料装置,2、输送单元,21、输送带,22、刮板,23、隔板,24、置物格,3、视觉识别单元,4、剔除单元,41、气嘴,42、电磁阀,43、剔除通道,5、回流输送单元,6、不良品回收单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例1:
如图1-图3所示,速冻食品分拣设备,包括振动理料单元1、输送单元2、视觉识别单元3、剔除单元4。振动理料单元1、输送单元2依次设置。
如图1和图2所示,振动理料单元1包括振动盘11,以速冻饺子分拣为例,饺子堆放在振动盘11上后,振动盘11振动,饺子在振动盘11的震动下逐渐分离并运动,便于依次进入到输送单元2中。
振动盘11上沿饺子移动方向设有多个分流通道12,分流通道12能够对饺子进行分流,使饺子排列整齐,本实施例中,分离通道有十九个,能够同时供十九列饺子通过,提高分拣效率。
震动盘布满漏料孔,便于在引导饺子的同时,筛除掉饺子上的杂质,使后续的视觉检测工序减少杂质对视觉检测结果的干扰,提高视觉检测结果的准确性。
饺子在振动盘11上振动移动时,如果振动盘11上堆积大量的饺子,就会导致多个饺子并排或者堆叠在一起移动,影响后续的视觉检测,本实施例中,在振动盘11上方设有拨料装置13,拨料装置13沿振动盘11宽度方向设置,横跨所有的分流通道12,拨料装置13转动运行中,沿饺子移动方向相反的方向拨动饺子,避免饺子堆积在一起移动,影响后续视觉检测工序的准确性。
为进一步确保从振动盘11上落入输送机构的饺子为单个,保证视觉检测的效果,沿饺子移动方向在拨料装置13的后方,设有单层理料装置14,单层理料装置14与振动盘11上分流通道12底部的距离略大于饺子的高度,能够确保单个饺子通过,多个饺子堆叠时被单层理料机构分离成单个饺子依次通过。
振动盘11的输出端位于输送单元2输入端的上方,振动盘11上的饺子通过振动盘11的输入端落入输送单元2中,如图2所示,输送单元2包括输送带21,本实施例中输送带21采用刮板皮带,输送带21上沿输送带21宽度方向并排设有多个刮板22,输送带21上沿输送带21长度方向并排设有多个隔板23,刮板22与隔板23组合在输送带21上形成一个个单独的置物格24,本实施例中,沿输送带21宽度方向的置物格24的数量与振动盘11上的分流通道12的数量相同,位置与分流通道12一一对应,饺子经分流通道12的引导进入置物格24中。
饺子进入置物格24中后,沿输送带21输送方向移动,每个置物格24中只容纳一只饺子,置物格24中的饺子通过视觉检测单元的检测,识别出饺子是否合格。
如图1和图2所示,视觉检测单元设在输送带21的上方,视觉检测单元中设有视觉相机,视觉相机扫描饺子后,通过图像识别饺子是否破损来判断饺子是否合格,视觉检测单元连接有PLC控制系统,视觉相机将图像信息上传给PLC控制系统,PLC控制系统计算出不合格饺子与输送带21输出端的距离,再根据饺子的移动速度计算出不合格饺子到达输送带21输入端的时间,控制剔除单元4剔除不合格饺子。
如图1和图3所示,剔除单元4设在输送带21输出端下方,剔除单元4包括气嘴41、电磁阀42、剔除通道43。
剔除通道43设在输送带21输出端的下方,饺子经剔除通道43下落。气嘴41水平设置在剔除通道43下端,气嘴41连接有电磁阀42,电磁阀42能够控制气嘴41的通断,气嘴41的位置与置物格24一一对应,确保每个置物格24中的不合格饺子都能被剔除。
合格饺子经过剔除通道43时,气嘴41无喷气动作,合格饺子正常下落,不合格饺子经过剔除通道43时,电磁阀42启动,控制气嘴41喷气,将不合格饺子吹出,完成饺子的分拣。
如图1和图3所示,剔除通道43的下方设有回流输送单元5,合格的饺子落入回流输送单元5进入包装、冷冻等工序,不合格的饺子经气嘴41吹入不良品回收单元6。
工作原理:经过初冻的饺子,进入振动理料单元1中,振动盘11的振动驱动饺子在振动盘11上分离并移动,饺子在振动盘11上完成排序,完成排序后的饺子落入输送单元2中,输送单元2上设有一个个单独的置物格24,每个饺子均进入置物格24中,设置在输送单元2上方的视觉检测单元对每个置物格24中的饺子进行扫描,通过识别饺子是否破损来判断饺子是否合格,输送单元2的输入端下方设有剔除单元4,剔除单元4包括剔除通道43和气嘴41,合格的饺子经过剔除通道43进入回流输送单元5进入下一工序,不合格饺子经过剔除通道43时,被气嘴41吹出,进入不良品回收单元6。
Claims (10)
1.一种速冻食品分拣装置,其特征在于:包括输送单元、视觉检测单元和剔除单元;所述输送单元包括输送带,所述输送带上设有多个置物格,所述视觉检测单元用于识别不合格物料,所述剔除单元包括气嘴,所述气嘴能够吹出不合格物料。
2.根据权利要求1所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述剔除单元还包括剔除通道,所述剔除通道设在所述输送带输出端的下方,所述气嘴水平设在所述剔除通道下端。
3.根据权利要求1所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述气嘴有多个,多个所述气嘴并排设置,所述气嘴连接有电磁阀。
4.根据权利要求1所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述视觉检测单元架设在所述输送带的上方。
5.根据权利要求1所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述输送单元输入端一侧还设有振动理料单元,所述振动理料单元包括振动盘,所述振动盘能够驱动物料移动至所述输送带上。
6.根据权利要求5所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述振动盘上设有多个沿物料移动方向的分流通道。
7.根据权利要求5所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述振动盘上方设有拨料装置,所述拨料装置能够沿物料移动方向反向拨动物料。
8.根据权利要求5所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述振动盘上还设有单层理料装置。
9.根据权利要求5所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述振动盘的输出端设在所述输送带的输入端的上方。
10.根据权利要求1所述的速冻食品分拣装置,其特征在于:所述输送带上沿所述输送带宽度方向并排设有多个刮板,所述输送带上沿所述输送带长度方向并排设有多个隔板,所述刮板与所述隔板组合形成所述置物格。
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CN202121240715.6U CN214682996U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种速冻食品分拣装置 |
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CN202121240715.6U Active CN214682996U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种速冻食品分拣装置 |
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CN114180132A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 嘉兴市海诺科贸有限公司 | 一种有杀菌功能的奶酪棒理棒机 |
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2021
- 2021-06-03 CN CN202121240715.6U patent/CN214682996U/zh active Active
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