CN106377882A - 网球分类机 - Google Patents

网球分类机 Download PDF

Info

Publication number
CN106377882A
CN106377882A CN201611142939.7A CN201611142939A CN106377882A CN 106377882 A CN106377882 A CN 106377882A CN 201611142939 A CN201611142939 A CN 201611142939A CN 106377882 A CN106377882 A CN 106377882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tennis
cylinder
sorting
tennis ball
classifier according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611142939.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106377882B (zh
Inventor
王育喜
包智康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Oudier Sports Goods Co
Original Assignee
Zhejiang Oudier Sports Goods Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Oudier Sports Goods Co filed Critical Zhejiang Oudier Sports Goods Co
Priority to CN201611142939.7A priority Critical patent/CN106377882B/zh
Publication of CN106377882A publication Critical patent/CN106377882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106377882B publication Critical patent/CN106377882B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/008—Devices for measuring or verifying ball characteristics

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

网球分类机，属于分类机设备制造技术领域。其特征在于：它包括一斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分拣通道。本发明无需再依靠人工手动来检测网球的弹力，就可挑选出不同弹力等级的产品，并分类，其结构简单，且分类准确效率高，大大降低了生产成本。

Description

网球分类机
技术领域
本发明涉及分拣机设备制造技术领域，具体涉及一种网球分类机。
背景技术
在我国网球生产行业中，网球的质量好坏除了检验其外形，还需检测网球的弹力，网球在外观检验合格之后，需要人工将不同区间弹力的网球区分开来，现有的操作方式是通过人工使用力度计来逐一测试每个网球的弹力，这不仅需要耗费大量的人力，而且工人在挑选时间久后容易产生视觉疲劳，容易出现分拣出错；如何将这些形状大小相同但弹力不同的网球区分开来实现自动化将是网球行业亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种网球分类机，能够无需人工手工分拣，就能自动分拣出大小相同但弹力不同的网球。
上述的发明是通过以下技术方案实现的，一种网球分类机，其要点在于：它包括一斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分拣通道。
作为优选，所述的输送机构由输送带、设在输送带上端的伺服电机、设在输送带下方的料斗和设在输送带正下方用于控制伺服电机转动和停止的控制箱组成。
作为优选，所述的网球分流托盘上设有八字形挡板和倒置的V形挡板，所述的八字形挡板开口较大的一端朝向输送机构，开口较小的一端正中间设有倒置的V形挡板。
作为优选，所述的网球分流通道中间部位的底面上设有光电传感器，所述的光电传感器与控制箱连接，用于控制伺服电机的转动；所述的网球分流通道下方的侧边依次设有网球前拦截气缸和网球后拦截气缸，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸之间的距离为一个网球的直径。
作为优选，所述的网球弹力检测机构由机架、设在机架上的下压气缸、设在下压气缸正下方的弹力传感器、与传感器连接的PLC控制箱和设在弹力传感器侧边用于将检测后的网球推入网球分拣通道中的侧推气缸组成，所述的侧推气缸与PLC控制箱连接。
作为优选，所述的网球分拣通道底部依次设有二至五个分拣口，每个分拣口侧边设有用于控制分拣口开启和关闭的分拣气缸。
作为优选，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸与PLC控制箱连接。
作为优选，所述的分拣气缸与PLC控制箱连接。
作为优选，所述的分拣口下方设有分拣筐。
本发明的操作过程如下：首先由人工将需要分拣的网球倒入输送带下方的料斗中，将机器开启，此时，光电传感器感应到网球分流通道中没有网球，光电传感器将感应信号传达给控制箱，控制箱控制伺服电机转动，同时输送带将网球送入网球分流托盘中，网球在重力的作用下经分流托盘进入网球分流通道中，当光电传感器感应到网球分流通道中有网球通过后，再次将信号传达给控制箱，控制箱控制伺服电机停止转动；同时，设在网球分流通道下方侧边的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸交替动作，将网球分流通道内的网球拦截在网球分流通道中，从而实现网球逐个滚入到弹力传感器上；待网球滚入到弹力传感器上的同时，设在弹力传感器正上方的下压气缸向下运动，从而测得网球的弹力，此时，弹力传感器将所测到的网球弹力数据传达给PLC控制箱，PLC控制箱根据设定的相应数据，控制对应的分拣气缸动作，从而开启对应的分拣口，同时，下压气缸向上运动，设在弹力传感器侧边的侧推气缸将弹力传感器上的网球推入网球分拣通道中，网球则从打开的分拣口落入相应的分拣筐中。以下以同样的程序即可将不同弹力的网球分装到不同的分拣框中。
本发明的有益效果在于：无需再依靠人工来检测网球的弹力，就可挑选出不同弹力等级的产品，并分类，其结构简单，且分拣准确效率高，大大降低了生产成本。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图1中，1-输送机构，2-网球分流托盘，3-网球分流通道，4-网球弹力检测机构，5-网球分拣通道，6-输送带，7-伺服电机，8-料斗，9-控制箱，10-八字形挡板，11-倒置的V形挡板，12-光电传感器，13-网球前拦截气缸，14-网球后拦截气缸，15-机架，16-下压气缸，17-弹力传感器，18-PLC控制箱，19-侧推气缸，20-分拣口，21-分拣气缸，22-分拣筐，
具体实施方式
以下就图1所表示的实施例对本发明作进一步描述，它包括一斜向上设置的输送机构1、与输送机构1上端连接且斜向下设置的网球分流托盘2、设置在网球分流托盘2出口下方且斜向下设置的网球分流通道3、设置在网球分流通道3下方的网球弹力检测机构4、设在网球弹力检测机构4下方且斜向下设置的网球分拣通道5；所述的输送机构1由输送带6、设在输送带6上端的伺服电机7、设在输送带6下方的料斗8和设在输送带6正下方用于控制伺服电机7转动和停止的控制箱9组成；所述的网球分流托盘2上设有八字形挡板10和倒置的V形挡板11，八字形挡板10开口较大的一端朝向输送机构1，开口较小的一端正中间设有倒置的V形挡板11；所述的网球分流通道3中间部位的底面上设有光电传感器12，光电传感器12与控制箱9连接，用于控制伺服电机7的转动；所述的网球分流通道3下方的侧边依次设有网球前拦截气缸13和网球后拦截气缸14，网球前拦截气缸13和网球后拦截气缸14之间的距离为一个网球的直径；所述的网球弹力检测机构4由机架15、设在机架15上的下压气缸16、设在下压气缸16正下方的弹力传感器17、与传感器17连接的PLC控制箱18和设在弹力传感器17侧边用于将检测后的网球推入网球分拣通道5中的侧推气缸19组成，所述的侧推气缸19与PLC控制箱18连接；所述的网球分拣通道5底部依次设有三个分拣口20，每个分拣口20侧边设有用于控制分拣口20开启和关闭的分拣气缸21；所述的网球前拦截气缸13、网球后拦截气缸14和分拣气缸21与PLC控制箱18连接；所述的分拣口20下方设有分拣筐22。

Claims (9)

1.网球分类机，其特征在于：它包括一斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分拣通道。
2.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的输送机构由输送带、设在输送带上端的伺服电机、设在输送带下方的料斗和设在输送带正下方用于控制伺服电机转动和停止的控制箱组成。
3.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的网球分流托盘上设有八字形挡板和倒置的V形挡板，所述的八字形挡板开口较大的一端朝向输送机构，开口较小的一端正中间设有倒置的V形挡板。
4.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的网球分流通道中部的底面上设有光电传感器，所述的光电传感器与控制箱连接，用于控制伺服电机的转动；所述的网球分流通道下方的侧边依次设有网球前拦截气缸和网球后拦截气缸，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸之间的距离为一个网球的直径。
5.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的网球弹力检测机构由机架、设在机架上的下压气缸、设在下压气缸正下方的弹力传感器、与传感器连接的PLC控制箱和设在弹力传感器侧边用于将检测后的网球推入网球分拣通道内的侧推气缸组成，所述的侧推气缸与PLC控制箱连接。
6.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的网球分拣通道底部依次设有二至五个分拣口，每个分拣口侧边设有用于控制分拣口开启和关闭的分拣气缸。
7.根据权利要求4所述的网球分类机，其特征在于所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸与PLC控制箱连接。
8.根据权利要求6所述的网球分类机，其特征在于所述的分拣气缸与PLC控制箱连接。
9.根据权利要求6所述的网球分类机，其特征在于所述的分拣口下方设有分拣筐。
CN201611142939.7A 2016-12-07 2016-12-07 网球分类机 Active CN106377882B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142939.7A CN106377882B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 网球分类机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142939.7A CN106377882B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 网球分类机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106377882A true CN106377882A (zh) 2017-02-08
CN106377882B CN106377882B (zh) 2019-03-29

Family

ID=57960052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611142939.7A Active CN106377882B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 网球分类机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106377882B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106861147A (zh) * 2017-03-13 2017-06-20 张新 一种球类筛选装置
CN112517411A (zh) * 2020-10-10 2021-03-19 杭州君辰机器人有限公司 管道检测装置
US11440055B2 (en) 2020-12-04 2022-09-13 William Vaughn Jenkins Systems and methods for sorting balls

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101837588A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 上海市向明中学 智能捡球机器人
US20120322589A1 (en) * 2011-06-16 2012-12-20 Joshua Robert Harris Tennis Ball Management System
CN202762006U (zh) * 2012-08-17 2013-03-06 广州市倍儿悦动漫科技有限公司 球循环机
KR20160031356A (ko) * 2014-09-12 2016-03-22 (주)문우아트 골프공 선별장치
CN206285445U (zh) * 2016-12-07 2017-06-30 浙江欧帝尔体育用品有限公司 网球分类机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101837588A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 上海市向明中学 智能捡球机器人
US20120322589A1 (en) * 2011-06-16 2012-12-20 Joshua Robert Harris Tennis Ball Management System
CN202762006U (zh) * 2012-08-17 2013-03-06 广州市倍儿悦动漫科技有限公司 球循环机
KR20160031356A (ko) * 2014-09-12 2016-03-22 (주)문우아트 골프공 선별장치
CN206285445U (zh) * 2016-12-07 2017-06-30 浙江欧帝尔体育用品有限公司 网球分类机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106861147A (zh) * 2017-03-13 2017-06-20 张新 一种球类筛选装置
CN112517411A (zh) * 2020-10-10 2021-03-19 杭州君辰机器人有限公司 管道检测装置
US11440055B2 (en) 2020-12-04 2022-09-13 William Vaughn Jenkins Systems and methods for sorting balls

Also Published As

Publication number Publication date
CN106377882B (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103394471B (zh) 一种霉变粮食快速在线检测筛选系统
CN208350020U (zh) 圆柱状工件全自动尺寸检查设备
CN106377882A (zh) 网球分类机
CN109530267B (zh) 粮食质量智能化定等检验系统及其检验方法
CN105905019A (zh) 一种车
CN108311402A (zh) 干瘪核桃多通道检测与分选装置
CN110153028B (zh) 一种高精度钢珠筛选设备及方法
CN109225908A (zh) 一种果蔬筛选机
CN202606408U (zh) 一种钎焊环检测分选装置
CN213409470U (zh) 智能矿物分选设备
CN204817220U (zh) 一种中药丸高精度高速度动态检重秤
CN208321371U (zh) 一种自动阀门尺寸检测及分类一体机
CN206285445U (zh) 网球分类机
CN204107867U (zh) 一种瓶盖缺陷检测装置
CN106742205A (zh) 一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱方法
CN209287757U (zh) 一种动态称重分类装置
CN202028553U (zh) 一种近红外高通量无损选择平台装置
CN207563286U (zh) 一种筷子分拣初选机
CN104826818B (zh) 咪头高效分选装置
CN203725397U (zh) 一种烟梗检测及剔除装置
CN210730210U (zh) 一种金属套管分拣装置
CN107413663A (zh) 一种筷子分拣初选机
CN108584340B (zh) 粮食清理及自动分类入仓一体化系统
CN218282732U (zh) 一种粮食视觉分析装置
CN106824808A (zh) 一种珍珠送检分类装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant