CN218282732U - 一种粮食视觉分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮食视觉分析装置,属于粮食处理设备技术领域，包括箱体，所述箱体内设有分选机构，所述分选机构包括透明转盘，所述透明转盘上设有环形凹槽；所述透明转盘旋转路径上沿旋转方向依次设有拍摄检测区和分料区，所述拍摄检测区设有上摄像机和下摄像机，所述上摄像机和下摄像机分别设置在所述透明转盘的上方和下方，所述上摄像机和下摄像机均对应环形凹槽设置；所述分料区沿透明转盘旋转方向依次多个出料工位，每个出料工位处分别设有相对应的吹料机构和料斗；本实用新型可以提高粮食质量分析速度，提高分析效率；可以降低人为因素导致的数据误差，提高分析数据准确性。

Description

一种粮食视觉分析装置

技术领域

本实用新型涉及一种粮食视觉分析装置,属于粮处理设备技术领域。

背景技术

粮食是人们赖以生存的基础，粮食的质量直接影响到人们生活质量的水平，为了衡量一批粮食的质量，需要抽取一部分样品，然后对样品进行质量分析，主要是将样品按照粮食质量的好坏等级进行分选，然后称重，现有技术中，对粮食的分析主要是通过人工分选分类，然后人工称重，最后计算出各类粮食的占比数据，目前这种传统的粮食分析方式存在以下问题：

1、粮食分选分类及分析时间太长，效率低；

2、受人为因素影响较大，导致最终得出数据误差大。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种粮食视觉分析装置，可以提高粮食质量分析速度，提高分析效率；可以降低人为因素导致的数据误差，提高分析数据准确性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种粮食视觉分析装置，包括箱体，所述箱体内设有分选机构，所述分选机构包括透明转盘，所述透明转盘上设有环形凹槽；所述透明转盘旋转路径上沿旋转方向依次设有拍摄检测区和分料区，所述拍摄检测区设有上摄像机和下摄像机，所述上摄像机和下摄像机分别设置在所述透明转盘的上方和下方，所述上摄像机和下摄像机均对应环形凹槽设置；

所述分料区沿透明转盘旋转方向依次多个出料工位，每个出料工位处分别设有相对应的吹料机构和料斗。

进一步地，还包括称重机构，所述称重机构包括多个称重料斗，每个称重料斗设置在一个称重模块上；所述称重料斗与料斗一一对应设置，所述称重料斗设在料斗的出口下方；

所述称重料斗的出口下方设有排料斗。

进一步地，还包括皮带输送机，所述皮带输送机靠近环形凹槽一侧设有出料口，俯视视角下，所述出料口与环形凹槽相切设置；所述出料口处设有导料片；所述导料片从皮带输送机的一侧向另一侧倾斜延伸，并延伸至与环形凹槽的上方 ；

所述环形凹槽的截面为V形；所述透明转盘旋转的线速度大于皮带输送机的输送速度。

进一步地，所述箱体内固设有中板，所述中板的中心固设有中心轴，所述中心轴穿出中空旋转平台减速机的中空转盘向上延伸至伸出透明转盘；

所述料斗通过料斗架固定在中板上；所述吹料机构包括高频脉冲阀，所述高频脉冲阀固定于中心轴上；所述高频脉冲阀的出气口安装有吹料头（23），所述吹料头为三管点胶针头。

进一步地，所述上摄像机和下摄像机均固定在中板上；所述上摄像机和下摄像机沿透明转盘周向间隔布置，所述上摄像机和下摄像机周向间隔角度不大于90°；

所述拍摄检测区还设有位置传感器，所述位置传感器设置在上摄像机来料方向一侧，所述位置传感器固定在中板上。

进一步地，所述透明转盘上方设有回正拨片，所述回正拨片对应环形凹槽设置，所述回正拨片固定在中心轴上。

进一步地，所述环形凹槽靠近皮带输送机的出料口处设有外挡板和内挡板，所述外挡板和内挡板分别设在环形凹槽的外侧和内侧；所述外挡板固定在中板上；所述内挡板通过连接板固定中心轴上；所述外挡板和内挡板均为与环形凹槽相适配的弧形。

进一步地，所述皮带输送机进料端伸出箱体外；所述皮带输送机内设有正料片，所述正料片从皮带输送机的一侧向其中心倾斜延伸。

进一步地，所述排料斗的进口处设有与称重料斗一一对应设置的集料盒，所述集料盒可拆卸设置在排料斗上；所述集料盒的进口与称重料斗相对设置，

进一步地，所述透明转盘为环形盘；所述透明转盘固定在旋转板上；所述旋转板固定在中空旋转平台减速机的中空转盘上；

所述中空旋转平台减速机固定在中板上。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型提高了粮食质量分析速度，提高分析效率；可以降低人为因素导致的数据误差，提高分析数据准确性。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图1中A-A剖视图；

图4是本实用新型局部立体示意图；

图5是本实用新型另一角度局部立体示意图。

图中，

1-箱体，2-皮带输送机，3-透明转盘，4-环形凹槽，5-正料片，6-导料片，7-上摄像机，8-下摄像机，9-中板，10-旋转板，11-中心轴，12-中空旋转平台减速机，13-外挡板，14-内挡板，15-连接板，16-回正拨片，17-位置传感器，18-合格品料斗，19-霉变品料斗，20-热损品料斗，21-虫蚀品料斗，22-高频脉冲阀，23-吹料头，24-料斗架，25-安装架,26-称重料斗，27-称重模块，28-称重支板，29-显示屏,30-电动出料阀，31-排料斗，32-集料盒。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例

如图1-5共同所示，本实用新型提供一种粮食视觉分析装置，包括上料机构、分选机构和称重机构，所述分选机构设置在上料机构的侧部，所述称重机构设置在分选机构出料端。

所述上料机构包括皮带输送机2，所述皮带输送机2进料端伸出箱体1外；所述皮带输送机2内设有正料片5，所述正料片5从皮带输送机2的一侧向其中心倾斜延伸，在正料片5的作用下可以减小粮食的横向的排列距离。

所述分选机构包括透明转盘3，所述透明转盘3为环形盘；透明转盘3通过支架固定在旋转板10上；旋转板10固定在中空旋转平台减速机12的中空转盘上；所述箱体1内固定设置有中板9，中空旋转平台减速机12固定在中板9上。

所述中板9的中心固定设置有与透明转盘3同轴的中心轴11，所述中心轴11穿过中空旋转平台减速机12的中空转盘向上延伸至伸出透明转盘3。

所述透明转盘3上设有环形凹槽4，所述环形凹槽4的截面为V形；所述皮带输送机2靠近分选机构的一侧设有出料口，俯视视角下，所述出料口与环形凹槽4相切设置，所述出料口处设有导料片6，所述导料片6从皮带输送机2的一侧向另一侧倾斜延伸，并延伸至与环形凹槽4的上方 ；皮带输送机2输料过程中，首先粮食经正料片5减小其横向排列距离，然后继续输送至导料片6处，粮食沿导料片6运动经皮带输送机2的出料口落入环形凹槽4内。

所述透明转盘3旋转的线速度大于皮带输送机2的输送速度，通过两者的速度差使粮食单个排列在环形凹槽4内。

所述环形凹槽4的外侧设有外挡板13，所述外挡板13固定在中板9上；所述环形凹槽4的内侧设有内挡板14，所述内挡板14通过连接板15固定中心轴11上；所述外挡板13和内挡板14均设置在环形凹槽4靠近皮带输送机2的出料口处；所述外挡板13和内挡板14均为与环形凹槽4相适配的弧形；外挡板13和内挡板14可以防止粮食从皮带输送机2送入环形凹槽4时，因撞击滚动出环形凹槽4。

所述透明转盘3旋转路径上沿旋转方向依次设有拍摄检测区和分料区，所述拍摄检测区设有上摄像机7和下摄像机8，所述上摄像机7和下摄像机8分别设置在所述透明转盘3的上方和下方，所述上摄像机7和下摄像机8均通过支架固定在中板9上；所述上摄像机7和下摄像机8均对应环形凹槽4设置，所述上摄像机7和下摄像机8沿透明转盘3周向间隔布置，所述上摄像机7和下摄像机8周向间隔角度不大于90°；所述上摄像机7和下摄像机8均与控制系统连接。

所述透明转盘3上方设有回正拨片16，所述回正拨片16对应环形凹槽4设置，所述回正拨片16固定在中心轴11上；回正拨片5可以将意外脱离出来的粮食拨回环形凹槽4内。

所述拍摄检测区还设有位置传感器17，所述位置传感器17设置在上摄像机7来料方向一侧，所述位置传感器17通过支架固定在中板9上；所述位置传感器17与控制系统连接，粮食运动到位置传感器17处，通过控制系统的控制，在粮食运动到上摄像机7和下摄像机8处时会进行拍照，上摄像机7和下摄像机8将拍摄的照片输送至控制系统，所述控制系统与图像分析处理模块连接，通过图像分析处理模块对拍摄的照片进行处理，确认粮食的特征属性。

所述分料区沿透明转盘3旋转方向依次多个出料工位，每个出料工位处分别设置有相对应的吹料机构和料斗；所述料斗通过料斗架24固定在中板9上；所述吹料机构安装在中心轴11上；所述吹料机构将相应特征属性的粮食出入相应的料斗中，实现粮食的分选。

本实用新型中粮食特征属性有合格、霉变、热损和虫蚀；相应地，出料工位和料斗均设有四个，出料工位分别为合格品出料工位、霉变品出料工位、热损品出料工位以及虫蚀品工位，料斗分别为合格品料斗18、霉变品料斗19、热损品料斗20以及虫蚀品料斗21。

所述吹料机构包括高频脉冲阀22，所述高频脉冲阀22通过安装架25固定于中心轴11上；所述高频脉冲阀22的出气口安装有吹料头23，所述吹料头23为三管点胶针头，三管点胶针头的三个针管水平成排排列，增加了吹气气流的宽度，增加气流吹到物料的横截面，可以使气流的横截面冲对着物料的重心，让物料顺着气流的方向或者有很小偏移的方向被驱动到料斗中。

所述称重机构包括多个称重料斗26，每个称重料斗26设置在一个称重模块27上，通过称重模块27对称重料斗26内的粮食称重；所述称重料斗26与料斗一一对应设置，所述称重料斗26设在料斗的出口下方。

所述称重模块27安装在称重支板28上，所述称重支板28固定在箱体1侧壁上。称重模块27与控制系统连接，所述控制系统连接显示屏29，所述控制系统接收称重模块27获得的数据并计算每种属性特征粮食的占比，并将数据及计算结果在显示屏29上显示；所述显示屏29设置在箱体1上。

所述称重料斗26的出料口处设有电动出料阀30，所述电动出料阀30与控制系统连接，通过控制系统控制电动出料阀30的开启和关闭。

所述称重料斗26的出口下方设有排料斗31，所述排料斗31为锥形结构，经排料斗31将可以将称重后的粮食排出。

进一步地，为了检验分类是否准确，在排料斗将粮食之间可以进行检验，因此，所述排料斗31的进口处设有与称重料斗26一一对应设置的集料盒32，所述集料盒32可拆卸设置在排料斗31上；所述集料盒32的进口与称重料斗26相对设置，在装置运行中，可以拆卸集料盒32，对每个特征分类的粮食进行人工的检查。

需要说明的是，如果不需要检验分类是否准确，可以不安装集料盒32，粮食会直接通过排料斗31排到装置外。

本实用新型的工作原理：

粮食由皮带输送机输送，随着皮带输送机的运动，粮食在经过正料片后，会减小横向的排列距离，接下来遇到导料片后，粮食会沿着导料片的方向运动，落入到透明转盘的环形凹槽中；粮食运动到位置传感器处，通过控制系统的控制，粮食运动到上摄相机与下摄相机处时会进行拍照，然后图像分析处理模块对拍摄的照片进行处理，确认物料的特征属性，当粮食运动到对应特征的料斗的时候，高频脉冲阀打开，将粮食吹落到对应的料斗中，让自由落入称重料斗中，经过称重模块进行称重，然后得出每种特征粮食的占比数据；然后打开称重料斗上的电动出料阀，如果不需要检验分类的准确性，粮食直接经排料斗排出；如果需要检验分类的准确性，粮食进入集料盒内，然后抽出集料盒，人工对分类情况进行检验，抽出集料盒后，其余粮食直接排料斗排出。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粮食视觉分析装置，包括箱体（1），所述箱体（1）内设有分选机构，其特征在于：所述分选机构包括透明转盘（3），所述透明转盘（3）上设有环形凹槽（4）；所述透明转盘（3）旋转路径上沿旋转方向依次设有拍摄检测区和分料区，所述拍摄检测区设有上摄像机（7）和下摄像机（8），所述上摄像机（7）和下摄像机（8）分别设置在所述透明转盘（3）的上方和下方，所述上摄像机（7）和下摄像机（8）均对应环形凹槽（4）设置；

所述分料区沿透明转盘（3）旋转方向依次多个出料工位，每个出料工位处分别设有相对应的吹料机构和料斗。

2.如权利要求1所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：还包括称重机构，所述称重机构包括多个称重料斗（26），每个称重料斗（26）设置在一个称重模块（27）上；所述称重料斗（26）与料斗一一对应设置，所述称重料斗（26）设在料斗的出口下方；

所述称重料斗（26）的出口下方设有排料斗（31）。

3.如权利要求1所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：还包括皮带输送机（2），所述皮带输送机（2）靠近环形凹槽（4）一侧设有出料口，俯视视角下，所述出料口与环形凹槽（4）相切设置；所述出料口处设有导料片（6）；所述导料片（6）从皮带输送机（2）的一侧向另一侧倾斜延伸，并延伸至与环形凹槽（4）的上方 ；

所述环形凹槽（4）的截面为V形；所述透明转盘（3）旋转的线速度大于皮带输送机（2）的输送速度。

4.如权利要求3所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：所述箱体（1）内固设有中板（9），所述中板（9）的中心固设有中心轴（11），所述中心轴（11）穿出中空旋转平台减速机（12）的中空转盘向上延伸至伸出透明转盘（3）；

所述料斗通过料斗架（24）固定在中板（9）上；所述吹料机构包括高频脉冲阀（22），所述高频脉冲阀（22）固定于中心轴（11）上；所述高频脉冲阀（22）的出气口安装有吹料头（23），所述吹料头（23）为三管点胶针头。

5.如权利要求4所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：所述上摄像机（7）和下摄像机（8）均固定在中板（9）上；所述上摄像机（7）和下摄像机（8）沿透明转盘（3）周向间隔布置，所述上摄像机（7）和下摄像机（8）周向间隔角度不大于90°；

所述拍摄检测区还设有位置传感器（17），所述位置传感器（17）设置在上摄像机（7）来料方向一侧，所述位置传感器（17）固定在中板（9）上。

6.如权利要求1所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：所述透明转盘（3）上方设有回正拨片（16），所述回正拨片（16）对应环形凹槽（4）设置，所述回正拨片（16）固定在中心轴（11）上。

7.如权利要求4所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：所述环形凹槽（4）靠近皮带输送机（2）的出料口处设有外挡板（13）和内挡板（14），所述外挡板（13）和内挡板（14）分别设在环形凹槽（4）的外侧和内侧；所述外挡板（13）固定在中板（9）上；所述内挡板（14）通过连接板（15）固定中心轴（11）上；所述外挡板（13）和内挡板（14）均为与环形凹槽（4）相适配的弧形。

8.如权利要求3所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：所述皮带输送机（2）进料端伸出箱体（1）外；所述皮带输送机（2）内设有正料片（5），所述正料片（5）从皮带输送机（2）的一侧向其中心倾斜延伸。

9.如权利要求2所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：所述排料斗（31）的进口处设有与称重料斗（26）一一对应设置的集料盒（32），所述集料盒（32）可拆卸设置在排料斗（31）上；所述集料盒（32）的进口与称重料斗（26）相对设置。

10.如权利要求4所述的一种粮食视觉分析装置，其特征在于：所述透明转盘（3）为环形盘；所述透明转盘（3）固定在旋转板（10）上；所述旋转板（10）固定在中空旋转平台减速机（12）的中空转盘上；

所述中空旋转平台减速机（12）固定在中板（9）上。

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