CN112517411A - 管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管道检测装置，所述管道检测装置包括架体、进料组件、端面检测组件以及外表面检测组件，所述进料组件、所述端面检测组件以及外表面检测组件依次连接并安装在所述架体上，所述端面检测组件包括传输单元、左端面检测单元与右端面检测单元，所述传输单元与所述进料组件连通，左端面检测单元与右端面检测单元分别设置在所述传输单元的两侧，所述外表面检测组件包括检测单元与输送单元，所述输送单元将产品输送至所述检测单元，所述检测单元对产品的外表面进行检测，该管道检测装置通过设置端面检测组件以及外表面检测组件，即检测了管道的两端面又检测了管道的外表面，在提高检测效率的同时，不仅提高了检测标准，也规范了出厂产品。

Description

管道检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种管道检测装置。

背景技术

纸管为纸张加工成的管状的物体，现有纸管在生产后均需要对纸管的端面以及外表面进行检测，避免出现残次品，现有的检测工序均通过人工进行检测，这种检测方式效率低，工人的劳动强度大，容易造成检测人员眼睛疲劳，判断标准可能改变，且瑕疵的判断由各个检测人员的主观决定,无规范标准，缺乏客观性,容易出现漏检和误检的情况。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种管道检测装置，该管道检测装置通过设置端面检测组件以及外表面检测组件，即检测了管道的两端面又检测了管道的外表面，在提高检测效率的同时，不仅提高了检测标准，也规范了出厂产品，该管道检测装置具有更广泛的应用前景。

本发明提供一种管道检测装置，所述管道检测装置包括架体、进料组件、端面检测组件以及外表面检测组件，所述进料组件、所述端面检测组件以及外表面检测组件依次连接并安装在所述架体上，所述端面检测组件包括传输单元、左端面检测单元与右端面检测单元，所述传输单元与所述进料组件连通，所述左端面检测单元与右端面检测单元分别设置在所述传输单元的两侧，分别对产品两端面进行检测，所述外表面检测组件包括检测单元与输送单元，所述输送单元将产品输送至所述检测单元，所述检测单元对产品的外表面进行检测。

如此设置，该管道检测装置通过设置端面检测组件以及外表面检测组件，即检测了管道的两端面又检测了管道的外表面，在提高检测效率的同时，不仅提高了检测标准，也规范了出厂产品。

为了使得纸管能够一个接一个，有序的进入端面检测单元，所述进料组件包括支撑件、进料单元、防堆料单元以及阻拦单元，所述支撑件固定安装在所述架体的一端，所述进料单元通过所述支撑件倾斜安装于所述架体上，所述阻拦单元固定安装在所述支撑架的顶部，所述防堆料单元一端转动安装在所述进料单元上，另一端固定安装在所述架体上，进料单元的开关。

如此设置，通过设置进料组件，使得纸管能够一个接一个，有序的进入端面检测单元。

为了使得纸管能够沿着预设轨道运动，所述传输单元包括驱动电机、链传动组件以及托爪盘，所述托爪盘固定安装在所述链传动组件上，所述链传动组件一端连接于所述进料组件，所述驱动电机与所述链传动组件连接，并为所述链传动组件提供驱动力。

如此设置，通过设置传输单元，使得纸管能够沿预设轨道运动。

为了分别检测纸管两端部的完整度，所述左端面检测单元与右端面检测单元沿链传动组件的长度方向布设，且所述左端面检测单元与右端面检测单元错位设置。

如此设置，通过设置左端面检测单元以及右端面检测单元，使得管到检测装置能够检测管道两端的完整度。

为了清晰的拍摄管道两端的完整度情况，所述左端面检测单元包括第一相机、第一相机安装座、第一光圈安装板以及第一挡光板，所述第一相机固定座固定安装在所述架体上并处于所述链传动组件的一侧，所述第一相机固定安装在所述第一相机固定座上，所述第一光圈安装板与所述第一相机固定安装在所述链传动组件的同一侧，所述第一挡光板设置在所述链传动组价的另一侧；及，所述右端面检测单元包括第二相机、第二相机安装座、第二光圈安装板以及第二挡光板，所述第二相机固定座固定安装在所述架体上并处于所述链传动组件的一侧，所述第二相机固定安装在所述第二相机固定座上，所述第二光圈安装板与所述第二相机固定安装在所述链传动组件的同一侧，所述第二挡光板设置在所述链传动组价的另一侧。

如此设置，使得纸管两端的完整度能够得到清晰的拍摄与检测。

为了剔除端面检测过程中不合格的产品，所述端面检测单元还包括第一分选单元，所述第一分选单元设置在所述链传动组件相对远离所述进料组件的一端，所述第一分选组件包括分流缓存件、落料挡板以及次品剔除气缸，所述落料挡板与所述分流缓冲件铰接连接，所述次品剔除气缸一端转动安装在落料挡板上，另一端固定安装在所述架体上，并能使得落料挡板的转动。

如此设置，剔除端面检测过程中端面完整度不合格的产品。

为了提高外表面加测单元的检测效率，所述外表面检测组件还包括分流单元，所述分流单元连接于所述端面检测组件的出口端，所述分流单元包括分流气缸以及左流通通道以及右流通通道，所述分流气缸设置在所述落料挡板的出口端的一侧，所述左流通通道与右流通通道分别设置在所述落料挡板的两侧，且所述左流通通道与右流通分别与所述倾斜通道的出口连通。

如此设置，通过设置分流单元，进而提高了外表面检测单元的检测效率。

为了使得纸管能够进入检测腔，所述输送单元包括左输送单元以及右输送单元，所述左输送单元设置在所述左流通通道的中部，所述右输送单元设置在所述右流通通道的中部，所述左流通通道与所述右流通通道中间夹设检测腔。

所述左输送单元包括至第一支撑件、第一往复运动件以及第一旋转件，所述第一支撑件固定安装在所述第一旋转件上，所述第一旋转件固定安装在所述第一往复组件上，所述第一往复组件带动所述第一支撑件伸入或退出所述检测腔；及，所述右输送单元包括至第二支撑件、第二往复运动件以及第二旋转件，所述第二支撑件固定安装在所述第二旋转件上，所述第二旋转件固定安装在所述第二往复组件上，所述第二往复组件带动所述第二支撑件伸入或退出所述检测腔。

如此设置，使得纸管能够高效的进入检测腔，提高检测效率。

为了清晰完整的检测管道的外表面，所述检测单元2D相机、2D相机安装座、3D相机、3D相机安装座以及光源，所述光源设置在所述架体上并处于所述检测腔的中部，所述2D相机安装座设置在所述检测腔的一端，所述3D相机安装座设置在所述检测腔的另一端。

如此设置，通过设置2D相机与3D相机对管道的外表面进行精确的检测。

为了分辨成品与半成品，所述外表面检测组件还包括第二分选单元与第三分选单元，所述第二分选单元设置在所述左流通通道的出口端，所述第三分选单元设置在所述右流通通道的出口端；所述第二分选单元包括第一成品落料挡板、第一成品落料气缸以及第一半成品剔除气缸，第一成品落料挡板转动安装于所述左流通通道的尾部，所述第一落料气缸的推杆设置在所述第一成品落料挡板的背部，控制所述第一成品落料挡板的转动，所述第一半成品剔除气缸设置在所述第一成品落料挡板的一侧；所述第三分选单元包括第二成品落料挡板、第二成品落料气缸以及第二半成品剔除气缸，第二成品落料挡板转动安装于所述左流通通道的尾部，所述第二落料气缸的推杆设置在所述第二成品落料挡板的背部，控制所述第二成品落料挡板的转动，所述第二半成品剔除气缸设置在所述第二成品落料挡板的一侧。

如此设置，通过设置第二分选单元与第三分选单元，使得纸管检测装置能够分辨成品与半成品。

本你发明提供一种管道检测装置，该管道检测装置通过设置端面检测组件以及外表面检测组件，即检测了管道的两端面又检测了管道的外表面，在提高检测效率的同时，不仅提高了检测标准，也规范了出厂产品，该管道检测装置具有更广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明提供的管道检测装置的装配结构示意图；

图2为图1所示的管道检测装置的拆解结构示意图；

图3为图1所示的管道检测装置的拆解结构示意图；

图4为图2所示的管道检测装置A处的放大示意图；

图5为图2所示的管道检测装置B处的放大示意图；

图6为图2所示的管道检测装置第一分选单元的放大示意图；

图7为图2所示的管道检测装置C处的放大示意图；

图8为图2所示的管道检测装置D处的放大示意图；

图9为图2所示的管道检测装置E处的放大示意图；

图10为图1所示的管道检测装置的内表面检测组件的结构示意图；

图11为图1所示的管道检测装置的另一视角的结构示意图；

100、管道检测装置；10、架体；11、第一架体；12、第二架体；20、进料组件；21、支撑件；211、第一支撑件；2111、第一支撑杆；2112、第二支撑杆；22、进料单元；221、第一进料板；222、第二进料板；223、固定调节单元；224、连接铰链；23、防堆料单元；24、阻拦单元；241、第一阻拦单元；2411、第一液压杆；2412、第一转动杆；2413、第一阻拦件；242、第二阻拦单元；25、第一激光检测器；26、第二激光检测器；30、端面检测组件；31、传输单元；311、第一驱动电机；312、轴承座；313、链条；314、托盘爪；315、传动链轮；316、辅助压料组件；32、左端面检测单元；321、第一相机；322、第一相机安装板；323、第一光圈；324、第一相机安装底板；325、第一相机竖直调节安装板；326、第一前后调节抽板；327、第一相机安装座；328、第一挡光板；33、右端面检测单元；34、内表面检测组件；341、3D扫描相机；342、相机旋转安装板；343、相机旋转安装板连接件；344、动平衡块；345、绕线圆饼；346、档线罩；347、转轴；348、旋转驱动电机；35、第一分选组件；351、分流缓存件；352、分流侧挡板；353、落料挡板；354、次品剔除气缸；40、外表面检测组件；41、分流单元；411、分流气缸；4111、分流拨板；4112、拨料气缸；4113、拨料气缸固定座；4114、拨料导向杆；42、第一间歇单元；421、第一限位组件；4211、第一限位轴；4212、第一限位气缸；4213、第一限位件；422、第一释放组件；4221、第一释放轴；4222、第一释放气缸；4223、第一释放件；43、检测腔；44、左输送单元；441、第一固定件；442、第一往复运动件；4421、第一气缸组；4422、第二气缸组；4423、第一内侧固定板；4424、第一外侧固定板；4425、第一平衡导向杆；4426、第一运动台；4427、第一支撑件安装座；443、第二驱动电机；45、检测单元；451、3D相机安装座；4511、3D相机安装立板；4512、3D相机安装横梁；4513、第一光轴连接件；4514、3D相机固定件；4515、第一旋转光轴；452、2D相机；453、2D相机安装座；4531、2D相机安装立板；4532、2D相机安装横梁；4533、第二光轴连接件；4534、2D相机固定件；4535、第二旋转光轴；454、光源组件；455、3D相机；46、第二分选单元；461、第一成品落料挡板；462、第一成品落料气缸；463、第一半成品剔除气缸；464、第一半成品剔除气缸固定座；465、第一半成品剔除拨板；466、第一导杆；467、第一落料筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

纸管为纸张加工成的管状的物体，常用作适用于各类超薄型塑料(结构:合成树脂、增塑剂、稳定剂、色料)薄膜(薄而软的透明薄片)、金属箔、纸张、EVA胶膜等材料的高速收卷，所以对纸管的完整度的与精确度都有较高的要求。

现有纸管在生产后均对纸管的端面以及外表面进行检测，避免出现残次品，但是现有的检测工序均通过人工进行检测，这种检测方式效率低，工人的劳动强度大，容易造成检测人员眼睛疲劳，判断标准可能改变，且瑕疵的判断由各个检测人员的主观决定,无规范标准，缺乏客观性,容易出现漏检和误检的情况。

所以，针对上述问题，本发明提供了一种管道检测装置，管道检测装置通过设置端面检测组件以及外表面检测组件，即检测了管道的两侧端面的同时又检测了管道的外表面，在提高检测效率的同时，不仅提高了检测标准，也规范了出厂产品。

需要说明的是，本发明并不仅限于检测纸管的的端面与外表面的完整性，在其他的实施例中，管道检测装置还可以检测塑料管道，金属管道等。

请参阅，

本发明提供的管道检测装置100包括架体10、进料组件20、端面检测组件30以及外表面检测组件40，进料组件20、端面检测组件30以及外表面检测组件40依次安装在架体10上，进料组件20的出口端连接端面检测组件30的进口端，端面检测装置的出口端连接外表面检测装置的进口端，通过纸管的在各功能组件的中的传送依次对管体的端面以及外表面进行检测。

请一并参阅图1至图2，图1为本发明提供的管道检测装置的装配结构示意图，图2为图1所示的管道检测装置的拆解结构示意图。

在本实施例中，管道检测装置100包括架体10，架体10用于构建整体的框架与设置位置，进料组件20、端面检测组件30以及外表面检测组件40都安装在架体10上。

具体的，架体10包括第一架体11与第二架体12，第一架体11与第二架体12分开设置，第一架体11与第二架体12大致呈矩形且内部镂空状，第一架体11上水平设置有第一安装固定板，用于固定安装端面检测组件30上各部件的安装，第二架体12上水平设置有第二安装固定板，用于固定安装外表面件检测组件上各部件的安装。

进料组件20安装在第一架体11端部，端面检测组件30设置在第一安装固定板，并与进料组件20连通安装组件，外表面检测组件40固定设置在第二架体12的上的第二安装固定板，并连通端面检测组件30。

可以理解，本发明并不限制架体10的数量，在其他的实施方式中，端面检测组件30与外表面检测组件40安装在同一架体10上，只要便于端面检测组件30与外表面检测组件40相互能够安装即可。

在本实施例中，管道检测装置100包括进料组件20，进料组件20设置在管道检测装置100的进口端，进料组件20用于使得纸管依次进入端面检测装置。

具体的，在本实施例中，进料组件20包括支撑件21、进料单元22、防堆料单元23以及阻拦单元24，支撑件21用于支撑安装各安装组件，进料单元22用于纸筒的流通以及导向，防堆料单元23用于防止纸管在进料单元22上堆积，阻拦单元24用于使得纸管依次进入端面检测组件30。

在本实施例中，支撑件21包括第一支撑件211以及第一支撑件212，第一支撑件211包括两根相互平行的第一支撑杆2111与第二支撑杆2112，且通过第一连接杆将第一支撑杆2111与第二支撑杆2112连接起来，第一支撑件212包括两根相互平行的第三支撑杆与第四支撑杆，且通过第二连接杆将第三支撑杆与第四支撑杆连接起来；第一支撑件211与第一支撑件212形状相同，结构相同，第一支撑件211与第一支撑件212平行设置，且第一支撑件211与第一支撑件212的两端相互对齐并通过连接杆固定连接，第一支撑件211与第一支撑件212固定安装在第一架体11上。

可以理解，本你发明并不限制支撑架的设置形式，在其他的实施方式中，支撑架还可以设置成两块安装板，且两块安装板之间通过件两条固定件固定，只要使得支撑件21能够固定安装其他器件即可。

请参阅图4，图4为图2所示的管道检测装置A处的放大示意图，在本实施例中，进料单元22包括第一进料板221、第二进料板222、固定调节单元223以及连接铰链224；第一进料板221与第二进料板222用于纸管的导入，固定杆用于固定第一进料板221，固定调节单元223用于调节第一进料板221的倾斜角度，连接铰链224用于铰接第一进料板221与第二进料板222。

具体的，固定调节单元223包括第一调节件与第二调节件，且第一调节件与第二调节件组成相同，并分别通过螺钉固定的方式固定在第一支撑件211与第一支撑件212的两端的支撑杆上且对齐设置；第一调节件与第二调节件在相对靠近第一支撑件211的一端开设有调节孔，且调节孔沿调节件的长度方向设置；固定调节单元223还包括第一固定杆与第二固定杆，第二固定杆的两端分别固定安装在第一固定调节件与第二固定调节件相对靠近第一支撑件212的一端，第一固定杆的两端穿插于第一调节件与第二调节件的调节孔的相同位置处中，通过控制第一固定杆在调节孔中的位置，使得第一固定杆与第二固定杆处于不同的调节高度，从而调节第一进料板221的倾斜角度。

可以理解，本发明并不限制固定调节单元223调节第一进料板221的倾斜角度，在其他的实施方式中，通过在第一调节件与第二调节件上设置卡接装置，使得第一进料板221与卡接件相互配合，从而限制第一进料板221的倾斜角度，只要使得第一进料板221的角度可调即可。

在本实施例中，第一进料板221的一端与第二进料板222一端通过铰链铰接连接，且第一进料板221的背面设置有第一安装座与第二安装座，第一安装座与第二安装座平行设置，第一安装座的数量设置为两个并套设于第一进料板221上，且第一固定杆能够通过第一安装座转动安装在第一进料板221上，第二安装座的数量设置为两个，固定安在第一进料板221上，第二固定杆套设于第二固定座，且第二固定杆能够相对第一安装座转动，第一进料板221通过第一安装座与第二安装座固定安装在固定杆上。

可以理解，本发明并不限制第一进料板221的固定方式方式，在其他的实施方式中，第一进料板221通过螺纹连接的方式与第一固定杆和第二固定杆固定连接。

在本实施例中，进料组件20包括防堆料单元23，防堆料单元23用于防止过量的纸管进入端面检测组件30。

具体的，在本实施例中，防堆料单元23设置为一个液压缸，液压缸的尾部固定安装在第一架体11上，液压缸的液压杆转动安装于第二进料板222的底部，通过调节液压缸中气杆的伸缩调节第二进料板222的翻折，从而控制第二进料板222的通断。

可以理解，本发明并不限制防堆料单元23的设置方式，在其他的实施方式中，通过设置阻挡件，只要使得阻挡件阻挡进口，防止过多的纸管进入进口即可。

在本实施例中，阻拦单元24包括第一阻拦单元241与第二阻拦单元242，第一阻拦单元241用于抵接进入的纸管，第二阻拦件用于使得纸管有序进入端面检测组件30。

具体的，第一阻拦单元241包括第一液压杆2411、第一转动杆2412以及第一阻拦件2413，第一液压杆2411固定安装在第一支撑件211的一侧，且第一支撑杆2111与第二支撑杆2112上对应设置有安装孔，且安装孔内设置有无油衬套，第一转动杆2412穿设于安装孔内，且第一液压杆2411与第一转动杆2412转动连接，并带动第一转动杆2412转动；第一阻拦件2413为呈“U”形的弯折件，第一阻拦件2413通过螺纹固定的方式固定安装在第一转动杆2412上，且第一阻拦件2413朝向进口部弯折；第二阻拦单元242包括第二液压杆、第二转动杆以及第二阻拦件，第二液压杆固定安装在第一支撑件212的端部，且第一支撑杆2111与第二支撑杆2112上对应设置有安装孔，且安装孔内设置有无油衬套，第二转动杆穿设于安装孔内，且第二液压杆与第二转动杆转动连接，并带动第二转动杆转动；第二阻拦件为呈“U”形的弯折件，第二阻拦件通过螺纹固定的方式固定安装在第二转动杆上，且第二阻拦件朝向进口部弯折。

除此之外，第一连接杆上设置有第一激光检测器25，第一激光检测器25固定安装在第一连接杆的中部，检测纸管通道内是否有纸管，若通道内无纸管，则通过第一液压伸出带动第一阻拦单元241转动，第一阻挡单元抬起，允许纸管进入；如通道内有纸管，则通过第一液压杆2411收缩带动第一阻挡单元转动，使得第一阻挡单元阻挡通道，防止过多的纸管进入；

第二连接杆上设置有第二激光检测器26，第二激光检测器26通过投射激光至端面检测组件30上，判断端面检测组件30上是否有纸管在被检测，若第二激光检测器26检测到端面检测组件30上有纸管，则通过第二液压杆收缩，带动第二阻挡单元转动阻挡通道，阻止纸管进入；若第二激光检测器26检测到端面检测组件30上没有纸管，则通过第二液压杆伸出，第二阻挡单元抬起，纸管流入端面检测组件30。

可以理解，本发明并不限制阻挡件的设置形式，在其他的实施方式中，阻拦单元24中的阻拦件还通过设置成V字型的阻挡件的方式阻拦纸管进入端面检测组件30，只要使得阻拦单元24能够使得纸管有序的进入端面检测组件30即可。

在本实施例中，管道检测装置100包括端面检测单元45，端面检测单元45包括传输单元31、左端面检测单元32以及右端面检测单元33，所述端面检测单元45用于检测纸管两端面的完整度，传输单元31用于传递纸管。

具体的，在本实施例中，传输单元31包括传动第一驱动电机311、轴承座312、链条313、托盘爪314、传动链轮315、主动轴、链条313导向件以及辅助压料组件316，传动链条313与传动链轮315配合用于传递纸管，托盘爪314用于托衬纸管，链条313导向件用于导向链条313，辅助压料组件316用于纸管在托盘爪314上不发生跳动。

在本实施例中，传输单元31包括主动轴与从动轴，从动轴设置在第一架体11上的第一安装固定板相对靠近过进料组件20的位置，主动轴设置在第一架体11上的第一安装固定板相对远离进料组件20的一端，且主动轴与从动轴处于不同的设置高度，主动轴的的设置高度高于从动轴的设置高度，且主动轴与从动轴通过轴承座312固定安装在第一架体11上。

可以理解，本发明并不限制主动轴与从动轴的设置高度，在其他的实施方式中，主动轴的设置高度高于从动轴的设置高度，只要使得主动轴与从动轴在工作过程中使得纸管由低至高移动即可。

具体的，在本实施例中，第一驱动电机311固定安装在第一架体11上的第一安装固定板并相对靠近主动轴的位置，第一驱动电机311配备有L型减速器；第一驱动电机311安装固定平台包括主动轴轴承座312、侧边加强筋、电机安装台、电机安装台支撑件21和安装台调节底板；主动轴轴承座312安装在安装台调节底板上；侧边加强经与位于右侧的主动轴轴承座312并固定在安装台调节地板上；电机安装台与驱动电机直接连接固定，安装在电机安装台支撑件21上；电机安装台支撑件21与位于左侧的主动轴轴承座312连接并固定在安装台调节底板上；电机安装台调节底板安装在的端面检测工作台台面上，且加工有腰槽可以相对于的端面检测工作台台面水平滑动，主动轴通过联轴器与驱动电机固定连接，第一驱动电机311带动主动轴转动。

可以理解，本发明并不限制第一驱动电机311的设置位置，在其他的实施方式中，第一驱动电机311固定安装在架体10上相对靠近从动轴的位置，并通过联轴器与从动轴固定连接，只要使得第一驱动电机311能够带动主动轴与从动轴转动即可。

轴承座312包括主动轴轴承座312和从动轴轴承座312；主动轴轴承座312为一块圆顶梯形大板，是驱动动电机固定安装在第一架体11上；从动轴轴承座312通过螺钉从的端面检测工作台台面的底部安装固定；回原点定位机构包括定位槽轮、接近开关安装固定片和接近开关；定位槽轮套在从动轴上，用紧定螺钉固定卡死；接近开关安装固定片通过螺钉安装在的端面检测工作台安装架上，且可以进行水平位置的相对调节；接近开关传感器通过两个螺帽旋紧卡死，安装在接近开关安装固定片上。

具体的，在本实施例中，传动链轮315的数量设置为四个，其中两个设置在主动轴上相对靠近中心的位置，另外两个固定安装在从动轴的中部，分别与主动轴上的传动链轮315对齐设置，链条313选用的是单排单耳式链条313，链条313的数量设置为两条，挂设于主动轴上的链轮与从动轴上的链轮，使得主动轴转动带动传动链轮315转动，使得传动链轮315转动带动链条313转动，从而带动从动轴转动。

可以理解，本发明并不限制传动链轮315以及链条313的数量，在其他的实方式中，传动链轮315的数量设置为六个，主动轴与从动轴上分别设置有三个，链条313的数量设置有三个，链条313与传动链轮315分别卡接配合，只要使得主动轴带动从动轴即可。

在本实施例中，托爪盘包括底座以及托爪，底盘大致呈倒置的“U”形，且底盘的两端的内壁分别与不同传动链相对靠近外侧的位置固定安装，托爪呈爪状，开口朝上，托爪的数量设置为两个，平行设置在底座的两端上并与底座固定连接，且托爪盘沿链条313的长度方向均匀布设，并使得托爪盘随链条313的移动而移动。

在其他的实施方式中底座与托爪常为一体成型，底座的两端与链条313的两侧的外端固定连接。

可以理解，本发明并不限托爪盘的设置形式，在其他的实施方式中，托爪盘通过分体设置的方式，底座固定安装在链条313上，托爪固定安装在底座上，只要使得托爪能够随链条313转动并能够撑托纸管即可。

在本实施例中，传输单元31还包括链条313导向件、导向件固定条、导向件固定支撑横梁以及导向件固定支撑座，链条313导槽设置在安装在链轮上的链条313的侧边，用于对链条313进行导向，导向件固定条用于固定链条313导向件，导向件固定支撑横梁用于固定支撑导向件固定条，导向条固定固定支撑座用于安装导向座固定支撑横梁。

具体的，在本实施方式中，链条313导向件的数量设置为两条，链条313导向件呈长条状，且链条313导向件的宽度略大于链条313的宽度，两条链条313导向件设置在两条链条313的夹持的中间部分并与链条313相互抵持，两条链条313导向件朝向链条313的部分开设有导向凹槽，链条313容置于导向凹槽内，并通过导向凹槽导向；链条313导向件相对远离链条313的一端向下延伸，且延伸件上开设有固定孔，用于将链条313导向件固定安装在导向件固定条上。

可以理解，本发明并不限制链条313导向件的设置方式，在其他的实施方式中，链条313导向件还可以设置为“T”形的导向件，链条313导向件的两端开设有导向凹槽，并通过下端的安装件与导向件固定条固定安装即可。

具体的，在本实施例中，导向件固定条的长度与链条313导向件的长度相近，导向件固定条设置在链条313导向件的下方，且导向件固定条的两侧开设有多个安装孔，且多个安装孔沿导向件固定条的长度方向等间距设置，导向件固定条通过安装孔与链条313导向件固定安装，以固定安装链条313导向件。

可以理解，本发明并不限制导向件固定条与链条313导向件的固定方式，在其它的实施方式中，导向件固定条通过卡接的方式与链条313导向件固定连接，只要使得链条313导向件与导向件固定条固定连接即可。

在本实施方式中，导向条固定支撑横梁与导向件固定条通过螺纹连接的方式固定连接，且连接处开设有腰槽与螺纹孔，通过螺栓在腰槽内的不同螺纹孔中的安装，可以使得导向条固定支撑横梁与导向条固定条可以实现在一定范围内进行调节；且同时导向条固定支撑横梁的两端加工有螺纹孔，并与安装在导向条固定支撑横梁两侧的导向件固定支撑座通过螺钉固定连接，且导向件固定支撑座的侧边开设有沿竖直方向布设的腰型孔，从而可以使的导向条固定支撑横梁能够在导向件固定支撑座上小幅度上下调节。

在本实施例中，传输单元31还包括张紧组件，张紧组件包括张紧器、张紧器安装竖板、张紧器安装底板以及张紧器安装加强筋；张紧器安装底板与张紧器安装竖板固定连接，且张紧器加强筋安装在张紧器安装竖板与张紧器安装底板之间，使得张紧器安装底板与张紧器安装竖板之间更加稳定并组成一个整体，且张紧器安装底板上设施有安装螺纹孔与沉头孔，通过螺纹连接的方式固定安装在第一架体11上，张紧器安装竖板上开设有螺纹孔，张紧器通过螺栓连接的方式固定安装在张紧器安装竖板上的螺纹孔上。

在本实施例中，传输单元31还设置有辅助压料组件316，辅助压料组件316包括压料板、压料板安装竖板、压料板安装底板以及压料板安装加强筋，压料板设置在托盘爪314上的的预设高度处，且压料板与链条313的平行设置，压料板通过螺栓连接的方式固定安装在压料板安装竖板上，且压料板安装竖板上沿竖直方向开设有腰形孔，压料板安装在腰型孔内并可先相对调接压料板的高度，压料板安装竖板与压料板安装底板的连接位置处设置有螺纹孔与沉头孔，并通过螺钉将压料板安装竖板与压料板安装底板固定成一个整体并安装在第一架体11上。

在本实施例中，端面检测装置包括左端面检测单元32与右端面检测单元33，左端面检测单元32用于检测纸管左端面的完整度，右端面检测单元33用于检测纸管右端面的完整度。

请参阅图5，图5为图2所示的管道检测装置B处的放大示意图；具体的，在本实施例中，左端面检测单元32包括第一相机321、第一相机321安装板、第一相机321安装座、第一光圈323、第一光圈323安装板、第一相机321竖直调节安装板、第一前后调节抽板326、第一挡光板328、第一挡光板328支撑件21以及第一相机321安装底板，第一相机321通过螺纹固定的方式固定安装在第一相机321安装板上，第一相机321安装底板上的两侧开设有腰型孔，第一相机321安装底板通过螺钉安装在第一架体11上，并能够通过调节螺钉与腰形孔的位置，使得第一相机321安装底板能够相对传输单元31的转动方向平移；第一相机321安装座包括两块支撑板，支撑板竖直安装在第一相机321安装底板上，且两块支撑板相互平行设置，其中一块相对靠近进料组件20，另一块相对靠近外表面检测组件40，两块支撑板的相对位置对应开设有水平方向的腰形孔；第一前后抽板卡接于第一相机321安装座中的腰形孔内，并能够在要腰形孔内滑动，使得第一前后抽板能够相对靠近和远离链条313，并能够保持第一前后抽板的水平程度；第一相机321竖直调节安装板竖直设置并固定安装在第一前后抽板上，且第一相机321竖直调节安装板中部铣出凹槽，凹槽沿竖直方向布设，第一相机321安装板通过螺纹固定的方式可活动的安装在凹槽内，且第一相机321安装板能够在凹槽内上下滑动；第一相机321安装在第一相机321安装板上，并能够随第一相机321安装板在凹槽内上下移动；第一光圈323安装板大致呈圆环状，第一光圈323固定安装在第一光圈323安装板上，为第一相机321提供光源，第一相机321处于第一光圈323安装板的中部，且第一相机321与第一光圈323处于同一中心轴上，第一光圈323安装板固定安装在第一光圈323安装底座上，且第一光圈323安装所上开设有凹槽，第一光圈323安装板固定安装凹槽内并能够沿凹槽上下滑动；第一挡光支撑件21设置在链条313的另一侧，并与第一相机321对应设置，其中第一挡光支撑件21上开设有沿竖直方向布设的滑动凹槽，第一挡光板328呈矩形板状，其面积大于第一光圈323安装板的固定装置，第一挡光板328为一种白色塑料板，其上开设有通孔，第一挡光板328固定安装在第一挡光支撑件21上的滑动凹槽内，并能够在滑动凹槽内上下移动。

右端面检测单元33与左端面检测单元32设置在链条313的不同侧面，并与左端面检测装置错位设置，右端面检测单元33包括第二相机、第二相机安装板、第二光圈、第二光圈安装板、第二相机安装座、第二相机竖直调节安装板、第二前后调节抽板、第二挡光板、第二挡光板支撑件21以及二相机安装底板，第二相机安装底板上的两侧开设有腰型孔，第二相机安装底板通过螺钉安装在第二架体12上，并能够通过调节螺钉与腰形孔的位置，使得第二相机安装底板能够相对传输单元31的转动方向平移；第二相机安装座包括两块支撑板，支撑板竖直安装在第二相机安装底板上，且两块支撑板相互平行设置，其中二块相对靠近进料组件20，另二块相对靠近外表面检测组件40，两块支撑板的相对位置对应开设有水平方向的腰形孔；第二前后抽板卡接于第二相机安装座中的腰形孔内，并能够在要腰形孔内滑动，使得第二前后抽板能够相对靠近和远离链条313，并能够保持第二前后抽板的水平程度；第二相机竖直调节安装板竖直设置并固定安装在第二前后抽板上，且第二相机竖直调节安装板中部铣出凹槽，凹槽沿竖直方向布设，第二相机安装板通过螺纹固定的方式可活动的安装在凹槽内，且第二相机安装板能够在凹槽内上下滑动；第二相机安装在第二相机安装板上，并能够随第二相机安装板在凹槽内上下移动；第二光圈安装板大致呈圆环状，第二光圈固定安装在第二光圈安装板上，为第二相机提供光源，第二相机处于第二光圈安装板的中部，且第二相机与第光源处于同一中心轴，第二光圈安装板固定安装在第二光圈安装底座上，且第二光圈安装所上开设有凹槽，第二光圈安装板固定安装凹槽内并能够沿凹槽上下滑动；第二挡光支撑件21设置在链条313的另二侧，并与第二相机对应设置，其中第二挡光支撑件21上开设有沿竖直方向布设的滑动凹槽，第二挡光板呈矩形板状，其面积大于第二光圈安装板的固定装置，第一挡光板328为一种白色塑料板，其上开设有通孔，第一挡光板328固定安装在第一挡光支撑件21上的滑动凹槽内，并能够在滑动凹槽内上下移动。

可以理解，本发明并不限制第一相机321的固定安装方式，在其他的实施方式中，第一相机321通过齿轮齿条以及蜗轮蜗杆的移动方式，只要使得相机能够下齿轮齿条以及蜗杆的作用下上下或左右移动即可。

请参阅图6，图6为图1所示的管道检测装置的内表面检测组件的结构示意图。

在本实施例中，管道检测装置100还包括内表面检测单元45，内表面检测单元45用于检测纸管的内表面的平整度。

具体的，内表面检测单元45包括3D扫描相机341、相机旋转安装板342、相机旋转安装板342连接件、动平衡块344、绕线圆饼345、绕线侧挡板、档线罩346、转轴347、旋转驱动电机348以及选装驱动电机安装台；3D扫描相机341固定安装于相机旋转安装板342，相机旋转安装板342固定安装于相机旋转安装板342连接件，相机旋转安装板342连接件固定安装于转轴347，动平衡宽固定安装于相机旋转安装板342连接件，并与3D扫描相机341对称安装，以平衡相机的离心力，绕线圆饼345安装于转轴347安装块，绕线侧挡板设置有两个，其中一个安装在绕线圆饼345与转轴347安装块之间，且绕线侧挡板上开设有走线口，另一个固定安装于相机旋转安装板342连接件上；挡线罩安装于旋转驱动电机348支撑竖板上；转轴347安装于转轴347安装块上；旋转驱动电机348配备有L型减速器；旋转驱动电机348安装台包括旋转驱动电机348安装板、转轴347安装块、旋转驱动电机348支撑竖板、旋转驱动电机348支撑竖板加强筋、旋转驱动电机348横连接板和旋转驱动电机348安装底板；旋转驱动电机348安装板与旋转驱动电机348连接固定，卡入旋转驱动电机348支撑竖板的卡槽中，并从侧边通过螺钉拧紧；转轴347安装块卡入旋转驱动电机348支撑竖板的卡槽中，并从侧边通过螺钉拧紧；旋转驱动电机348支撑竖板、旋转驱动电机348支撑竖板加强筋、旋转驱动电机348横连接板和旋转驱动电机348安装底板都在相应的位置加工有螺纹孔、沉头孔和腰槽，通过螺钉组装成一个整体并安装固定在端面检测模块工作台上；通过驱动电机带动转轴347以及3D扫描相机341旋转，扫描纸管的内壁，进而检测纸管的内壁的完整度。

当然，除了上述提到的架体10、进料组件20以及端面检测组件30，管道检测装置100还会设置分选装置，将检测完毕之后不合格的铲平剔除。

请参阅图7，图7为图2所示的管道检测装置第一分选单元的放大示意图；

在本实施例中，第一分选组件35包括分流缓存件351、分流侧挡板352、次品剔除件、分流缓存支撑件21以及防误落挡板，分流缓存件351固定安装在轴承座312上，分流缓存支撑件21包括支撑立杆以及外伸支撑板，外伸支撑板固定安装在第一架体11调节底板上，支撑立杆固定安装在外伸支撑板上，并通过螺栓连接的方式与分流缓存件351相连，所述分流挡板侧挡板固定安装在分流缓存件351的两侧，对纸管起到导向作用；次品剔除件包括落料挡板353以及次品剔除气缸354，落料挡板353通过铰链与分流缓存件351铰接连接，次品剔除气缸354底座安装在第一架体11上，次品剔除气缸354的推杆转动安装在落料挡板353上，根据前端检测结果，控制次品剔除气缸354的伸缩来控制落料挡板353的转动，进而控制次品的剔除，防落料挡板353固定安装在第二架体12的外框架上，防止纸管掉落。

在其他的实施例中，第一分选装置设置在链条313的末端，第一分选装置包括固定件、气缸、滑道以及回收箱，固定件大致呈三角形板状，固定件安装在第一架体11上并处于传输单元31的尾部，同时固定件固定安装于传输单元31的一侧，且高度与传输单元31尾部的托盘爪314的高度保持一致；气缸固定安装在固定件的端部，气缸上设置有推杆，且推杆能够相对收缩和伸出气缸，推杆伸出的长度约大于托爪之间的距离，同时，推杆的端部设置有抵接板，抵接板呈半圆形，并与托爪相互配合；滑道设置在传输单元31的另一侧，并处于托盘爪314的下方，回收箱设置在滑道的同一侧，并与滑道相互连通，纸管从滑道滚入回收箱。

可以理解，本发明并不限制气缸的设置位置，在其他的实施方式中，气缸还可以设置在处于上方的链条313的倒数第二的位置处的托盘爪314的位置处，只要使得第一分选单元能够在纸管经过左右两侧端面的检测后能够剔除并不合格的产品即可。

在本实施例中，管道检测装置100还包括外表面检测组件40外表面检测组件40固定设置在第二架体12上，表面检测组件用于检测纸管外表面的完整度。

请参阅图8，图8为图2所示的管道检测装置C处的放大示意图，具体的，在本实施例中，外表面检测组件40包括分流单元41，分流单元41设置在第二架体12上并处于外边面检测单元45的端部，用于对端面检测单元45传递过过来的纸管进行分流，提高工作效率。

分流单元41包括分流气缸411、左流通通道以及右流通通道，分流气缸411用于将流入的纸管推入不同的流通通道，左流通通道与右流通通道用于分流流入倾斜通道的纸管。

具体的，第二架体12上设置有安装架，落料挡板353与端面检测组件30的出口端相互连通；分流气缸411包括分流拨板4111、拨料气缸4112、拨料气缸4112固定座、拨料导向杆4114以及直线轴承，拨料气杆通过拨料气缸4112固定座固定设置在倾斜通道的出口端的左侧并处于左流通通道的上端，且分流拨板4111安装在拨料气缸4112的活塞杆上，拨料导向杆4114固定通过安装在波料气缸固定座上的直线轴承安装在分流拨板4111上，对分流拨板4111起到导向作用；左流通通道与右流通通道分别设置在落料挡板353出口端的两侧，且左流通通道与右流通分别与倾斜通道的出口连通；分流气缸411通过来回收缩使得分流拨板4111来回推动进入落料挡板353的纸管，使得纸管分别进入左流通通道与右流通通道，以提高工作效率。

可以理解，本发明并不限制纸管进入左流通通道与右流通通道的方式，在其他的实施方式中，在落料挡板353的末端设置倾斜板，倾斜板底部设置倾斜抬升装置，通过倾斜抬升倾斜板左右两侧的倾斜抬升装置，使得纸管分别划入左流通通道和右流通通道，只要使得纸管通过倾斜通道流入左流通通道和右流通通道即可。

在本实施例中，左流通通道内设置有管道调节件以及第一间歇单元42，左管道调节件用于调节管道的宽度，使得左流通通道适应不同的纸管类型，阻挡单元用于限制纸管进入检测位置。

具体的，在本实施例中，左流通通道上宽度方向设置有腰形槽，左流通通道上设置有第一管道调节件，第一管道调节件能够沿腰形槽的位置移动，以增加或减少左流通通道的宽度，从而实现对不同规格纸管的导流；第一间歇单元42包括第一限位组件421以及第一释放组件422，第一限位组件421包括第一限位轴4211、第一限位气缸4212以及第一限位件4213，第一限位轴4211转动安装在左流通通道的上方且第一限位件4213固定安装在第一限位轴4211上，其中第一限位气缸4212设置在左流通通道的侧边，并与第一限位轴4211转动连接，第一限位气缸4212的伸出与收缩都能够带动第一限位轴4211转动，从而使得固定安装在第一限位轴4211上的第一限位件4213能够相对打开和封闭左流通通道，使得纸管通过左流通通道或被阻拦在流通通道内；第一释放组件422包括第一释放轴4221、第一释放气缸4222以及第一释放件4223，第一释放轴4221转动安装在左流通通道的上方且第一释放件4223固定安装在第一释放轴4221上，其中第一释放气缸4222设置在左流通通道的侧边，并与第一释放轴4221转动连接，第一释放气缸4222的伸出与收缩都能够带动第一释放轴4221转动，从而使得固定安装在第一释放轴4221上的第一释放件4223能够相对打开和封闭左流通通道，使得纸管通过左流通通道或被阻拦在流通通道内；通过限位组件与释放组件的共同作用，使得阻挡单元每次仅允许一个纸管通过左流通通道。

右流通通道上宽度方向设置有腰形槽，右流通通道上设置有第二管道调节件，第二管道调节件能够沿腰形槽的位置移动，以增加或减少右流通通道的宽度，从而实现对不同规格纸管的导流；第二间歇单元包括第二限位组件以及第二释放组件，第二限位组件包括第二限位轴、第二限位气缸以及第二限位件，第二限位轴转动安装在右流通通道的上方且第二限位件固定安装在第二限位轴上，其中第二限位气缸设置在右流通通道的侧边，并与第二限位轴转动连接，第二限位气缸的伸出与收缩都能够带动第二限位轴转动，从而使得固定安装在第二限位轴上的第二限位件能够相对打开和封闭右流通通道，使得纸管通过右流通通道或被阻拦在流通通道内；第二释放组件包括第二释放轴、第二释放气缸以及第二释放件，第二释放轴转动安装在右流通通道的上方且第二释放件固定安装在第二释放轴上，其中第二释放气缸设置在右流通通道的侧边，并与第二释放轴转动连接，第二释放气缸的伸出与收缩都能够带动第二释放轴转动，从而使得固定安装在第二释放轴上的第二释放件能够相对打开和封闭右流通通道，使得纸管通过右流通通道或被阻拦在流通通道内；通过限位组件与释放组件的共同作用，使得阻挡单元每次仅允许一个纸管通过右流通通道。

可以理解，本你发明并限制通过阻挡单元来限制安装组件来限制纸管的滑动，在其他的实施方式中，还可以通过在流通通道底部设置可以伸缩的限位件与释放件，只要使得限位件与释放件相互配合每次仅允许一个纸管通过流通通道即可。

在本实施例中，左流通通道与右流通通道上还设置有抵接件与输送单元，抵接件用于使得纸管转动至预设位置时停止，输送单元用于将纸管传送至检测腔43。

具体的，在本实施例中，左流通通道与右流通通道之间夹设有检测腔43，且左流通通道的中部还设置有第一抵接件，第一抵接件设置在左流通通道的上部，第一抵接件包括第一抵接气缸、第一抵接杆以及第一抵接板，第一抵接板固定安装在第一抵接杆的顶端，第一抵接杆能够相对伸出和收缩至抵接气缸内，伸出抵接气缸时与左流通通道呈V字型，第一抵接板能够遮挡左流通通道，并能够抵接纸管至预设位置；同时，右流通通道的中部还设置有第二抵接件，第二抵接件设置在右流通通道的上部，第二抵接件包括第二抵接气缸、第二抵接杆以及第二抵接板，第二抵接板固定安装在第二抵接杆的顶端，第二抵接杆能够相对伸出和收缩至第二抵接气缸内，伸出第二抵接气缸时与右流通通道呈V字型，第二抵接板能够遮挡右流通通道，并能够抵接纸管至预设位置。

可以理解，本发明并不限制抵接件的设置形式，在其他的实施方式中，抵接件还可以通过在流通通道的底部转动安装有抵接件，抵接件能够相对底部翻折并能够遮挡流通通道，只要使得抵接件能够抵接纸管至预设位置即可。

在本实施例中，请参阅图9，图9为图2所示的管道检测装置D处的放大示意图，输送单元垂直于流通通道设置，输送单元包括左输送单元44以及右输送单元，左输送单元44设置在左流通通道中，并能够将纸管输送至检测腔43内，右输送单元设置在右流通通道中，并能够将纸管输送至检测腔43内。

具体的，在本实施例中，第二架体12上设置有固定架，左输送单元44固定安装在固定架上，左输送单元44包括第一固定件441、第一往复运动件442以及第一旋转件，第一固定件441安装在第一旋转件上，第一旋转件带动第一固定件441转动，且第一旋转件固定安装在第一往复运动件442上，第一往复运动件442固定安装在固定架上并带动第一旋转件以及第一固定件441往复运动。

第一固定件441包括第一夹持气爪、第一爪头以及第一气爪安装盘，第一夹持气爪为标准的三爪气缸，第一夹持气爪固定安装在第一气爪安装盘上，且第一爪头固定安装在第一夹持气爪上，第一第一固定件441伸入纸管内，并通过气缸的的充气作用，使得第一气爪充满气体支撑纸管，并带动纸管移动。

第一旋转件包括第一固定件441安装座、第一驱动电机311以及第一减速器，第一减速器固定安装在第一驱动电机311上，对第一驱动电机311做减速运动，且同时，第一驱动电机311做往复旋转运动，即第一驱动电机311正转一圈后反转一圈；第一驱动电机311固定安装在第一固定件441安装座上，第一气爪安装盘固定至第一减速器的驱动轴上带动第一气爪安装盘转动。

第一往复运动件442包括第一气缸组4421、第二气缸组4422、第一内侧固定板4423、第一外侧固定板4424、第一平衡导向杆4425、第一直线轴承、第一运动台4426、第一固定件441安装座、第一滑轨以及第一滑轨安装架，第二气缸组4422与第一气缸组4421上固定安装于第一运动台4426，第一气缸组4421用于将纸管移动至检测腔43内，第二气缸组4422用于将纸管移动至检测位置；

具体的，在本实施例中，第一外侧固定板4424安装在固定架的外侧，第一内侧固定板4423设置在固定架的内侧，且第一内侧固定板4423上设置有弧形腰槽，第一外侧固定板4424与第一内侧固定板4423之间设置有第一平衡导向杆4425，且第一平衡导向杆4425分别设置在第一内侧固定板4423与第一外侧固定板4424的两端；第一直线轴承固定安装在第一运动台4426的两侧，且第一直线轴承套设在第一平衡导向杆4425上并能够在第一平衡导向杆4425上滑动；第一气缸组4421与第二气缸组4422固定安装在第一运动台4426上，且第一气缸组4421与第二气缸组4422朝向相反，且第一气缸组4421的推杆与外侧固定板固定连接，第二气缸的推杆能够相对第一运动台4426伸出，且第二气缸的推杆上还固定安装有第一抵接板，第一抵接板通过螺钉连接的方式与第一固定件441运动座固定连接；第一滑轨安装架为焊接件，通过螺钉固定的方式，固定安装在固定架上；第一滑轨固定安装在第一滑轨安装架上，第一滑块通过螺钉固定的方式固定安装在第一固定件441运动座的两侧上，且第一固定件441运动座两端的第一滑块滑动安装于第一滑轨上，使得第一固定件441运动座在能够在第一滑轨上自动滑动，通过第一运动台4426上的第一气缸组4421与第二气缸组4422的伸缩，控制第一固定件441运动座在滑轨上的运动，即控制纸管在去检测腔43中的位置。

具体的，在本实施例中，右输送单元固定安装在固定架上，右输送单元包括第二固定件、第二往复运动件以及第二旋转件，第二固定件安装在第二旋转件上，第二旋转件带动第二固定件转动，且第二旋转件固定安装在第二往复运动件上，第二往复运动件固定安装在固定架上并带动第二旋转件以及第二固定件往复运动。

第二固定件包括第二夹持气爪、第二爪头以及第二气爪安装盘，第二夹持气爪为标准的三爪气缸，第二夹持气爪固定安装在第二气爪安装盘上，且第二爪头固定安装在第二夹持气爪上，第二固定件伸入纸管内，并通过气缸的的充气作用，使得第二气爪充满气体支撑纸管，并带动纸管移动。

第二旋转件包括第二固定件安装座、第二驱动电机443以及第二减速器，第二减速器固定安装在第二驱动电机443上，对第二驱动电机443做减速运动，且同时，第二驱动电机443做往复旋转运动，即第二驱动电机443正转一圈后反转一圈；第二驱动电机443固定安装在第二固定件安装座上，第二气爪安装盘固定至第二减速器的驱动轴上带动第二气爪安装盘转动。

第二往复运动件包括第三气缸组、第四气缸组、第二内侧固定板、第二外侧固定板、第二平衡导向杆、第二直线轴承、第二运动台、第二固定件安装座、第二滑轨以及第二滑轨安装架，第三气缸组与第四气缸组上固定安装于第二运动台，第三气缸组用于将纸管移动至检测腔43内，第四气缸组用于将纸管移动至检测位置；

具体的，在本实施例中，第二外侧固定板安装在固定架的外侧，第二内侧固定板设置在固定架的内侧，且第二内侧固定板上设置有弧形腰槽，第二外侧固定板与第二内侧固定板之间设置有第二平衡导向杆，且第二平衡导向杆分别设置在第二内侧固定板与第二外侧固定板的两端；第二直线轴承固定安装在第二运动台的两侧，且第二直线轴承套设在第二平衡导向杆上并能够在第二平衡导向杆上滑动；第三气缸组与第四气缸组固定安装在第二运动台上，且第三气缸组与第四气缸组朝向相反，且第三气缸组的推杆与外侧固定板固定连接，第四气缸的推杆能够相对第二运动台伸出，且第四气缸的推杆上还固定安装有第二抵接板，第二抵接板通过螺钉连接的方式与第二固定件运动座固定连接；第二滑轨安装架为焊接件，通过螺钉固定的方式，固定安装在固定架上；第二滑轨固定安装在第二滑轨安装架上，第二滑块通过螺钉固定的方式固定安装在第二固定件运动座的两侧上，且第二固定件运动座两端的第二滑块滑动安装于第二滑轨上，使得第二固定件运动座在能够在第二滑轨上自动滑动，通过第二运动台上的第三气缸组与第四气缸组的伸缩，控制第二固定件运动座在滑轨上的运动，即控制纸管在去检测腔43中的位置。

可以理解，本发明并不限制输送单元传送纸管至预设位置的方式，在其他的实施方式中，还可以通过夹持的方式，将纸管送至检测位置，只要还得输送单元能够将纸管输送至预设位置即可。

在本实施方式中，管道检测装置100还包括检测单元45，检测单元45用于扫描纸管的外表面，检测纸管外表面的完整度。

请参阅图10，图10为图2所示的管道检测装置E处的放大示意图；具体的，在本实施例中，检测单元45包括3D相机安装座451、3D相机455、2D相机安装座453、2D相机452以及光源组件454，其中3D相机455固定安装在3D相机安装座451上并设置在检测腔43的一端的顶部，2D相机452固定安装在2D相机安装座453上，并处于检测腔43的另一端的顶部，光源设置在检测腔43中部的顶部，用于提供光源。

其中，3D相机安装座451包括3D相机安装立板4511、3D相机安装横梁4512、第一光轴连接件4513、3D相机固定件4514以及第一旋转光轴4515，3D相机安装立板4511的数量为两个，平行固定安装在固定架上并处于检测腔43的一端，且两个3D相机安装立板4511的中部对应开设有竖直方向的滑动槽，3D相机安装横梁4512分别固定安装在3D相机安装立板4511的滑动槽内，并能够沿滑动槽的布设方向上下滑动，光轴连接器分别固定在两侧的3D相机安装横梁4512的相同位置且对应设置，第一旋转光轴4515通过第一光轴连接件4513固定安装在两侧的3D相机安装横梁4512上，3D相机455通过3D相机固定件4514与第一旋转光轴4515固定连接，且3D相机455能够绕光轴旋转360°，且3D相机455朝向检测位置拍摄。

2D相机安装座453包括2D相机安装立板4531、2D相机安装横梁4532、第二光轴连接件4533、2D相机固定件4534以及第二旋转光轴4535，2D相机安装立板4531的数量为两个，平行固定安装在固定架上并处于检测腔43的一端，且两个2D相机安装立板4531的中部对应开设有竖直方向的滑动槽，2D相机安装横梁4532分别固定安装在2D相机安装立板4531的滑动槽内，并能够沿滑动槽的布设方向上下滑动，光轴连接器分别固定在两侧的2D相机安装横梁4532的相同位置且对应设置，第二旋转光轴4535通过第二光轴连接件4533固定安装在两侧的2D相机安装横梁4532上，2D相机452通过2D相机固定件4534与第二旋转光轴4535固定连接，且2D相机452能够绕光轴旋转360°，且2D相机452朝向检测位置拍摄。

光源组件454包括光源座、滑动件以及光源，光源座呈长条状，光源座的两端面沿端面延伸且延伸部沿竖直反向开设有滑动槽，光源座通过滑动件固定固定安装在左右两侧的内侧板固定板上，并可沿内测板固定板上的滑动腰槽滑动，同时，光源座上的滑动槽与滑动件相互配合，使得光源座能够沿滑动槽上下滑动。

通过输送单元件纸管输送至检测位置，并通过旋转件带动纸管正转与反转，使得2D相机452与3D相机455能够完整的拍摄到纸管的外表面，进而对纸管进行检测。

可以理解，本你发明并不限制相机的固定方式，在其他的实施方式中，纸管的高度高于相机的高度，相机通过仰视的方式对纸管进行拍照检测。

请参阅图11，图11为图1所示的管道检测装置的另一视角的结构示意图；在本实施例中，管道检测装置100还包括第二分选单元46与第三分选单元，第二分选单元46与第三分选单元分别设置在左流通通道与右流通通道的尾部，第二分选单元46与第三分选单元用于剔除半成品。

具体的，第二分选装置包括第一成品落料挡板461、第一成品落料气缸462、第一半成品剔除气缸463、第一半成品剔除气缸463固定座、第一半成品剔除拨板465、第一导杆466、第一直线轴承以及第一落料筒467，第一成品落料挡板461转动安装在左流通通道的尾部，且第一成品落料气缸462固定安装在固定架上，且第一成品落料气缸462的推杆转动安装在第一成品落料挡板461上，第一成品落料气缸462控制第一成品落料挡板461的升起与降落；第一半成品剔除气缸463固定座固定安装于固定架上，第一半成品剔除气缸463固定安装于第一半成品剔除气缸463固定座，第一半成品剔除拨板465固定安装于第一半成品气缸的端部，并能够伴随第一半成品气缸的推杆伸缩，第一直线轴承为标准直线轴承并固定安装在第一半成品剔除固定座上，第一导杆466固定安装在第一半成品剔除拨板465上并穿设于固定在第一半成品剔除气缸463固定座上的第一直线轴承上，第一落料桶固定安装在第一成品落料挡板461的左侧，并使得纸管流入第一落料桶。

第三分选装置包括第二成品落料挡板353、第二成品落料气缸、第二半成品剔除气缸、第二半成品剔除气缸固定座、第二半成品剔除拨板、第二导杆、第二直线轴承以及第二落料筒，第二成品落料挡板353转动安装在左流通通道的尾部，且第二成品落料气缸固定安装在固定架上，且第二成品落料气缸的推杆转动安装在第二成品落料挡板353上，第二成品落料气缸控制第二成品落料挡板353的升起与降落；第二半成品剔除气缸固定座固定安装于固定架上，第二半成品剔除气缸固定安装于第二半成品剔除气缸固定座，第二半成品剔除拨板固定安装于第二半成品气缸的端部，并能够伴随第二半成品气缸的推杆伸缩，第二直线轴承为标准直线轴承并固定安装在第二半成品剔除固定座上，第二导杆固定安装在第二半成品剔除拨板上并穿设于固定在第二半成品剔除气缸固定座上的第二直线轴承上，第二落料桶固定安装在第二成品落料挡板353的左侧，并使得纸管流入第二落料桶。

可以理解，本你发明并不限制成品落料挡板353的翻折方式，在其他的实施方式中，成品落料挡板353还可以通过在流通通道的伸缩的方式相对阻挡流通通道，只要使得纸管能够通过成品落料挡板353阻挡即可。

外表面检测模块的外框上设置有铝型材框架，并通过架体10安装在外表面检测工作台台面上，起防尘和减少曝光的作用；所述的外表面检测模块铝型材框架其顶部安装报警灯和蜂鸣器，侧面活动门板可以打开，方便使用与维护。

以下简述一下管道检测装置100的工作的流程：

纸管经过进料口持续进料时，经过阻挡单元，经过第一阻拦单元241以及第二阻拦单元242的作用使得纸管有序的并一个接一个进入端面检测组件30的托盘爪314中，传动链轮315在第一驱动电机311的作用下，发生间歇转动，从而使得链条313发生间歇转动移动，使得安装在链条313上的托爪盘带着纸管向着斜上方间歇移动，分别经过左端检测单元45以及右端检测单元45，分别检测两端面的完整度，在经过内表面检测单元45，检测内表面的完整度，然后进入第二分选单元46，将经过端面以及内表面的检测出有不完整的部分时，对有问题的纸管进行剔除，良品进入外表面检测组件40中的分流单元41，纸管经过分流单元41分别进入左流通通道以及右流通通道，纸管在左流通通道及右流通通道内经过阻挡单元的限位作用，使得纸管一个接一个的有序的进入预设位置，并在预设位置中通过输送单元中的支撑件21从纸管的内部将纸管支撑固定，并通过往复运动组件将固定的纸管送入检测位置，并通过检测位置时，通过旋转件将纸管在检测位置正反旋转，然后从检测位置回复至流通通道内，左右两侧输送通道依次交替检测，检测完毕后的纸管流入第二分选单元46与第三分选单元，完成不良品的剔除与良品的落料。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括架体(10)、进料组件(20)、端面检测组件(30)以及外表面检测组件(40)，所述进料组件(20)、所述端面检测组件(30)以及外表面检测组件(40)依次连接并安装在所述架体(10)上，所述端面检测组件(30)包括传输单元(31)、左端面检测单元(32)与右端面检测单元(33)，所述传输单元(31)与所述进料组件(20)连通，所述左端面检测单元(32)与右端面检测单元(33)分别设置在所述传输单元(31)的两侧，分别对产品两端面进行检测，所述外表面检测组件(40)包括检测单元(45)与输送单元，所述输送单元将产品输送至所述检测单元(45)，所述检测单元(45)对产品的外表面进行检测。

2.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述进料组件(20)包括支撑件(21)、进料单元(22)以及阻拦单元(24)，所述支撑件(21)固定安装在所述架体(10)的一端，所述进料单元(22)通过所述支撑件(21)倾斜安装于所述架体(10)上，所述阻拦单元(24)固定安装在所述支撑件(21)的顶部。

3.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述传输单元(31)包括第一驱动电机(311)、链传动组件以及托盘爪(314)，所述托盘爪(314)固定安装在所述链传动组件上，所述链传动组件一端连接于所述进料组件(20)，所述第一驱动电机(311)与所述链传动组件连接，并为所述链传动组件提供驱动力。

4.如权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述左端面检测单元(32)与右端面检测单元(33)沿链传动组件的长度方向布设，且所述左端面检测单元(32)与右端面检测单元(33)错位设置。

5.如权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述左端面检测单元(32)包括第一相机(321)、第一光圈(323)以及第一挡光板(328)，所述第一相机(321)固定安装在所述架体(10)上并处于所述链传动组件的一侧，所述第一光圈(323)固定安装在与所述第一相机(321)处于所述链传动组件的同一侧，所述第一相机(321)与所述第一光圈(323)处于同一轴线的位置处且所述第一光圈(323)避让所述第一相机(321)的拍摄方向，所述第一挡光板(328)设置在所述链传动组件的另一侧，且所述第一挡光板(328)与所述第一相机(321)对应设置；及，

所述右端面检测单元(33)包括第二相机、第二光圈以及第二挡光板，所述第二相机固定安装在所述架体(10)上并处于所述链传动组件的一侧，所述第二光圈固定安装在与所述第二相机处于所述链传动组件的同一侧且所述第二相机与所述第二光圈处于同一轴线的位置处且所述第二光圈避让所述第一相机的拍摄方向，所述第二挡光板设置在所述链传动组件的另一侧，且所述第二挡光板与所述第二相机对应设置。

6.如权利要求5所述的管道检测装置，其特征在于，所述端面检测组件(30)还包括第一分选组件(35)，所述第一分选组件(35)设置在所述链传动组件相对远离所述进料组件(20)的端部，所述第一分选组件(35)包括分流缓存件(351)、落料挡板(353)以及次品剔除气缸(354)，所述落料挡板(353)与所述分流缓存件(351)铰接连接，所述次品剔除气缸(354)一端转动安装在落料挡板(353)上，另一端固定安装在所述架体(10)上，并能控制所述落料挡板(353)的转动。

7.如权利要求6所述的管道检测装置，其特征在于，所述外表面检测组件(40)还包括分流单元(41)，所述分流单元(41)连接于所述端面检测组件(30)的出口端，所述分流单元(41)包括分流气缸(411)以及左流通通道以及右流通通道，所述分流气缸(411)设置在所述落料挡板(353)的出口端的一侧，所述左流通通道与右流通通道分别设置在所述落料挡板(353)的两侧，且所述左流通通道与右流通分别与所述落料挡板(353)的两端连通。

8.如权利要求7所述的管道检测装置，其特征在于，所述输送单元包括左输送单元(44)以及右输送单元，所述左输送单元(44)设置在所述左流通通道的中部，所述右输送单元设置在所述右流通通道的中部，所述左流通通道与所述右流通通道中间夹设检测腔(43)；

所述左输送单元(44)包括至第一支撑件(441)、第一往复运动件(442)以及第一旋转件，所述第一支撑件(441)固定安装在所述第一旋转件上，所述第一旋转件固定安装在所述第一往复组件上，所述第一往复组件带动所述第一支撑件(441)伸入或退出所述检测腔(43)；及

所述右输送单元包括至第二支撑件、第二往复运动件以及第二旋转件，所述第二支撑件固定安装在所述第二旋转件上，所述第二旋转件固定安装在所述第二往复组件上，所述第二往复组件带动所述第二支撑件伸入或退出所述检测腔(43)。

9.如权利要求8所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测单元(45)包括2D相机(452)、3D相机以及光源，所述光源设置在所述架体(10)上并处于所述检测腔(43)的中部，所述2D相机(452)设置在所述检测腔(43)的一端，所述3D相机设置在所述检测腔(43)的另一端。

10.如权利要求9所述的管道检测装置，其特征在于，所述外表面检测组件(40)还包括第二分选单元(46)与第三分选单元，所述第二分选单元(46)设置在所述左流通通道的出口端，所述第三分选单元设置在所述右流通通道的出口端；

所述第二分选单元(46)包括第一成品落料挡板(461)、第一成品落料气缸(462)以及第一半成品剔除气缸(463)，第一成品落料挡板(461)转动安装于所述左流通通道的尾部，所述第一成品落料气缸的推杆设置在所述第一成品落料挡板(461)的背部，控制所述第一成品落料挡板(461)的转动，所述第一半成品剔除气缸(463)设置在所述第一成品落料挡板(461)的一侧；

所述第三分选单元包括第二成品落料挡板、第二成品落料气缸以及第二半成品剔除气缸，第二成品落料挡板转动安装于所述左流通通道的尾部，所述第二成品落料气缸的推杆设置在所述第二成品落料挡板的背部，控制所述第二成品落料挡板的转动，所述第二半成品剔除气缸设置在所述第二成品落料挡板的一侧。

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