CN217451062U

CN217451062U - 一种圆柱体外弧面检测机构

Info

Publication number: CN217451062U
Application number: CN202220380743.6U
Authority: CN
Inventors: 张宗亮; 何林军; 周才健; 周柔刚; 许允迪; 俞勇
Original assignee: Ningbo Dajinhua Magnetic Material Co ltd; Hangzhou Huicui Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Dajinhua Magnetic Material Co ltd; Hangzhou Huicui Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-02-24

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱体外弧面检测机构，包括机座、供料结构、推料结构、输送结构、用于检测工件弧面质量的检测结构、用于将不同质量的工件筛分的筛料结构及用于收集工件的收料结构，输送结构包括固接于机座上的输送架、安装于输送架上的输送电机、用于定位检测工件位置的编码器、安装于输送架上的输送带、用于推动工件前进的输送推板及位于输送带的运载区域下方的固定底板，供料结构对称设置有两组，输送电机通过带轮与输送带配合来驱动输送带运行，编码器与输送电机的输出轴同轴传动连接；输送带上沿其长度方向上均设有多个输送推板，输送推板为“T”字型推板，其小端的宽度不小于输送带的宽度，其大端的宽度不大于固定底板的宽度。

Description

一种圆柱体外弧面检测机构

技术领域

本实用新型属于工件检测机构技术领域，尤其是涉及一种圆柱体外弧面检测机构。

背景技术

圆柱体类型工件表面缺陷检测往往由于受到其外形的影响，人工快速分检时很难保证覆盖整个圆弧面，而当前基于机器视觉的自动检测机构，一般采用旋转电机或者机械臂的方式进行检测，不仅效率很低，检测成本高，很难满足实际工件检测的生产要求。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种检测成本低、检测效率高的圆柱体外弧面检测机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种圆柱体外弧面检测机构，包括机座、用于供料的供料结构、用于出料的推料结构、用于输送工件的输送结构、用于检测工件弧面质量的检测结构、用于将不同质量的工件筛分的筛料结构及用于收集工件的收料结构，所述输送结构包括固接于所述机座上的输送架、安装于所述输送架上的输送电机、用于定位检测工件位置的编码器、安装于输送架上的输送带、用于推动工件前进的输送推板及位于所述输送带的运载区域下方的固定底板，所述供料结构对称设置有两组，所述输送电机通过带轮与输送带配合来驱动输送带运行，所述编码器与所述输送电机的输出轴同轴传动连接；所述输送带上沿其长度方向上均设有多个输送推板，所述输送推板为“T”字型推板，其小端的宽度不小于所述输送带的宽度，其大端的宽度不大于所述固定底板的宽度。

优选的，所述输送结构还包括安装于所述输送带进料端的入料导向板，所述入料导向板固接于所述输送架上且所述输送带的两侧各分布有一个。

优选的，所述筛料结构包括安装于所述输送带上方的剔除板、用于吹动工件出料的剔除气嘴及用于输送缓冲的皮带输送机构，所述剔除板固接于所述输送架上且沿所述输送架的长度方向上均设有多个，所述剔除气嘴固接于所述剔除板上，所述输送架的两侧各设有一组皮带输送机构。

优选的，所述皮带输送结构包括固接于所述输送架上的皮带架和安装于所述皮带架上的缓冲皮带，所述皮带架上通过法兰安装有分料光轴，所述分料光轴上穿设固接有分料板，所述分料板间隔设置有多个，且其将所述缓冲皮带上方的空间分成多个端口，这些端口包括一个OK端口和多个NG端口。

优选的，所述收料结构包括用于控制工件定量输出的缓冲挡板、连接于所述皮带架上的料盒托板及安装于所述料盒托板上的多个收料盒，所述缓冲挡板安装于所述皮带架远离输送架的一端且位于缓冲皮带的上方，所述收料盒的位置和数量与端口一一对应。

优选的，所述收料盒底板倾斜设置且收料盒的口部低于所述缓冲皮带。

优选的，所述推料结构设有两组且与所述供料结构一一对应，所述推料结构包括推料座和用于将工件推至输送带处的推料构件，所述推料构件包括安装于所述推料座上方的第一支架、安装于所述第一支架上的第一伸缩件及安装于所述第一伸缩件的活动段上的推料推板，所述推料推板底部通过滑槽滑动挂接有推料挡板，所述推料挡板通过固定件与所述推料推板连接固定，所述固定件可为螺栓；所述推料挡板的两侧设有侧挡板且所述侧挡板固接于所述推料底座上。

优选的，所述推料座为L型材，所述推料座对称设置有两个且折角内侧相对，一侧的推料座上可转动的穿设入一根调节丝杠，所述调节丝杠靠近另一侧推料座的一端上配合安装有移动滑块，另一端上固接有手动转轮；两个推料座之间固接有导杆，所述移动滑块套设于所述导杆上且可沿导杆在两个推料座之间相对移动。

优选的，所述推料底座上固接有传感器安装块，所述传感器安装块上安装有用于检测感应圆柱体工件状态的接近传感器。

优选的，所述检测结构包括固接于所述输送架的一侧的检测座架、固接于所述检测座架上的立架、安装于所述立架上的连接杆、用于连接杆与所述立架连接的转向块、固接于所述连接杆上的安装板、安装于所述安装板上的工业相机、安装于所述工业相机上的工业镜头、固接于所述立架上的光源固定板、用于为视觉获取图像提供光照条件的同轴光源及球积分光源，所述立架的两侧通过转向块分别安装有一个连接杆，所述连接杆上固接有安装板；所述工业相机、工业镜头、同轴光源及球积分光源依次由上往下同轴心相对，所述同轴光源和球积分光源依次通过光源安装板安装于所述立架上。

本实用新型的技术效果为：通过在输送皮带线上等距设置的推板，相邻推板之间每个的间隔空间中各摆放一颗圆柱体工件，使圆柱体工件能够利用与固定底板的摩擦力在被输送带匀速推进下自转前进，检测机构利用圆柱体的匀速旋转，多次对圆柱体进行覆盖整个圆弧表面的图像拍摄，以检测圆柱体表面是否有瑕疵，并可将结果反馈并控制剔除结构将不良品和合格品分区域收集，有效降低了硬件成本，简化了圆柱体旋转的电气控制部分，降低了对操作人员的能力要求，有效提升了检测效率和单位检测数量，以满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为供料结构的结构示意图。

图3为推料结构的结构示意图。

图4为本实用新型俯视状态下输送结构处的局部结构示意图。

图5为本实用新型侧视状态下检测结构处的局部结构示意图。

图6为本实用新型俯视状态下筛料结构处的局部结构示意图。

图7为本实用新型俯视状态下收料结构处的局部结构示意图。

图8为本实用新型的部分结构示意图。

图中主要技术特征的附图标记为：1、供料结构；1.1、振动盘底座；1.2、圆形料盘；1.3、圆形脉冲电磁铁；1.4、直振导轨；1.5、直振脉冲电磁铁；2、推料结构；2.1、推料底座；2.2、手动转轮；2.3、导杆；2.4、移动滑块；2.5、第一伸缩件；2.6、第一支架；2.7、推料推板；2.8、推料挡板；2.9、接近传感器；2.10、传感器安装块；2.11、推料座；2.12、连接板；3、输送结构；3.1、输送推板；3.2、固定底板；3.3、输送带；3.4、输送电机；3.5、编码器；3.6、支撑板；3.7、入料导向板；3.8、输送架；4、检测结构；4.1、工业相机；4.2、工业镜头；4.3、安装板；4.4、连接杆；4.5、转向块；4.6、立架；4.7、同轴光源；4.8、球积分光源；4.9、光源固定板；4.10、检测座架；5、筛料结构；5.1、剔除板；5.2、剔除气嘴；5.3、缓冲皮带；5.4、分料板；5.5、法兰；5.6、分料光轴；6、收料结构；6.1、缓冲挡板；6.2、收料盒；6.3、料盒托板；7.1、铝型材框架；7、机座；7.2、金属封板；7.3、散热风扇。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1~8所示，一种圆柱体外弧面检测机构，外接有控制模块，其包括机座7、供料结构1、推料结构2、输送结构3、检测结构4、筛料结构5及收料结构6，所述控制模块用于控制机构运行；所述供料结构1、推料结构2、输送结构3、检测结构4、筛料结构5及收料结构6依次对应安装于所述机座7上；所述机座7包括铝型材框架7.1、金属封板7.2及散热风扇7.3，所述铝型材框架7.1的侧壁上对应固接有所述金属封板7.2，所述散热风扇7.3安装于所述铝型材框架7.1的一侧。

具体的，所述供料结构1包括振动盘、直振导轨1.4及直振脉冲电磁铁1.5，所述振动盘对称设置有两架且两者的出料口位置相对设置。所述振动盘包括振动盘底座1.1，所述振动盘底座1.1上方安装有圆形脉冲电磁铁1.3，脉冲电磁铁通过4个减震橡胶机脚与振动盘底座1.1抵接；所述脉冲电磁铁上方安装有圆形料盘1.2，所述圆形料盘1.2通过螺丝与所述圆形脉冲电磁铁1.3固接，其内可容纳有一定数量的圆柱体工件。在所述圆形脉冲电磁铁1.3的作用下，圆形料盘1.2以固定频率震动，圆柱体工件排为一列，并沿圆形料盘1.2的内部螺旋通道爬升至圆形料盘1.2的出料口处。

进一步的，所述直振导轨1.4的一端与圆形料盘1.2的出料口对接，以用于将爬升到出料口的圆柱体工件从圆盘内直线导出。直振导轨1.4下方安装有直振脉冲电磁铁1.5，用于为直振轨道提供向前的输送动力，所述电磁铁与导轨通过螺丝固定，并与下方的机座7固定表面通过螺丝固定。

具体的，所述机座7上安装有推料底座2.1，所述推料底座2.1上安装有推料结构2，推料结构2设有两组且分别与所述供料结构1一一对应设置，其包括推料座2.11和推料构件。所述推料座2.11为L型材，所述推料座2.11对称设置有两个且折角内侧相对，一侧的推料座2.11上可转动的穿设入一根调节丝杠，所述调节丝杠靠近另一侧推料座2.11的一端上配合安装有移动滑块2.4，另一端上固接有手动转轮2.2；两个推料座2.11之间固接有导杆2.3，所述移动滑块2.4套设于所述导杆2.3上且可沿导杆2.3的导向在两个推料座2.11之间相对移动，所述移动滑块2.4的一端设有延长部，所述延长部位于远离调节丝杠的一侧的推料座2.11上方。

进一步的，所述推料构件包括第一支架2.6、第一伸缩件2.5及推料推板2.7，所述第一支架2.6固接于所述延长部上且其也为L型材，所述第一伸缩件2.5固接于所述第一支架2.6上，其可为气缸，所述第一伸缩件2.5的活动轴上固接有所述推料推板2.7；所述推料推板2.7底部通过滑槽滑动挂接有推料挡板2.8，所述推料挡板2.8通过固定件与所述推料推板2.7连接固定，所述固定件可为螺栓；所述推料挡板的两侧设有侧挡板且所述侧挡板固接于所述推料底座2.1上。

进一步的，所述推料底座2.1上固接有传感器安装块2.10，所述传感器安装块2.10上安装有接近传感器2.9，用于检测感应圆柱体工件状态。

具体的，所述输送结构3包括输送架3.8、输送电机3.4、编码器3.5、输送带3.3、输送推板3.1、固定底板3.2及入料导向板3.7，所述输送架3.8通过支撑板3.6安装于所述机座7上，所述输送带3.3通过带轮安装于输送架3.8上，所述输送电机3.4安装于所述输送架3.8上并位于输送带3.3的末端，其用于驱动带轮转动来带动所述输送带3.3运行，所述编码器3.5与所述输送电机3.4的输出轴同轴传动连接，用于检测输送带3.3的位移来定位圆柱体工件的位置；所述输送推板3.1为“T”字型推板，其小端的宽度与输送带3.3宽度相同，并且该小端朝输送带3.3输送方向设置，所述输送推板3.1大端宽度略小于固定底板3.2的宽度；所述输送推板3.1大端的前后侧沿以及小端的侧沿上都设有倒角，以方便圆柱体工件滚入；所述输送推板3.1固接于所述输送带3.3上且沿所述输送带3.3的长度方向上均设有多个，相邻的输送推板3.1之间形成两个临时储件槽，以临时储存圆柱体工件进行输送；所述固定底板3.2固接于所述输送架3.8上，且其位于所述输送带3.3的输送段下方，所述固定底板3.2的顶板与圆柱体工件接触；所述入料导向板3.7安装于所述输送带3.3的进料端且所述输送带3.3的两侧各设有一个。圆柱体工件经推料机构推入到输送带3.3上后跟随输送带3.3向前输送，经两侧入料导向板3.7挤压导向后，输送带3.3上的输送推板3.1推动工件向输送带3.3出料端匀速移动，工件由于固定底板3.2的摩擦作用产生匀速的自转；在此过程中，通过编码器3.5输出脉冲信号来定位工件的位置。

进一步的，所述推料底座2.1底部固接有连接板2.12，所述连接板2.12上开设有腰型孔，所述腰型孔内穿设有螺栓，所述螺栓螺纹连接于输送架3.8上以将所述推料底座2.1固接于所述输送架3.8上。

具体的，所述筛料结构5包括剔除板5.1、剔除气嘴5.2及皮带输送机构，所述剔除板5.1固接于所述输送架3.8上且位于所述输送带3.3的上方，其外形与所述输送推板3.1相似，所述剔除板5.1沿所述输送架3.8的长度方向上均设有多个；所述剔除板5.1的下方固接有剔除气嘴5.2；所述输送架3.8的两侧安装有两组皮带输送机构，所述皮带输送机构为常用的皮带传动机构，其包括皮带架和缓冲皮带5.3；所述皮带架上通过法兰5.5安装有分料光轴5.6，所述分料光轴5.6上穿设固接有多个分料板5.4且所述分料板5.4间隔设置有多个，所述分料板5.4将所述缓冲皮带5.3上方的空间分成多个端口，这些端口包括一个OK端口和多个NG端口，以将圆柱体工件检测后进行自动分类存储。

具体的，所述收料结构6包括缓冲挡板6.1、料盒托板6.3及收料盒6.2，所述缓冲挡板6.1固接于皮带架上且位于皮带架远离输送架3.8的一侧，以用于控制圆柱体工件的出料速度；所述料盒托板6.3固接于所述机座7上且与所述皮带架连接，其位于缓冲皮带5.3的上方以于缓冲皮带5.3形成容许工件通过的通道，所述料盒托板6.3上固接有多个收料盒6.2；所述收料盒6.2的位置和数量与端口一一对应，所述收料盒6.2底板倾斜设置且收料盒6.2的口部低于所述缓冲皮带5.3。

具体的，所述检测结构4包括检测座架4.10、立架4.6、连接杆4.4、转向块4.5、安装板4.3、工业相机4.1、工业镜头4.2、光源固定板4.9、同轴光源4.7及球积分光源4.8，所述检测座架4.10固接于所述输送架3.8的一侧，其上固接有所述立架4.6，所述立架4.6的两侧通过转向块4.5安装固定有连接杆4.4，所述连接杆4.4上固接有安装板4.3，所述工业相机4.1安装于所述安装板4.3上且其上安装有工业镜头4.2；所述工业相机4.1、工业镜头4.2、同轴光源4.7及球积分光源4.8依次由上往下同中心相对，所述同轴光源4.7和球积分光源4.8依次通过光源安装板4.3安装于所述立架4.6上，用于为视觉获取图像提供光照条件。

本实用新型的具体实施过程如下：在圆形脉冲电磁铁1.3的作用下，圆形料盘1.2以固定频率震动，圆柱体工件排为一列，并沿圆形料盘1.2的内部螺旋通道爬升至圆形料盘1.2的出料口处，然后通过控制第一伸缩件2.5带动推料推板2.7移动，将圆柱形工件推入输送带3.3两侧的临时储件槽内；在此之前，可通过调节丝杠调节推料座2.11的位置，并可同时调节推料挡板2.8和推料推板2.7的间距，以适应不同的圆柱体工件的尺寸；当输送带3.3带动输送推板3.1前进时，圆柱体工件由于固定底板3.2的摩擦也发生自转，检测机构对圆柱体工件进行逐个拍摄检测，与控制模块进行信息交互，判断圆柱体工件是否合格，根据工件的合格情况，分别控制剔除气嘴5.2将工件经对应的端口进入至对应的收料盒6.2进行收集。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的工件上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims

1.一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：包括机座(7)、用于供料的供料结构(1)、用于出料的推料结构(2)、用于输送工件的输送结构(3)、用于检测工件弧面质量的检测结构(4)、用于将不同质量的工件筛分的筛料结构(5)及用于收集工件的收料结构(6)，所述机座上安装有推料底座，所述输送结构(3)包括固接于所述机座(7)上的输送架(3.8)、安装于所述输送架(3.8)上的输送电机(3.4)、用于定位检测工件位置的编码器(3.5)、安装于输送架(3.8)上的输送带(3.3)、用于推动工件前进的输送推板(3.1)及位于所述输送带(3.3)的运载区域下方的固定底板(3.2)，所述供料结构(1)对称设置有两组，所述输送电机(3.4)通过带轮与输送带(3.3)配合来驱动输送带(3.3)运行，所述编码器(3.5)与所述输送电机(3.4)的输出轴同轴传动连接；所述输送带(3.3)上沿其长度方向上均设有多个输送推板(3.1)，所述输送推板(3.1)为“T”字型推板，其小端的宽度不小于所述输送带(3.3)的宽度，其大端的宽度不大于所述固定底板(3.2)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述输送结构(3)还包括安装于所述输送带(3.3)进料端的入料导向板(3.7)，所述入料导向板(3.7)固接于所述输送架(3.8)上且所述输送带(3.3)的两侧各分布有一个。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述筛料结构(5)包括安装于所述输送带(3.3)上方的剔除板(5.1)、用于吹动工件出料的剔除气嘴(5.2)及用于输送缓冲的皮带输送机构，所述剔除板(5.1)固接于所述输送架(3.8)上且沿所述输送架(3.8)的长度方向上均设有多个，所述剔除气嘴(5.2)固接于所述剔除板(5.1)上，所述输送架(3.8)的两侧各设有一组皮带输送机构。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述皮带输送结构(3)包括固接于所述输送架(3.8)上的皮带架和安装于所述皮带架上的缓冲皮带(5.3)，所述皮带架上通过法兰(5.5)安装有分料光轴(5.6)，所述分料光轴(5.6)上穿设固接有分料板(5.4)，所述分料板(5.4)间隔设置有多个，且其将所述缓冲皮带(5.3)上方的空间分成多个端口，这些端口包括一个OK端口和多个NG端口。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述收料结构(6)包括用于控制工件定量输出的缓冲挡板(6.1)、连接于所述皮带架上的料盒托板(6.3)及安装于所述料盒托板(6.3)上的多个收料盒(6.2)，所述缓冲挡板(6.1)安装于所述皮带架远离输送架(3.8)的一端且位于缓冲皮带(5.3)的上方，所述收料盒(6.2)的位置和数量与端口一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述收料盒(6.2)底板倾斜设置且收料盒(6.2)的口部低于所述缓冲皮带(5.3)。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述推料结构(2)设有两组且与所述供料结构(1)一一对应，所述推料结构(2)包括推料座(2.11)和用于将工件推至输送带(3.3)处的推料构件，所述推料构件包括安装于所述推料座(2.11)上方的第一支架(2.6)、安装于所述第一支架(2.6)上的第一伸缩件(2.5)及安装于所述第一伸缩件(2.5)的活动段上的推料推板(2.7)，所述推料推板(2.7)底部通过滑槽滑动挂接有推料挡板(2.8)，所述推料挡板(2.8)通过螺栓与所述推料推板(2.7)连接固定；所述推料挡板的两侧设有侧挡板且所述侧挡板固接于所述推料底座(2.1)上。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述推料座(2.11)为L型材，所述推料座(2.11)对称设置有两个且折角内侧相对，一侧的推料座(2.11)上可转动的穿设入一根调节丝杠，所述调节丝杠靠近另一侧推料座(2.11)的一端上配合安装有移动滑块(2.4)，另一端上固接有手动转轮(2.2)；两个推料座(2.11)之间固接有导杆(2.3)，所述移动滑块(2.4)套设于所述导杆(2.3)上且可沿导杆(2.3)在两个推料座(2.11)之间相对移动。

9.根据权利要求7或8所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述推料底座(2.1)上固接有传感器安装块(2.10)，所述传感器安装块(2.10)上安装有用于检测感应圆柱体工件状态的接近传感器(2.9)。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱体外弧面检测机构，其特征在于：所述检测结构(4)包括固接于所述输送架(3.8)的一侧的检测座架(4.10)、固接于所述检测座架(4.10)上的立架(4.6)、安装于所述立架(4.6)上的连接杆(4.4)、用于连接杆(4.4)与所述立架(4.6)连接的转向块(4.5)、固接于所述连接杆(4.4)上的安装板(4.3)、安装于所述安装板(4.3)上的工业相机(4.1)、安装于所述工业相机(4.1)上的工业镜头(4.2)、固接于所述立架(4.6)上的光源固定板(4.9)、用于为视觉获取图像提供光照条件的同轴光源(4.7)及球积分光源(4.8)，所述立架(4.6)的两侧通过转向块(4.5)分别安装有一个连接杆(4.4)，所述连接杆(4.4)上固接有安装板(4.3)；所述工业相机(4.1)、工业镜头(4.2)、同轴光源(4.7)及球积分光源(4.8)依次由上往下同轴心相对，所述同轴光源(4.7)和球积分光源(4.8)依次通过光源安装板(4.3)安装于所述立架(4.6)上。