CN218610479U - 一种自动aoi检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动AOI检测机，包括工作台，所述工作台的前端设置有控制箱，所述工作台的上端左中部设置有摆正装置，所述工作台的上端中部设置有第一输送机，所述工作台的上端左前部和上端左后部均安装有第一支架，两个所述第一支架的上端均设置有第一电动缸，两个所述第一电动缸的输出端均连接有第一摄像头，所述工作台的上端中部安装有两个第二支架，所述工作台的上端中右部安装有导向装置。本实用新型所述的一种自动AOI检测机，通过设置摆正装置能够使工作处于中心位置，避免工作边缘处被遮挡，保证了后续的拍摄，通过设置导向装置能够对工件进行分类，无需进行停机处理，保证了工件的正常输送，提高了运行效率。

Description

一种自动AOI检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，特别涉及一种自动AOI检测机。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描工件，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出工件上的缺陷，方便将不合格品剔除。

现有技术(申请号：202021066962.4)公开一种全自动AOI检测设备，包含机架、设置在机架上方的光学检测机构和履带输送机，所述履带输送机上设有输送带，所述输送带位于光学检测机构的下方，所述输送带上设有若干固定条，所述固定条上固设有部分延伸出履带输送机的固定板，PCB板被架设在所述固定板上，所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述推板的下端面与固定板的上端面齐平，所述履带输送机的侧壁上设有接料箱，所述接料箱与推板相互对应设置；

上述专利虽然自动将存在缺陷的PCB板挑出，省时省力且提高了工作人员的维修效率，但是存在以下弊端，工作在输送机的运输下，可能会因震动或打滑移动到输送机的边缘处，导致摄像头无法拍摄到边缘处的画面，影响后续的处理，以及发现有缺陷的工件时，履带输送机会停止一段时间，影响工件的输送，需要进一步的改进，为此我们提出一种自动AOI检测机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动AOI检测机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动AOI检测机，包括工作台，所述工作台的前端设置有控制箱，所述工作台的上端左中部设置有摆正装置，所述工作台的上端中部设置有第一输送机，所述工作台的上端左前部和上端左后部均安装有第一支架，两个所述第一支架的上端均设置有第一电动缸，两个所述第一电动缸的输出端均连接有第一摄像头，所述工作台的上端中部安装有两个第二支架，左侧所述第二支架的上端安装有第二电动缸，右侧所述第二支架的右端安装有X轴线性模组，所述第二电动缸的输出端活动贯穿左侧第二支架并连接有第二摄像头，所述X轴线性模组上设置有第三摄像头，所述工作台的上端中右部安装有导向装置。

优选的，所述摆正装置包括U形架，所述U形架连接在工作台的上端左中部，所述U形架的上壁安装有双向气缸，所述双向气缸的两个输出端均安装有摆正板，所述U形架的左端安装有红外检测器。

优选的，所述导向装置包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在工作台的上端中右部，所述旋转气缸的输出端传动连接有转向架，所述转向架的前端安装有电机，所述电机的输出端活动贯穿转向架并传动连接有转动板，所述转动板的上端设置有辊轴。

优选的，所述转动板位于第一输送机的下方，所述摆正板的下端与第一输送机的上端活动接触，两个所述第一摄像头分别位于第一输送机的两侧，所述第二摄像头和第三摄像头位于第一输送机的上方。

优选的，所述工作台的上端右后部开设有矩形通槽，所述矩形通槽下方设置有废料箱，所述工作台的右侧设置有第二输送机，所述转动板位于第二输送机的上方。

优选的，所述第一电动缸、第一摄像头、第一输送机、X轴线性模组、第二输送机、第二摄像头、第三摄像头、第二电动缸、双向气缸、红外检测器、旋转气缸和电机均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种自动AOI检测机，通过设置摆正装置能够使工作处于中心位置，当工件被第一输送机移动到红外检测器附近时，红外检测器发出的红外线被阻挡，发生电信号输送给控制箱，一定时间后，控制箱控制双向气缸的两个输送端缩短，带动两侧的摆正板靠近工件，推动工件移动，使工件远离第一输送机的边缘处，避免工作边缘处被遮挡，保证了后续的拍摄；

2、本实用新型一种自动AOI检测机，通过设置导向装置能够对工件进行分类，当工件快要掉落到辊轴上方时且无缺陷时，控制箱提前控制电机的输出端带动转动板向下转动一定角度，使工件滑落到第二输送机的上方，当工件有缺陷快要掉落到辊轴上方时，控制箱提前控制旋转气缸逆时针转动九十度，控制电机的输出端带动转动板向下转动一定角度，使工作从矩形通槽掉落到废料箱内，无需进行停机处理，保证了工件的正常输送，提高了运行效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动AOI检测机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动AOI检测机的另一时间的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动AOI检测机的摆正装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动AOI检测机的导向装置的整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制箱；3、废料箱；4、第一支架；5、第一电动缸；6、第一摄像头；7、摆正装置；8、第一输送机；9、第二支架；10、X轴线性模组；11、导向装置；12、第二输送机；13、矩形通槽；14、第二摄像头；15、第三摄像头；16、第二电动缸；71、U形架；72、双向气缸；73、摆正板；74、红外检测器；111、转向架；112、旋转气缸；113、电机；114、辊轴；115、转动板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种自动AOI检测机，包括工作台1，工作台1的前端设置有控制箱2，工作台1的上端左中部设置有摆正装置7，工作台1的上端中部设置有第一输送机8，工作台1的上端左前部和上端左后部均安装有第一支架4；作为一种具体实施方式，第一支架4通过螺栓可拆卸连接在工作台1上，两个第一支架4的上端均设置有第一电动缸5，两个第一电动缸5的输出端均连接有第一摄像头6，第一电动缸5用于带动第一摄像头6前后移动，工作台1的上端中部安装有两个第二支架9，作为一种具体实施方式，第二支架9通过螺栓可拆卸连接在工作台1上，左侧第二支架9的上端安装有第二电动缸16，右侧第二支架9的右端安装有X轴线性模组10，第二电动缸16的输出端活动贯穿左侧第二支架9并连接有第二摄像头14，第二电动缸16用于带动第二摄像头14上下移动，X轴线性模组10上设置有第三摄像头15，X轴线性模组10用于带动第三摄像头15前后移动，工作台1的上端中右部安装有导向装置11。

摆正装置7包括U形架71，U形架71连接在工作台1的上端左中部；作为一种具体实施方式，U形架71通过螺栓可拆卸连接在工作台1上，U形架71的上壁安装有双向气缸72，双向气缸72型号为STMB-25*50，行程可调节，双向气缸72的两个输出端均安装有摆正板73，U形架71的左端安装有红外检测器74，红外检测器74型号为SYM12J-D15N1，摆正装置7用于使工作处于中心位置，避免工作边缘处被遮挡，保证了后续的拍摄。

导向装置11包括旋转气缸112，旋转气缸112安装在工作台1的上端中右部，旋转气缸112的输出端传动连接有转向架111，转向架111为U形，转向架111的前端安装有电机113，电机113具有自锁功能，电机113的输出端活动贯穿转向架111并传动连接有转动板115，转动板115的上端设置有辊轴114，辊轴114为橡胶制成，作为一种具体实施方式，辊轴114通过转轴转动连接在转动板115内，导向装置11用于对工件进行分类，无需进行停机处理，保证了工件的正常输送，提高了运行效率。

转动板115位于第一输送机8的下方，摆正板73的下端与第一输送机8的上端活动接触，两个第一摄像头6分别位于第一输送机8的两侧，第二摄像头14和第三摄像头15位于第一输送机8的上方。

工作台1的上端右后部开设有矩形通槽13，矩形通槽13下方设置有废料箱3，废料箱3用于收集不合格品，工作台1的右侧设置有第二输送机12，第二输送机12用于输送合格品，转动板115位于第二输送机12的上方。

第一电动缸5、第一摄像头6、第一输送机8、X轴线性模组10、第二输送机12、第二摄像头14、第三摄像头15、第二电动缸16、双向气缸72、红外检测器74、旋转气缸112和电机113均与控制箱2电性连接，控制箱2内部设置有PLC，可自动控制电器运行，控制箱2内部设置有处理器，可对第一摄像头6、第二摄像头14和第三摄像头15拍摄的图像进行处理、分析和管理。

需要说明的是，本实用新型为一种自动AOI检测机，使用时，将工件放置在第一输送机8的上方进行输送，当工件被第一输送机8移动到红外检测器74附近时，红外检测器74发出的红外线被阻挡时发生漫反射，反射光被与之相对的接收管接收，便产生电信号输送给控制箱2，一定时间后，控制箱2控制双向气缸72的两个输送端缩短，带动两侧的摆正板73靠近工件，推动工件移动，使工件远离第一输送机8的边缘处，之后第一摄像头6、第二摄像头14和第三摄像头15对工件进行拍摄，并将拍摄的图像传输到控制箱2内，进行分析处理，检测表面的缺陷，工件快要掉落到辊轴114上方时且无缺陷时，控制箱2提前控制电机113的输出端带动转动板115向下转动一定角度，使工件滑落到第二输送机12的上方，当工件有缺陷快要掉落到辊轴114上方时，控制箱2提前控制旋转气缸112逆时针转动九十度，控制电机113的输出端带动转动板115向下转动一定角度，使工作从矩形通槽13掉落到废料箱3内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动AOI检测机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的前端设置有控制箱(2)，所述工作台(1)的上端左中部设置有摆正装置(7)，所述工作台(1)的上端中部设置有第一输送机(8)，所述工作台(1)的上端左前部和上端左后部均安装有第一支架(4)，两个所述第一支架(4)的上端均设置有第一电动缸(5)，两个所述第一电动缸(5)的输出端均连接有第一摄像头(6)，所述工作台(1)的上端中部安装有两个第二支架(9)，左侧所述第二支架(9)的上端安装有第二电动缸(16)，右侧所述第二支架(9)的右端安装有X轴线性模组(10)，所述第二电动缸(16)的输出端活动贯穿左侧第二支架(9)并连接有第二摄像头(14)，所述X轴线性模组(10)上设置有第三摄像头(15)，所述工作台(1)的上端中右部安装有导向装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述摆正装置(7)包括U形架(71)，所述U形架(71)连接在工作台(1)的上端左中部，所述U形架(71)的上壁安装有双向气缸(72)，所述双向气缸(72)的两个输出端均安装有摆正板(73)，所述U形架(71)的左端安装有红外检测器(74)。

3.根据权利要求2所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述导向装置(11)包括旋转气缸(112)，所述旋转气缸(112)安装在工作台(1)的上端中右部，所述旋转气缸(112)的输出端传动连接有转向架(111)，所述转向架(111)的前端安装有电机(113)，所述电机(113)的输出端活动贯穿转向架(111)并传动连接有转动板(115)，所述转动板(115)的上端设置有辊轴(114)。

4.根据权利要求3所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述转动板(115)位于第一输送机(8)的下方，所述摆正板(73)的下端与第一输送机(8)的上端活动接触，两个所述第一摄像头(6)分别位于第一输送机(8)的两侧，所述第二摄像头(14)和第三摄像头(15)位于第一输送机(8)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述工作台(1)的上端右后部开设有矩形通槽(13)，所述矩形通槽(13)下方设置有废料箱(3)，所述工作台(1)的右侧设置有第二输送机(12)，所述转动板(115)位于第二输送机(12)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动AOI检测机，其特征在于：所述第一电动缸(5)、第一摄像头(6)、第一输送机(8)、X轴线性模组(10)、第二输送机(12)、第二摄像头(14)、第三摄像头(15)、第二电动缸(16)、双向气缸(72)、红外检测器(74)、旋转气缸(112)和电机(113)均与控制箱(2)电性连接。

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